一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统及方法，所述系统包括炉膛放渣点监控单元、卸渣点喷淋水监控单元、倒渣点监控单元、车辆监控单元、渣缓冷场调度中心以及通讯网络，所述炉膛放渣点监控单元、卸渣点喷淋水监控单元、倒渣点监控单元、车辆监控单元均与所述渣缓冷场调度中心通信连接。基于各监控系统对各作业环节进行实时监控，对各点位状态信息进行实时掌握，通过调度中心对各个车辆的作业任务和行驶路线进行统一调度和规划，智能化控制各系统相互协作完成作业，车辆无人驾驶，有效节省人力成本，显著提高整体工作效率，实现高效调度和智能化作业。实现高效调度和智能化作业。实现高效调度和智能化作业。

An intelligent dispatching system and method of driverless slag ladle car in slag slow cooling field

【技术实现步骤摘要】
一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统及方法


[0001]本专利技术涉及冶炼
，具体涉及一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统及方法。

技术介绍

[0002]目前国内渣缓冷场大部分采用“电动平车运输
‑
龙门吊倒运”工艺，设备操作多由人工随车进行，虽然已有遥控系统用于控制各项设备，仍然存在一定的安全性和可靠性问题，并且涉及电动平车、扳轨器、龙门吊等多种设备，其控制难度大，系统复杂；渣包车(又称抱罐车)是专为冶炼热渣无轨化运输工艺而开发的专用工程机械，具备自行装渣包、运渣包、卸渣包、倒渣为一体的作业能力，能够提升作业效率，降低使用成本，不过其也存在如下不不足：
[0003]1、人工作业存在作业时间长，驾驶员容易疲劳；
[0004]2、每个倒渣点的容积有限，驾驶员无法实时知道各个倒渣点的库容；
[0005]3、炉膛装渣点放渣时间较长，多辆车同时作业，易出现协调不畅排队现象；
[0006]4、不同驾驶员操作运渣车，装、运、卸、倒、返回整个流程时间差异较大；
[0007]5、多辆运渣车之间的任务安排重复低效，无法在线实时监测，实现高效调度。

