一种自动化激光清洗设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化激光清洗设备，包括机台，机台上包括有承载结构和清洗结构，承载结构包括承载部，承载部上包括有用于放置固定待洗件的定位平台，承载部可在竖直面上和水平面上转动，且承载部可在水平面上移动，清洗结构包括位于定位平台上方的激光清洗头，激光清洗头竖直朝向定位平台，激光清洗头可在竖直方向上运动以使激光调焦，机台底部还包括有用于提供激光清洗头光源的激光器；本实用新型专利技术的优点是能够实现全自动的多方位高效清洗。的优点是能够实现全自动的多方位高效清洗。的优点是能够实现全自动的多方位高效清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化激光清洗设备


[0001]本技术涉及清洗磨砂处理设备领域，尤其涉及一种自动化激光清洗设备。

技术介绍

[0002]现有的喷涂产品相对较多，其制作工艺为产品的外观面整体进行喷涂，喷涂完后对安装面需要进行人工打磨，去除喷涂来保证安装尺寸，又或者需要打磨清洗进行喷漆，如许多金属产品若直接进行喷漆，漆雾不易粘附在金属面上，容易流动，因此常常需要先在产品外表面进行喷涂一层腻子，然后进行打磨清洗平整，再往打磨后的腻子层上进行喷漆处理，但是现在的清洗过程还都是传统的人工操作，该种方式效率低，打磨精度难以保证，打磨环境恶劣，对人体容易造成身体损伤。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动化激光清洗设备，该种激光清洗设备能够实现全自动的多方位高效清洗。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种自动化激光清洗设备，包括机台，所述机台上包括有承载结构和清洗结构，所述承载结构包括承载部，所述承载部上包括有用于放置固定待洗件的定位平台，所述承载部可在竖直面上和水平面上转动，且所述承载部可在水平面上移动，所述清洗结构包括位于定位平台上方的激光清洗头，所述激光清洗头竖直朝向定位平台，所述激光清洗头可在竖直方向上运动以使激光调焦，所述机台底部还包括有用于提供激光清洗头光源的激光器。
[0006]进一步的，所述定位平台的四周设有相对称的夹爪，所述机台上还设有夹持气缸，所述夹持气缸驱动夹爪运动，以使相对称的夹爪相互靠近夹紧待洗件或相互背离脱离待洗件。
[0007]进一步的，所述定位平台上设置有两块水平对称的防护板，所述机台上还设有平移动力源，所述平移动力源驱动两块防护板相向或背离运动，以使所述防护板遮挡或裸露待洗件。
[0008]进一步的，两块所述防护板的相对侧上均设有半圆形缺口。
[0009]进一步的，所述承载结构还包括支架、第一回转台、第二回转台以及承载板，所述第二回转台竖直设置在支架上，所述承载板一端与第二回转台连接，另一端通过轴承座与支架连接，所述第一回转台水平位于承载座上，所述承载部固定位于第一回转台上，所述支架上还设有第一动力部和第二动力部，所述第一动力部驱动所述第一回转台转动，以使所述承载部在水平面上转动，所述第二动力部驱动所述第二回转台转动，以使所述承载部在竖直面上转动。
[0010]进一步的，所述机台上设有水平的第一滑轨，所述支架滑动连接在第一滑轨上，所述机台上还设有驱动支架在第一滑轨上运动的第一驱动部。
[0011]进一步的，所述承载部一侧的机台上还设有竖直的第二滑轨，所述清洗结构还包括滑动部，所述激光清洗头通过滑动部滑动连接在第二滑轨上，所述机台上还设有驱动滑动部在第二滑轨上运动的第二驱动部。
[0012]进一步的，所述机台底部还设有用于向激光器提供水冷循环的水冷机。
[0013]本技术的有益效果为：本技术通过设置多个夹爪将待洗件限位在定位平台上，再通过上方的激光清洗头发射激光进行打磨清洗，而通过第一回转台、第二回转台实现对固定的待洗件进行水平面360度转动以及竖直面的转动，通过第一滑轨能够使得待洗件在水平面上移动，即实现全自动的多方位高效清洗。
附图说明
[0014]图1为本技术中整体结构图；
[0015]图2是本技术的主视图；
[0016]图3是本技术的俯视图；
[0017]图4是本技术的部分剖视图。
[0018]附图标记：1、机台；2、承载部；3、定位平台；4、激光清洗头；5、激光器；6、夹爪；7、夹持气缸；8、防护板；9、平移动力源；10、半圆形缺口；11、支架；12、第一回转台；13、第二回转台；14、承载板；15、第一动力部；16、第二动力部；17、第一滑轨；18、第一驱动部；19、第二滑轨；20、第二驱动部；21、滑动部；22、水冷机。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0020]由于现在的清洗打磨方式还都是传统的人工操作，该种方式效率低，打磨精度难以保证，打磨环境恶劣，对人体容易造成身体损伤，因此本技术设计这种一种自动化激光清洗设备，如图1
