本发明专利技术公开了一种基于远程控制器的多个独立电机远程控制方法及装置，其中，所述方法包括：通过多个独立电机中自身携带的环境数据采集器获得多个独立电机的当前环境数据信息；多个独立电机对所述当前环境数据信息进行标记，并基于网关节点上传至所述远程控制器；远程控制器基于所述标记的当前环境数据信息进行启动控制仿真模拟，获得多个独立电机启动控制仿真模拟结果；基于多个独立电机启动控制仿真模拟结果控制与其连接的多个独立电机启动工作；远程控制器实时获得多个独立电机的实时转速；基于所述实时转速对所述多个独立电机中的对应电机进行实时远程转速调整控制。在本发明专利技术实施例中，实现对多个独立电机的远程启动控制及远程转速控制。制及远程转速控制。制及远程转速控制。
【技术实现步骤摘要】
一种基于远程控制器的多个独立电机远程控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种基于远程控制器的多个独立电机远程控制方法及装置。
技术介绍
[0002]电机在各行各业均存在着广泛的应用，如应用在楼宇的抽风设备上，或者建筑工地的抽气或者换气设备上等；这时，在一个地方上同时应用这多个独立电机进行同时的工作，需要对多个独立电机进行同时的控制处理，现有技术中是通过统一的供电控制的方式直接进行控制，无法实现精确的远程控制。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于远程控制器的多个独立电机远程控制方法及装置，实现精确的对多个独立电机的远程启动控制及远程转速控制。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于远程控制器的多个独立电机远程控制方法，包括远程控制器和多个独立电机，其中在所述多个独立电机中的每个独立电机均内置有环境数据采集器和网关节点；且所述远程控制器与所述多个独立电机之间基于网关节点建立通信连接；所述方法包括：
[0005]在通过所述远程控制器启动控制与其相连接的多个独立电机时，通过所述多个独立电机中自身携带的环境数据采集器获得多个独立电机的当前环境数据信息；
[0006]所述多个独立电机对所述当前环境数据信息进行标记，并将标记的当前环境数据信息基于网关节点上传至所述远程控制器；
[0007]所述远程控制器基于所述标记的当前环境数据信息进行启动控制仿真模拟，获得多个独立电机启动控制仿真模拟结果；
[0008]所述远程控制器基于多个独立电机启动控制仿真模拟结果控制与其连接的多个独立电机启动工作；
[0009]在所述多个独立电机启动工作后，所述远程控制器实时获得多个独立电机的实时转速；
[0010]所述远程控制器基于所述实时转速对所述多个独立电机中的对应电机进行实时远程转速调整控制。
[0011]可选的，所述当前环境数据信息包括当前环境温度数据信息、当前环境湿度数据信息、当前环境空气密度数据信息。
[0012]可选的，所述多个独立电机对所述当前环境数据信息进行标记，包括：
[0013]所述多个独立电机对所述当前环境数据信息按照对应的每一个独立电机的设备ID号进行标记。
[0014]可选的，所述远程控制器基于所述标记的当前环境数据信息进行启动控制仿真模
拟，获得多个独立电机启动控制仿真模拟结果，包括：
[0015]所述远程控制器基于所述标记的当前环境数据信息在数字孪生虚拟电机模型中进行启动控制仿真模拟处理，获得多个独立电机启动控制仿真模拟结果；
[0016]所述数字孪生虚拟电机模型为基于所述多个独立电机的电机参数在所述远程控制器中以数字孪生网络模拟构建的模型；其中所述电机参数包括电机型号参数、电机输入电压参数、电机输入电流参数、电机输出转速区间参数、电机输出功率区间参数及影响电机输出功率大小的环境参数。
[0017]可选的，所述远程控制器基于所述标记的当前环境数据信息进行启动控制仿真模拟之前，还包括：
[0018]所述远程控制器确定所述多个独立电机中的每一个独立电机是否存在标记的当前环境数据信息；
[0019]若不存在时，获得不存在标记的当前环境数据信息对应的独立电机的设备ID号，并利用所述设备ID号在所述远程服务器上进行匹配定位获得定位位置；
[0020]在所述远程控制器中匹配出于所述定位位置最近的最近独立电机，并将所述最近独立电机的标记的当前环境数据信息作为不存在标记的当前环境数据信息对应的独立电机的标记的当前环境数据信息。
[0021]可选的，所述远程控制器基于多个独立电机启动控制仿真模拟结果控制与其连接的多个独立电机启动工作，包括：
[0022]所述远程控制器基于多个独立电机启动控制仿真模拟结果分别生成每个独立电机启动控制指令；
[0023]将每个独立电机启动控制指令下发至对应的独立电机中，控制每个独立电机进行启动工作。
[0024]可选的，所述远程控制器实时获得多个独立电机的实时转速，包括：
[0025]所述多个独立电机内设置有转速传感器，基于所述转速传感器实时获得多个独立电机的实时转速，并将所述实时转速基于网关节点上传至所述远程控制器；
[0026]所述远程控制器基于网关节点接收并获得所述多个独立电机的实时转速。
[0027]可选的，所述远程控制器基于所述实时转速对所述多个独立电机中的对应电机进行实时远程转速调整控制，包括：
[0028]所述远程控制器获得多个独立电机中的每个独立电机的期望转速；
[0029]利用每个独立电机的期望转速与每个独立电机的实时转速进行相减处理，获得每个独立电机的转速差；
