小型零件的快速搬运装卸系统技术方案

本申请涉及小型零件的快速搬运装卸系统。本申请所述的小型零件的快速搬运装卸系统包括：第一输送机构、第二输送机构、倾倒机构以及承接台；所述第一输送机构和所述第二输送机构分别连接在所述倾倒机构的两端；承接台置于倾倒机构的一侧；所述倾倒机构包括支撑底架、旋转驱动组件、倾倒限位框体、链轮输送组件、侧向盖板、翻转盖板以及开合驱动组件；所述旋转驱动组件安装在所述支撑底架的顶部的一侧，所述倾倒限位框体的一边与所述旋转驱动组件连接；所述链轮输送组件安装在所述倾倒限位框体内的底部；所述承接台置于所述支撑底架的一侧。本申请所述的小型零件的快速搬运装卸系统具有高效倾倒物料的优点。有高效倾倒物料的优点。有高效倾倒物料的优点。

Rapid handling and loading system for small parts

【技术实现步骤摘要】
小型零件的快速搬运装卸系统


[0001]本申请涉及转运系统，特别是涉及小型零件的快速搬运装卸系统。

技术介绍

[0002]现有的小型零件或者球形水果，在运输和转移的过程中，为了保证零件或者水果的完整性，以及保证外观的完好，现有技术中，通过将零件或水果装到框中后，然后通过人工整框搬运或者整框翻转倾倒。尽管在进行整框横向运输的过程中，可以通过输送带进行输送。但是，框内物体倾倒的过程需要人工协助，人工作业能够保证倾倒过程有缓冲，保证框内物体额完整性，但是，也使得整体的效率不高。

