清洁设备控制方法及清洁设备技术

本发明专利技术实施例提供了一种清洁设备控制方法及清洁设备，应用于清洁设备，所述清洁设备上设置有助力装置，所述方法包括：获取所述清洁设备中所述助力装置的工作参数；通过所述工作参数，识别所述助力装置所处的状态；基于所述助力装置所处的状态，调整所述助力装置的输出功率。通过获取清洁设备中助力装置的工作参数，通过工作参数识别助力装置所处的状态，以此来调整助力装置的输出功率，如此确保助力装置工作正常，避免资源的浪费，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备控制方法及清洁设备


[0001]本专利技术实施例涉及智能控制
，尤其涉及一种清洁设备控制方法及清洁设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，越来越多的智能设备进入了人们的生活中，尤其是清洁设备(例如洗地机、扫地机等)，极大地方便了人们的日常生活。其中，为了增加清洁设备的便捷性以及智能性，为清洁设备设置了助力装置，其中，助力装置可以是助力轮，助力轮可以为用户提供助力，以使用户使用清洁设备的过程中更加轻便。
[0003]相关技术中，在清洁设备的使用过程中，当助力轮输出功率较高，助力轮与地面摩擦力较小时，会出现助力轮打滑的现象，助力轮空转助力失效，或者在清洁设备的使用过程中，用户有可能将清洁设备提起，会出现助力轮悬空的现象，助力轮空转助力浪费。如此助力轮工作异常，浪费了资源，降低了用户体验。