[0030]将所述转速差输入迭代学习模型中进行迭代处理，获得输出的迭代控制数据，并将所述迭代控制数据作为对应的独立电机频率的给定值；
[0031]所述远程控制器基于所述迭代控制数据对所述多个独立电机中的对应电机进行实时远程转速调整控制。
[0032]可选的，所述远程控制器基于所述迭代控制数据对所述多个独立电机中的对应电机进行实时远程转速调整控制，包括：
[0033]所述远程控制器将所述转速差输入内置的微分控制模型中，并将所述微分控制模型输入的微分控制量与所述迭代控制数据进行叠加处理，形成叠加控制数据；
[0034]所述远程控制器基于所述叠加控制数据对所述多个独立电机中的对应电机进行实时远程转速调整控制。
[0035]另外，本专利技术实施例还提供了一种基于远程控制器的多个独立电机远程控制装置所述装置包括远程控制器和多个独立电机，其中在所述多个独立电机中的每个独立电机均内置有环境数据采集器和网关节点；且所述远程控制器与所述多个独立电机之间基于网关节点建立通信连接；其中，
[0036]所述多个独立电机用于在通过所述远程控制器启动控制与其相连接的多个独立电机时，通过所述多个独立电机中自身携带的环境数据采集器获得多个独立电机的当前环境数据信息；对所述当前环境数据信息进行标记，并将标记的当前环境数据信息基于网关节点上传至所述远程控制器；
[0037]所述远程控制器用于基于所述标记的当前环境数据信息进行启动控制仿真模拟，获得多个独立电机启动控制仿真模拟结果；基于多个独立电机启动控制仿真模拟结果控制与其连接的多个独立电机启动工作；在所述多个独立电机启动工作后，所述远程控制器实时获得多个独立电机的实时转速；基于所述实时转速对所述多个独立电机中的对应电机进行实时远程转速调整控制。
[0038]在本专利技术实施例中，通过采集多个独立电机的当前环境数据信息，并通过当前环境数据信息在远程控制端的数字孪生虚拟电机模型进行启动控制的模拟，并通过模拟结果进行来进行多个独立电机的启动控制，这样子可以实现对每一个独立电机进行精确的启动控制，这样可以有效的延迟电机的使用寿命，同时根据不同的情况制定针对性的启动控制，降本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于远程控制器的多个独立电机远程控制方法，其特征在于，包括远程控制器和多个独立电机，其中在所述多个独立电机中的每个独立电机均内置有环境数据采集器和网关节点；且所述远程控制器与所述多个独立电机之间基于网关节点建立通信连接；所述方法包括：在通过所述远程控制器启动控制与其相连接的多个独立电机时，通过所述多个独立电机中自身携带的环境数据采集器获得多个独立电机的当前环境数据信息；所述多个独立电机对所述当前环境数据信息进行标记，并将标记的当前环境数据信息基于网关节点上传至所述远程控制器；所述远程控制器基于所述标记的当前环境数据信息进行启动控制仿真模拟，获得多个独立电机启动控制仿真模拟结果；所述远程控制器基于多个独立电机启动控制仿真模拟结果控制与其连接的多个独立电机启动工作；在所述多个独立电机启动工作后，所述远程控制器实时获得多个独立电机的实时转速；所述远程控制器基于所述实时转速对所述多个独立电机中的对应电机进行实时远程转速调整控制。2.根据权利要求1所述的多个独立电机远程控制方法，其特征在于，所述当前环境数据信息包括当前环境温度数据信息、当前环境湿度数据信息、当前环境空气密度数据信息。3.根据权利要求1所述的多个独立电机远程控制方法，其特征在于，所述多个独立电机对所述当前环境数据信息进行标记，包括：所述多个独立电机对所述当前环境数据信息按照对应的每一个独立电机的设备ID号进行标记。4.根据权利要求1所述的多个独立电机远程控制方法，其特征在于，所述远程控制器基于所述标记的当前环境数据信息进行启动控制仿真模拟，获得多个独立电机启动控制仿真模拟结果，包括：所述远程控制器基于所述标记的当前环境数据信息在数字孪生虚拟电机模型中进行启动控制仿真模拟处理，获得多个独立电机启动控制仿真模拟结果；所述数字孪生虚拟电机模型为基于所述多个独立电机的电机参数在所述远程控制器中以数字孪生网络模拟构建的模型；其中所述电机参数包括电机型号参数、电机输入电压参数、电机输入电流参数、电机输出转速区间参数、电机输出功率区间参数及影响电机输出功率大小的环境参数。5.根据权利要求1所述的多个独立电机远程控制方法，其特征在于，所述远程控制器基于所述标记的当前环境数据信息进行启动控制仿真模拟之前，还包括：所述远程控制器确定所述多个独立电机中的每一个独立电机是否存在标记的当前环境数据信息；若不存在时，获得不存在标记的当前环境数据信息对应的独立电机的设备ID号，并利用所述设备ID号在所述远程服务器上进行匹配定位获得定位位置；在所述远程控制器中匹配出于所述定位位置最近的最近独立电机，并将所述最近独立电机的标记的当前环境数据信息作为不存在标记的当前环境数据信息对应的独立电机的
标记的当前环境数据信息。6.根据权利要求1所述的多个独立电机远程...
【专利技术属性】
技术研发人员：由嘉，胡韫良，陈海峰，
申请(专利权)人：深圳航天科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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