一种橡胶制品气泡检测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及材料测试和分析技术领域，具体涉及一种橡胶制品气泡检测方法及系统，具体是通过采集待检测橡胶制品的可见光表面图像，并基于该可见光表面图像进行材料测试和分析，以对可见光表面图像中的各个疑似气泡区域进行筛选，从而确定待检测橡胶制品的可见光表面图像中的气泡区域。本发明专利技术对可见光表面图像进行材料测试和分析处理，检测橡胶制品是否存在气泡缺陷及确定气泡的位置，有效提高了橡胶制品气泡检测的检测速度和检测准确性，可用于实现新材料检测、计量等。计量等。计量等。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶制品气泡检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及材料测试和分析
，具体涉及一种橡胶制品气泡检测方法及系统。

技术介绍

[0002]橡胶制品在硫化时，由于混炼胶中的助剂混炼时分散不均匀、混炼温度偏低、水分挥发不净以及模具表面凹凸不平影响胶料的流动性等各种原因，导致橡胶制品表面或中间经常会产生气泡，而气泡是橡胶硫化时经常出现的质量缺陷，其不仅影响产品的外观质量，甚至会影响产品的内在质量。为了保证橡胶制品的质量，需要检测橡胶制品在硫化后所生产的气泡缺陷。
[0003]现有技术中公开号为CN108414529A的专利文件公开了一种橡胶制品内部气泡的检测方法及其系统，具体是利用气泡和橡胶基体的热膨胀系数不同引起加热后橡胶制品表面应变场不连续和应变场集中的原理，并利用橡胶制品在加热前后的数字图像，通过图像相关方法测得加热后橡胶制品表面的第一主应变场云图，通过第一主应变场云图中各像素点的第一主应变的不均匀分布的特征，检测出橡胶制品内部是否存在气泡及判断气泡的位置，但是对橡胶制品进行加热处理时，存在加热不均匀或者受热温度不一致的情况，该情况容易使橡胶表面的应变场分布结果不准确，进而导致橡胶制品气泡检测结果不准确。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有橡胶制品气泡检测结果不准确的问题，本专利技术的目的在于提供一种橡胶制品气泡检测方法及系统。
[0005]本专利技术提供了一种橡胶制品气泡检测方法，包括以下步骤：
[0006]获取待检测橡胶制品的可见光表面图像，并对可见光表面图像进行处理，得到待检测橡胶制品的可见光边缘图像，进而得到可见光边缘图像中的各个疑似气泡区域；
[0007]对待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个疑似气泡区域进行筛选，从而确定待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个第一疑似气泡区域；
[0008]根据待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个第一疑似气泡区域，确定各个第一疑似气泡区域对应的目标圆区域；
[0009]根据待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个第一疑似气泡区域和各个第一疑似气泡区域对应的目标圆区域，确定各个第一疑似气泡区域对应的形态指标值；
[0010]根据各个第一疑似气泡区域对应的形态指标值，对各个第一疑似气泡区域进行筛选，从而确定待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个第二疑似气泡区域；
[0011]根据待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个第二疑似气泡区域，确定各个第二疑似气泡区域为真实气泡区域的置信度；
[0012]根据各个第二疑似气泡区域为真实气泡区域的置信度，对各个第二疑似气泡区域进行筛选，从而确定待检测橡胶制品的可见光表面图像中的气泡区域。
[0013]进一步的，确定各个第一疑似气泡区域对应的目标圆区域的步骤包括：
[0014]根据待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个第一疑似气泡区域，采用水平扫描直线和竖直扫描直线在各个第一疑似气泡区域内分别进行上下扫描移动和左右扫描移动，确定每条水平扫描直线与各个第一疑似气泡区域的交点以及每条竖直扫描直线与各个第一疑似气泡区域的交点；
[0015]根据每条水平扫描直线与各个第一疑似气泡区域的交点以及每条竖直扫描直线与各个第一疑似气泡区域的交点，确定各个第一疑似气泡区域对应的目标圆区域的圆心坐标；
[0016]根据待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点，确定各个第一疑似气泡区域的各目标边缘像素点；
[0017]根据各个第一疑似气泡区域的各目标边缘像素点的坐标位置和各个第一疑似气泡区域对应的目标圆区域的圆心坐标，确定各个第一疑似气泡区域对应的目标圆区域的半径；
[0018]根据各个第一疑似气泡区域对应的目标圆区域的圆心坐标和半径，确定各个第一疑似气泡区域对应的目标圆区域。
[0019]进一步的，确定各个第一疑似气泡区域的各目标边缘像素点的步骤包括：
[0020]根据待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点，确定各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点对应的角度指标值；
[0021]根据各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点对应的角度指标值，确定各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点为目标边缘像素点的置信度；
