用于测试机器人安全板的系统及方法技术方案

本申请公开了一种用于测试机器人安全板的系统及方法。该系统包括：上位机，被配置成给程控电源发送电源控制信号；程控电源，与上位机和安全板连接，被配置成根据上位机发送的电源控制信号给安全板供电；以及信号采集装置，分别与上位机和安全板连接，被配置成接收针对安全板测试的响应信号，并且将响应信号反馈至上位机。本申请通过自动化测试系统的搭建，代替传统人工监测维护，缩短了安全板测试验证的周期，提高了安全板的测试效率和测试精度。提高了安全板的测试效率和测试精度。提高了安全板的测试效率和测试精度。

System and method for testing robot safety board

【技术实现步骤摘要】
用于测试机器人安全板的系统及方法


[0001]本申请涉及机器人
，具体地涉及一种用于测试机器人安全板的系统及方法。

技术介绍

[0002]随着中国市场在智能制造方面的高速发展、自动化行业的不断推进，工业机器人被广泛应用到生产线以实现自动化。因此，机器人安全工作的重要性日益凸显。为了保证工业机器人的安全工作，机器人控制系统大多采用独立控制系统的安全控制模块。例如，通过监测关于安全信号的输入，经过一定的逻辑处理而输出安全信号，使机器人进行紧急状态的停止。现有技术中，对于机器人安全板的功能测试需要连接伺服驱动器、运动控制器以及电机等模拟现场的实际应用，同时观测响应的指示灯显示是否功能异常。现有技术对于机器人安全板的功能测试需要真实场景的搭建，所需的仪器较多，成本较高，且需要调试的程序复杂，从而导致测试和验证的周期较长，测试精度较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种用于测试机器人安全板的系统及方法，用以解决现有技术中对于机器人安全板的测试和验证周期较长且测试精度较低的问题。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于测试机器人安全板的系统，包括：
[0005]上位机，被配置成给程控电源发送电源控制信号；
[0006]程控电源，与上位机和安全板连接，被配置成根据上位机发送的电源控制信号给安全板供电；以及
[0007]信号采集装置，分别与上位机和安全板连接，被配置成接收针对安全板测试的响应信号，并且将响应信号反馈至上位机。
[0008]在本申请实施例中，该系统还包括逻辑控制装置，逻辑控制装置分别与上位机和安全板连接；上位机还被配置成：
[0009]给逻辑控制装置发送安全控制信号；
[0010]逻辑控制装置被配置成：
[0011]获取上位机发送的安全控制信号；以及
[0012]将安全控制信号发送至安全板。
[0013]在本申请实施例中，上位机包括故障注入模块，故障注入模块被配置成：
[0014]发送目标电源故障信号至程控电源；以及
[0015]发送目标安全故障信号至逻辑控制装置。
[0016]在本申请实施例中，上位机还被配置成：
[0017]根据响应信号验证在故障模式下安全板的安全机制是否有效，以及在非故障模式下安全板的功能是否满足预设条件。
[0018]在本申请实施例中，上位机还被配置成：
[0019]根据响应信号显示上位机的验证结果。
[0020]在本申请实施例中，程控电源还被配置成：
[0021]获取上位机发送的电源控制信号；
[0022]根据电源控制信号确定与电源控制信号匹配的目标电源值；以及
[0023]将当前电源值调节至目标电源值。
[0024]在本申请实施例中，目标电源故障信号包括以下中至少一者：
[0025]欠压、过压和无电源输入。
[0026]在本申请实施例中，目标安全故障信号包括以下中的至少一者：
[0027]安全信号的开路和安全信号的短路；
[0028]其中，安全信号包括急停、确认按键、三态使能和安全门。
[0029]本申请第二方面提供一种用于测试机器人安全板的方法，应用于上位机，上位机分别与程控电源和信号采集装置连接，程控电源和信号采集装置分别与安全板连接，该方法包括：
[0030]给程控电源发送电源控制信号；
[0031]获取安全板反馈的响应信号；
[0032]在电源控制信号为电源故障信号的情况下，验证安全板的安全机制是否有效；
[0033]在电源控制信号不为电源故障信号的情况下，验证安全板的电源功能是否满足第一预设条件。
[0034]在本申请实施例中，上位机还与逻辑控制装置连接，逻辑控制装置与安全板连接，该方法还包括：
[0035]给逻辑控制装置发送安全控制信号；
[0036]获取安全板反馈的响应信号；
[0037]在安全控制信号为安全故障信号的情况下，验证安全板的安全机制是否有效；
[0038]在安全控制信号不为安全故障信号的情况下，验证安全板的安全信号功能是否满足第二预设条件。
[0039]通过上述技术方案，提供一种用于测试机器人安全板的系统，该系统包括上位机，被配置成给程控电源发送电源控制信号；程控电源，与上位机和安全板连接，被配置成根据上位机发送的电源控制信号给安全板供电；以及信号采集装置，分别与上位机和安全板连接，被配置成接收针对安全板测试的响应信号，并且将响应信号反馈至上位机。这样，通过上位机给程控电源发送电源控制信号并且获取安全板反馈的响应信号，可以在电源控制信号为电源故障信号的情况下，验证安全板的安全机制是否有效；在电源控制信号不为电源故障信号的情况下，验证安全板的电源功能是否满足第一预设条件。通过自动化测试系统的搭建，代替传统人工监测维护，缩短了安全板测试验证的周期，提高了安全板的测试效率和测试精度。
[0040]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0041]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下
面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0042]图1示意性示出了根据本申请一实施例的一种用于测试机器人安全板的系统的结构示意图；
[0043]图2示意性示出了根据本申请另一实施例的一种用于测试机器人安全板的系统的结构示意图；
[0044]图3示意性示出了根据本申请又一实施例的一种用于测试机器人安全板的系统的结构示意图；
[0045]图4示意性示出了根据本申请一实施例的一种用于测试机器人安全板的方法的流程示意图；
[0046]图5示意性示出了根据本申请另一实施例的一种用于测试机器人安全板的方法的流程示意图。
[0047]附图标记说明
[0048]110
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上位机
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120
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程控电源
[0049]130
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信号采集装置
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140
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安全板
[0050]150
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逻辑控制装置
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111
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故障注入模块
具体实施方式
[0051]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于测试机器人安全板的系统，其特征在于，包括：上位机，被配置成给程控电源发送电源控制信号；所述程控电源，与所述上位机和安全板连接，被配置成根据所述上位机发送的所述电源控制信号给所述安全板供电；以及信号采集装置，分别与所述上位机和所述安全板连接，被配置成接收针对所述安全板测试的响应信号，并且将所述响应信号反馈至所述上位机。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括逻辑控制装置，所述逻辑控制装置分别与所述上位机和所述安全板连接；所述上位机还被配置成：给所述逻辑控制装置发送安全控制信号；所述逻辑控制装置被配置成：获取所述上位机发送的安全控制信号；以及将所述安全控制信号发送至所述安全板。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述上位机包括故障注入模块，所述故障注入模块被配置成：发送目标电源故障信号至所述程控电源；以及发送目标安全故障信号至所述逻辑控制装置。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机还被配置成：根据所述响应信号验证在故障模式下所述安全板的安全机制是否有效，以及在非故障模式下所述安全板的功能是否满足预设条件。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机还被配置成：根据所述响应信号显示所述上位机的验证结果。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述程控电源还被配置成：获取所述上位机发送的电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，朱显宇，徐文才，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：