技术实现思路

[0004]为了解决上述助力轮工作异常，浪费了资源，降低了用户体验的技术问题，本专利技术实施例提供了一种清洁设备控制方法及清洁设备。
[0005]在本专利技术实施例的第一方面，首先提供了一种清洁设备控制方法，应用于清洁设备，所述清洁设备上设置有助力装置，所述方法包括：
[0006]获取所述清洁设备中所述助力装置的工作参数；
[0007]通过所述工作参数，识别所述助力装置所处的状态；
[0008]基于所述助力装置所处的状态，调整所述助力装置的输出功率。
[0009]在一个可选的实施方式中，所述获取所述清洁设备中所述助力装置的工作参数，包括：
[0010]获取所述清洁设备中所述助力装置的速度和加速度；
[0011]所述通过所述工作参数，识别所述助力装置所处的状态，包括：
[0012]通过所述速度和所述加速度，识别所述助力装置所处的状态。
[0013]在一个可选的实施方式中，所述通过所述速度和所述加速度，识别所述助力装置所处的状态，包括：
[0014]获取所述加速度与预设加速度阈值之间的加速度差值；
[0015]判断所述加速度差值是否处于预设加速度误差范围内；
[0016]若所述加速度差值处于所述预设加速度误差范围内，则识别所述助力装置处于打滑或者悬空状态。
[0017]在一个可选的实施方式中，所述若所述加速度差值处于所述预设加速度误差范围内，则识别所述助力装置处于打滑或者悬空状态，包括：
[0018]若所述加速度差值处于所述预设加速度误差范围内，则统计所述加速度差值处于
所述预设加速度误差范围内的第一持续时长；
[0019]判断所述第一持续时长是否达到预设第一时长阈值；
[0020]若所述第一持续时长达到所述预设第一时长阈值，则识别所述助力装置处于打滑或者悬空状态。
[0021]在一个可选的实施方式中，所述识别所述助力装置处于打滑或者悬空状态，包括：
[0022]判断所述速度是否大于预设速度阈值；
[0023]若所述速度大于所述预设速度阈值，则识别所述助力装置处于打滑或者悬空状态。
[0024]在一个可选的实施方式中，所述获取所述清洁设备中所述助力装置的工作参数，包括：
[0025]获取所述清洁设备中所述助力装置的工作电流；
[0026]所述通过所述工作参数，识别所述助力装置所处的状态，包括：
[0027]通过所述工作电流，识别所述助力装置所处的状态。
[0028]在一个可选的实施方式中，所述基于所述助力装置所处的状态，调整所述助力装置的输出功率，包括：
[0029]若所述助力装置处于打滑或者悬空状态，则将所述助力装置调整为反转，并降低所述助力装置的输出功率，以使所述清洁设备的速度为零；
[0030]若所述助力装置未处于打滑或者悬空状态，则保持所述助力装置的输出功率。
[0031]在本专利技术实施例的第二方面，提供了一种清洁设备，包括：
[0032]机体，其上设有地刷；
[0033]手柄，设置在所述机体上，用户通过所述手柄操作所述清洁设备运动；
[0034]助力装置，用于输出助力；
[0035]控制装置，设置在所述机体上，并与所述助力装置电连接，用于实现第一方面中所述的方法步骤。
[0036]本专利技术实施例提供的技术方案，获取清洁设备中助力装置的工作参数，通过工作参数，识别助力装置所处的状态，基于助力装置所处的状态，调整助力装置的输出功率。通过获取清洁设备中助力装置的工作参数，通过工作参数识别助力装置所处的状态，以此来调整助力装置的输出功率，如此确保助力装置工作正常，避免资源的浪费，提高了用户体验。
附图说明
[0037]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术实施例中示出的一种清洁设备的结构示意图；
[0040]图2为本专利技术实施例中示出的一种清洁设备控制方法的实施流程示意图；
[0041]图3为本专利技术实施例中示出的另一种清洁设备控制方法的实施流程示意图；
[0042]图4为本专利技术实施例中示出的一种后轮的剖面示意图；
[0043]图5为本专利技术实施例中示出的一种助力装置所处状态识别方法的实施流程示意图；
[0044]图6为本专利技术实施例中示出的一种加速度离散度确定方法的实施流程示意图；
[0045]图7为本专利技术实施例中示出的另一种助力装置所处状态识别方法的实施流程示意图；
[0046]图8为本专利技术实施例中示出的另一种助力装置所处状态识别方法的实施流程示意图；
[0047]图9为本专利技术实施例中示出的另一种清洁设备控制方法的实施流程示意图；
[0048]图10为本专利技术实施例中示出的一种助力装置所处状态识别方法的实施流程示意图；
[0049]图11为本专利技术实施例中示出的一种电流离散度确定方法的实施流程示意图；
[0050]图12为本专利技术实施例中示出的另一种助力装置所处状态识别方法的实施流程示意图；
[0051]图13为本专利技术实施例中示出的另一种助力装置所处状态识别方法的实施流程示意图；
[0052]图14为本专利技术实施例中示出的另一种清洁设备控制方法的实施流程示意图；
[0053]图15为本专利技术实施例中示出的一种助力装置输出功率降低方法的实施流程示意图。
具体实施方式
[0054]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，应用于清洁设备，所述清洁设备上设置有助力装置，所述方法包括：获取所述清洁设备中所述助力装置的工作参数；通过所述工作参数，识别所述助力装置所处的状态；基于所述助力装置所处的状态，调整所述助力装置的输出功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备中所述助力装置的工作参数，包括：获取所述清洁设备中所述助力装置的速度和加速度；所述通过所述工作参数，识别所述助力装置所处的状态，包括：通过所述速度和所述加速度，识别所述助力装置所处的状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述速度和所述加速度，识别所述助力装置所处的状态，包括：按照预设的加速度离散度确定周期，确定所述加速度对应的加速度离散度；判断所述加速度离散度是否低于预设第一离散度阈值，以及判断所述速度是否大于预设速度阈值；若所述加速度离散度低于所述预设第一离散度阈值，且所述速度大于所述预设速度阈值，则识别所述助力装置处于打滑或者悬空状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设的加速度离散度确定周期，确定所述加速度对应的加速度离散度，包括：按照预设的加速度离散度确定周期，获取所述加速度离散度确定周期内所述加速度对应的加速度方差；确定所述加速度方差为所述加速度离散度确定周期内所述加速度的加速度离散度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述速度和所述加速度，识别所述助力装置所处的状态，包括：获取所述加速度与预设加速度阈值之间的加速度差值；判断所述加速度差值是否处于预设加速度误差范围内；若所述加速度差值处于所述预设加速度误差范围内，则识别所述助力装置处于打滑或者悬空状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述加速度差值处于所述预设加速度误差范围内，则识别所述助力装置处于打滑或者悬空状态，包括：若所述加速度差值处于所述预设加速度误差范围内，则统计所述加速度差值处于所述预设加速度误差范围内的第一持续时长；判断所述第一持续时长是否达到预设第一时长阈值；若所述第一持续时长达到所述预设第一时长阈值，则识别所述助力装置处于打滑或者悬空状态。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述识别所述助力装置处于打滑或者悬空状态，包括：判断所述速度是否大于预设速度阈值；若所述速度大于所述预设速度阈值，则识别所述助力装置处于打滑或者悬空状态。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备中所述助力装置的工作参数，包括：获取所述清洁设备中所述助力装置的工作电流；所述通过所述工作参数，识别所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐康，曹子祥，陈春林，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：