技术实现思路

[0003]基于此，本申请的目的在于，提供小型零件的快速搬运装卸系统，其具有尽量保证完整的同时，提高效率的优点。
[0004]本申请的一方面，提供一种小型零件的快速搬运装卸系统，包括第一输送机构、第二输送机构、倾倒机构以及承接台；所述第一输送机构和所述第二输送机构分别连接在所述倾倒机构的两端；所述承接台置于所述倾倒机构的倾倒方向的一侧；
[0005]所述倾倒机构包括支撑底架、旋转驱动组件、倾倒限位框体、链轮输送组件、侧向盖板、翻转盖板以及开合驱动组件；
[0006]所述旋转驱动组件安装在所述支撑底架的顶部的一侧，所述倾倒限位框体的一边与所述旋转驱动组件连接，使得所述倾倒限位框体通过所述旋转驱动组件相对于所述支撑底架旋转；
[0007]所述链轮输送组件安装在所述倾倒限位框体内的底部；
[0008]所述侧向盖板所述侧向盖板固定在所述倾倒限位框体的顶面，所述翻转盖板通过所述开合驱动组件与所述侧向盖板连接；所述开合驱动组件的一种动作状态下，所述侧向盖板和所述翻转盖板分别平铺在所述倾倒限位框体的顶面；所述开合驱动组件的另一种动作状态下，所述翻转盖板相对于所述倾倒限位框体旋转打开，并形成卸料通道口；所述侧向盖板置于靠近所述旋转驱动组件的一侧；
[0009]所述承接台置于所述支撑底架的一侧，且置于所述倾倒限位框体的倾倒方向的一侧。
[0010]本申请所述的小型零件的快速搬运装卸系统，置物框先在第一输送机构上进行输送，然后送入到倾倒机构内，在倾倒机构的旋转驱动组件的旋转驱动作用下，使得倾倒限位框体绕着支撑底架的一侧旋转，甚至反生翻转。倾斜翻转的置物框内的物料，通过打开的卸料通道口流出或者落下，进入到承接台上。完成物料的倾倒和卸料。之后，在旋转驱动组件的带动下，倾倒限位框体回正，在链轮输送组件的驱动下将置物框送出，并进入到第二输送机构上进行空框运输。在倾倒限位框体翻转时，侧向盖板起到防护和限流的作用，防止置物框内的物料落出；开合驱动组件用于控制翻转盖板的开或合；翻转盖板跟随倾倒限位框体
的转动同时，同步进行开合，开合角度随着倾倒限位框体的翻转同步进行，以保证最佳的倾倒效果，并且防止物料过早落出带来的损伤。从而，本申请的小型零件的快速搬运装卸系统，整个过程无人工参与，实现全程自动化，并且翻转和倾倒物料的整个过程高效，甚至，保证了翻转和倾倒的缓慢，保证了物料的完整性。
[0011]进一步地，所述链轮输送组件与所述侧向盖板和所述翻转盖板之间形成有容纳腔体；
[0012]该容纳腔体能够容纳至少一个置物框。
[0013]进一步地，所述开合驱动组件包括开合底座、驱动缸、合叶；
[0014]所述开合底座固定在所述侧向盖板上，所述驱动缸的一端铰接在所述开合底座上，其另一端与所述翻转盖板铰接；
[0015]所述侧向盖板通过所述合叶与所述翻转盖板转动连接。
[0016]进一步地，所述倾倒机构还包括起始感应探头，该起始感应探头安装在所述倾倒限位框体上，并置于所述链轮输送组件的进料端；所述起始感应探头用于感应置物框的通过信号。
[0017]进一步地，所述倾倒机构还包括末端感应探头，该末端感应探头安装在所述倾倒限位框体上，并置于所述链轮输送组件的出料端；所述末端感应探头用于感应置物框到达倾倒限位框体的出料端的信号。
[0018]进一步地，所述旋转驱动组件包括旋转电机、减速器、旋转轴、轴承座；
[0019]两个所述轴承座分别安装在所述支撑底架的顶面，并分别置于所述支撑底架的同一侧；
[0020]所述旋转轴分别转动连接在两个所述轴承座上；所述旋转轴的一端与所述减速器连接；
[0021]所述减速器与所述旋转电机连接；
[0022]所述旋转电机固定安装在所述支撑底架上；
[0023]所述倾倒限位框体的底部的一侧固定安装在所述旋转轴上。
[0024]进一步地，所述倾倒限位框体的底部的一侧设置有限位板，其另一侧设置有档杆；
[0025]所述限位板置于远离所述旋转驱动组件的一侧，以将置物框向靠近旋转驱动组件的方向推动；
[0026]所述档杆置于靠近所述旋转驱动组件的一侧，以防止置物框翻转时脱离倾倒限位框体。
[0027]进一步地，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别为电机驱动的链轮输送机构；
[0028]所述第一输送机构的出料端与所述倾倒机构的进料端对接；
[0029]所述倾倒机构的出料端与所述第二输送机构的进料端对接。
[0030]进一步地，所述承接台包括承接斜台和承接平台，所述承接斜台安装在所述承接平台上；
[0031]所述承接斜台形成有斜面，该斜面置于所述卸料通道口的一侧，以承接所述卸料通道口流出或落下的物料。
[0032]进一步地，还包括搬运机器人，该搬运机器人设置在所述第二输送机构的一侧；
[0033]所述搬运机器人包括多关节机器人和爪手，该爪手安装在所述多关节机器人的端部。
[0034]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
[0035]图1为本申请示例性的一种小型零件的快速搬运装卸系统(卸料状态)的立体结构示意图；
[0036]图2为本申请示例性的另一种小型零件的快速搬运装卸系统(卸料状态)的立体结构示意图；
[0037]图3为本申请示例性的倾倒机构(卸料状态)的立体结构示意图；
[0038]图4为本申请示例性的倾倒机构(卸料状态)的主视图；
[0039]图5为本申请示例性的倾倒机构(卸料状态)的另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
[0040]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0041]请参阅图1
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图5，本申请示例性的一种小型零件的快速搬运装卸系统，包括第一输送机构10、第二输送机构20、倾倒机构30以及承接台；所述第一输送机构10和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型零件的快速搬运装卸系统，其特征在于：包括第一输送机构、第二输送机构、倾倒机构以及承接台；所述第一输送机构和所述第二输送机构分别连接在所述倾倒机构的两端；所述承接台置于所述倾倒机构的倾倒方向的一侧；所述倾倒机构包括支撑底架、旋转驱动组件、倾倒限位框体、链轮输送组件、侧向盖板、翻转盖板以及开合驱动组件；所述旋转驱动组件安装在所述支撑底架的顶部的一侧，所述倾倒限位框体的一边与所述旋转驱动组件连接，使得所述倾倒限位框体通过所述旋转驱动组件相对于所述支撑底架旋转；所述链轮输送组件安装在所述倾倒限位框体内的底部；所述侧向盖板所述侧向盖板固定在所述倾倒限位框体的顶面，所述翻转盖板通过所述开合驱动组件与所述侧向盖板连接；所述开合驱动组件的一种动作状态下，所述侧向盖板和所述翻转盖板分别平铺在所述倾倒限位框体的顶面；所述开合驱动组件的另一种动作状态下，所述翻转盖板相对于所述倾倒限位框体旋转打开，并形成卸料通道口；所述侧向盖板置于靠近所述旋转驱动组件的一侧；所述承接台置于所述支撑底架的一侧，且置于所述倾倒限位框体的倾倒方向的一侧。2.根据权利要求1所述的小型零件的快速搬运装卸系统，其特征在于：所述链轮输送组件与所述侧向盖板和所述翻转盖板之间形成有容纳腔体；该容纳腔体能够容纳至少一个置物框。3.根据权利要求2所述的小型零件的快速搬运装卸系统，其特征在于：所述开合驱动组件包括开合底座、驱动缸、合叶；所述开合底座固定在所述侧向盖板上，所述驱动缸的一端铰接在所述开合底座上，其另一端与所述翻转盖板铰接；所述侧向盖板通过所述合叶与所述翻转盖板转动连接。4.根据权利要求3所述的小型零件的快速搬运装卸系统，其特征在于：所述倾倒机构还包括起始感应探头，该起始感应探头安装在所述倾倒限位框体上，并置于所述链轮输送组件的进料端；所述起始感应探头用于感应置物框的通过信号。5.根据权利要求4所述的小型零件...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宇茏，
申请(专利权)人：广州长仁工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：