‑
4所示，包括机台1，机台1上包括有承载结构和清洗结构，承载结构包括承载部2，承载部2上包括有用于放置固定待洗件的定位平台3，承载部2可在竖直面上和水平面上转动，且承载部2可在水平面上移动，使得定位平台3上固定的待洗件能够转动和移动，若待洗件为不规则的，则待洗件的多个面均能够受到激光的清洗打磨，提高清洗的效率，清洗结构包括位于定位平台3上方的激光清洗头4，激光清洗头4竖直朝向定位平台3，激光清洗头4可在竖直方向上运动以使激光调焦，机台1底部还包括有用于提供激光清洗头4光源的激光器5，由于激光器5工作时会产生热量，因此长时间的工作自身热量较高，为了对其进行降温，在机台1底部还设有用于向激光器5提供水冷循环的水冷机22。
[0021]如图3所示，定位平台3的四周设有相对称的夹爪6(即定位平台3的平面上前后左右均有一个夹爪6)，机台1上还设有夹持气缸7，夹持气缸7可以同时驱动所有夹爪6运动，以使相对称的夹爪6相互靠近夹紧待洗件或相互背离脱离待洗件，夹爪6的设置主要是起到一个固定住定位平台3上的待洗件，避免承载部2在转动时待洗件掉落。
[0022]如图1
‑
4所示，定位平台3上有一个放置槽的，待洗件是位于放置槽内的，定位平台
3上设置有两块水平对称的防护板8，机台1上还设有平移动力源9(无耦气缸)，平移动力源9驱动两块防护板8相向或背离运动，以使防护板8遮挡或裸露待洗件(防护板8的设置能够对不需要清洗的部分进行遮挡)；具体的，两块防护板8的相对侧上均设有半圆形缺口10，当两块防护板8相对接时，两个半圆形缺口10相对接形成一个圆，而这个圆刚好与激光清洗头4发射的激光对应。
[0023]如图2或图4所示，承载结构还包括支架11、第一回转台12、第二回转台13以及承载板14，第二回转台13竖直设置在支架11上，承载板14一端与第二回转台13连接，另一端通过轴承座与支架11连接，第一回转台12水平位于承载座上，承载部2固定位于第一回转台12上，支架11上还设有第一动力部15(电机)和第二动力部16(电机)，第一动力部15驱动第一回转台12转动，以使承载部2在水平面上转动，第二动力部16驱动第二回转台13转动，以使承载部2在竖直面上转动；如图1所示，机台1上设有水平的第一滑轨17，支架11滑动连接在第一滑轨17上，机台1上还设有驱动支架11在第一滑轨17上运动的第一驱动部18(电动模组)；如图1所示，其有益效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化激光清洗设备，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上包括有承载结构和清洗结构，所述承载结构包括承载部(2)，所述承载部(2)上包括有用于放置固定待洗件的定位平台(3)，所述承载部(2)可在竖直面上和水平面上转动，且所述承载部(2)可在水平面上移动，所述清洗结构包括位于定位平台(3)上方的激光清洗头(4)，所述激光清洗头(4)竖直朝向定位平台(3)，所述激光清洗头(4)可在竖直方向上运动以使激光调焦，所述机台(1)底部还包括有用于提供激光清洗头(4)光源的激光器(5)。2.根据权利要求1所述一种自动化激光清洗设备，其特征在于：所述定位平台(3)的四周设有相对称的夹爪(6)，所述机台(1)上还设有夹持气缸(7)，所述夹持气缸(7)驱动夹爪(6)运动，以使相对称的夹爪(6)相互靠近夹紧待洗件或相互背离脱离待洗件。3.根据权利要求1所述一种自动化激光清洗设备，其特征在于：所述定位平台(3)上设置有两块水平对称的防护板(8)，所述机台(1)上还设有平移动力源(9)，所述平移动力源(9)驱动两块防护板(8)相向或背离运动，以使所述防护板(8)遮挡或裸露待洗件。4.根据权利要求3所述一种自动化激光清洗设备，其特征在于：两块所述防护板(8)的相对侧上均设有半圆形缺口(10)。5.根据权利要求1或3所述一种自动化激光清洗设备，其特征在于：所述承载结构还包括支架(11)、第一回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭冬午，周舰，何梦君，
申请(专利权)人：杭州合飞智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：