技术实现思路

[0008]为此，本专利技术提供一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统及方法，以解决上述现有渣包车作业存在的问题。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0010]根据本专利技术实施例的第一方面，提出了一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统，所述系统包括炉膛放渣点监控单元、卸渣点喷淋水监控单元、倒渣点监控单元、车辆监控单元、渣缓冷场调度中心以及通讯网络，所述炉膛放渣点监控单元、卸渣点喷淋水监控单元、倒渣点监控单元、车辆监控单元均与所述渣缓冷场调度中心通信连接；
[0011]所述炉膛放渣点监控单元用于对多个炉膛放渣区放渣点的状态信息和位置信息进行监测并上报调度中心，根据调度中心的调度指令控制炉膛进行放渣作业，渣包装满后向调度中心发送装渣完毕信号；
[0012]所述卸渣点喷淋水监控单元用于对缓冷场渣包卸渣点位的状态信息、位置信息进行监测，对点位内卸渣的渣包进行空冷和水冷控制，测量冷却温度并记录冷却时间，并将监控信息上报至调度中心；
[0013]所述倒渣点监控单元用于对多个倒渣点的状态信息、位置信息进行监测，对渣包车进行限位和引导，获取每个倒渣点已倒渣包数量和剩余可承载包数，并将监控信息上报至调度中心；
[0014]所述车辆监控单元用于根据调度中心规划的作业路径控制渣包车执行无人驾驶的装渣包、运渣包、卸渣包、倒渣作业，并对渣包车的车辆运行状态信息、位置信息以及车载
渣包状态信息进行实时监测并上报至调度中心；
[0015]所述渣缓冷场调度中心用于基于大数据分析和生产任务需求，结合各系统监控信息，实时优化调度策略，为各个渣包车安排作业任务并进行路线规划，发送调度指令控制各系统协调完成作业。
[0016]进一步地，所述通讯网络包括有线和无线基站，所述渣缓冷调度中心建立有由光纤为通讯介质的工业控制网络和视频传输网络，固定点位无线基站通过光纤连接，各系统控制器和摄像头通过网线连接到无线基站，将控制信号和视频信号上传至调度中心；渣包车通过车载无线基站连接运行区域上的固定点位无线基站实现自动控制。
[0017]进一步地，所述倒渣点监控单元还用于在每个倒渣点已倒渣包数量达到库容时进行声光报警，相关信息上传至调度中心后同时相应倒渣点的状态变成禁用。
[0018]进一步地，所述放渣点的状态信息包括空闲、使用中、待装车；调度中心根据各放渣点的状态信息采用不同的颜色对放渣点进行标识。
[0019]进一步地，所述缓冷场卸渣点的状态信息包括空冷中、水冷中、待装车、空闲以及对应状态的剩余时间；调度中心使用不同的颜色对缓冷场卸渣点不同状态的渣包进行标识，包括空冷高温渣包、水冷中温渣包、常温冷却渣包。
[0020]进一步地，所述倒渣点的状态信息包括空闲、使用中、禁用；调度中心根据各倒渣点的状态信息采用不同的颜色对倒渣点进行标识，并对倒渣点剩余可承载包数进行显示。
[0021]根据本专利技术实施例的第二方面，提出了一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统的调度方法，所述方法包括：
[0022]在炉膛放渣区，实时监测炉膛放渣区各个放渣点的状态，当监测到放渣时间到，提示系统渣包已装满，同时控制关闭炉膛放渣口，并安排就近泊车位的空闲渣包车进行装渣作业，待装渣包结束即渣包装满高温炉渣，则控制无人驾驶渣包车按照制定的路线从放渣区前往缓冷场卸渣点空包位进行卸渣包作业；
[0023]在缓冷场卸渣点，控制对卸下的渣包进行空冷和水冷作业，当系统监测到点位内渣包水冷结束，调度中心则会安排就近的渣包车进行装渣包作业，并控制无人驾驶渣包车按照制定的路线从缓冷场前往倒渣区倒渣点进行倒渣作业；
[0024]在倒渣区，当系统监测到渣包车已倒完渣包，渣包为空包状态，调度中心则会安排渣包车到炉膛放渣区装载新的渣液，并为其规划从倒渣区到目的地炉膛放渣区的路线。
[0025]本专利技术具有如下优点：
[0026]本专利技术提出的一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统及方法，所述系统包括炉膛放渣点监控单元、卸渣点喷淋水监控单元、倒渣点监控单元、车辆监控单元、渣缓冷场调度中心以及通讯网络，所述炉膛放渣点监控单元、卸渣点喷淋水监控单元、倒渣点监控单元、车辆监控单元均与所述渣缓冷场调度中心通信连接。基于各监控系统对各作业环节进行实时监控，对各点位状态信息进行实时掌握，通过调度中心对各个车辆的作业任务和行驶路线进行统一调度和规划，智能化控制各系统相互协作完成作业，车辆无人驾驶，有效节省人力成本，显著提高整体工作效率，实现高效调度和智能化作业。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方
式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0028]图1为本专利技术实施例1提供的一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例1提供的一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统的调度方法示意图。
具体实施方式
[0030]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]实施例1
[0032]如图1所示，本实施例提出了一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统，系统包括炉膛放渣点监控单元、卸渣点喷淋水监控单元、倒渣点监控单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统，其特征在于，所述系统包括炉膛放渣点监控单元、卸渣点喷淋水监控单元、倒渣点监控单元、车辆监控单元、渣缓冷场调度中心以及通讯网络，所述炉膛放渣点监控单元、卸渣点喷淋水监控单元、倒渣点监控单元、车辆监控单元均与所述渣缓冷场调度中心通信连接；所述炉膛放渣点监控单元用于对多个炉膛放渣区放渣点的状态信息和位置信息进行监测并上报调度中心，根据调度中心的调度指令控制炉膛进行放渣作业，渣包装满后向调度中心发送装渣完毕信号；所述卸渣点喷淋水监控单元用于对缓冷场渣包卸渣点位的状态信息、位置信息进行监测，对点位内卸渣的渣包进行空冷和水冷控制，测量冷却温度并记录冷却时间，并将监控信息上报至调度中心；所述倒渣点监控单元用于对多个倒渣点的状态信息、位置信息进行监测，对渣包车进行限位和引导，获取每个倒渣点已倒渣包数量和剩余可承载包数，并将监控信息上报至调度中心；所述车辆监控单元用于根据调度中心规划的作业路径控制渣包车执行无人驾驶的装渣包、运渣包、卸渣包、倒渣作业，并对渣包车的车辆运行状态信息、位置信息以及车载渣包状态信息进行实时监测并上报至调度中心；所述渣缓冷场调度中心用于基于大数据分析和生产任务需求，结合各系统监控信息，实时优化调度策略，为各个渣包车安排作业任务并进行路线规划，发送调度指令控制各系统协调完成作业。2.根据权利要求1所述的一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统，其特征在于，所述渣缓冷调度中心建立有由光纤为通讯介质的工业控制网络和视频传输网络，固定点位无线基站通过光纤连接，各系统控制器和摄像头通过网线连接到无线基站，将控制信号和视频信号上传至调度中心；渣包车通过车载无线基站连接运行区域上的固定点位无线基站实现自动控制。3.根据权利要求1所述的一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统，其特征在于，所述倒渣点监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：程凯，李明，高鹏飞，
申请(专利权)人：北京宸控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：