[0022]根据各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点为目标边缘像素点的置信度，对各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点进行筛选，从而确定各个第一疑似气泡区域的各目标边缘像素点。
[0023]进一步的，确定各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点对应的角度指标值的步骤包括：
[0024]根据待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点，以各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点为中心像素点，从中心像素点的两边各选取K个边缘像素点，进而确定各边缘像素点对应的相关像素点；
[0025]根据各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点对应的相关像素点，确定各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点对应的拟合线段；
[0026]将各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点对应的拟合线段与X轴正方向的夹角作为各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点对应的角度指标值。
[0027]进一步的，确定各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点为目标边缘像素点的置信度的步骤包括：
[0028]根据各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点，确定各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点对应的邻域像素点；
[0029]根据各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点的角度指标值和各边缘像素点对应的邻域像素点的角度指标值，确定各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点对应的最大角度指标值和最小角度指标值；
[0030]根据各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点对应的最大角度指标值和最小角度指标值，确定各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点为目标边缘像素点的置信度，其计算公式为：
[0031][0032]其中，为第c个第一疑似气泡区域的第j个边缘像素点为目标边缘像素点的置信度，γ
c,j,max
为第c个第一疑似气泡区域的第j个边缘像素点对应的最大角度指标值，γ
c,j,min
为第c个第一疑似气泡区域的第j个边缘像素点对应的最小角度指标值，v为超参数。
[0033]进一步的，确定各个第一疑似气泡区域对应的形态指标值的计算公式为：
[0034][0035]其中，ρ
c
为第c个第一疑似气泡区域对应的形态指标值，u
c
为第c个第一疑似气泡区域的各边缘像素点与其对应的目标圆区域的各边缘像素点相重合的边缘像素点的像素数目，U
c
为第c个第一疑似气泡区域的各边缘像素点的像素数目。
[0036]进一步的，确定各个第二疑似气泡区域为真实气泡区域的置信度的步骤包括：
[0037]根据待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个第二疑似气泡区域，确定各个第二疑似气泡区域的各边缘像素点对应的水平方向梯度幅值和竖直方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶制品气泡检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待检测橡胶制品的可见光表面图像，并对可见光表面图像进行处理，得到待检测橡胶制品的可见光边缘图像，进而得到可见光边缘图像中的各个疑似气泡区域；对待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个疑似气泡区域进行筛选，从而确定待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个第一疑似气泡区域；根据待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个第一疑似气泡区域，确定各个第一疑似气泡区域对应的目标圆区域；根据待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个第一疑似气泡区域和各个第一疑似气泡区域对应的目标圆区域，确定各个第一疑似气泡区域对应的形态指标值；根据各个第一疑似气泡区域对应的形态指标值，对各个第一疑似气泡区域进行筛选，从而确定待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个第二疑似气泡区域；根据待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个第二疑似气泡区域，确定各个第二疑似气泡区域为真实气泡区域的置信度；根据各个第二疑似气泡区域为真实气泡区域的置信度，对各个第二疑似气泡区域进行筛选，从而确定待检测橡胶制品的可见光表面图像中的气泡区域。2.根据权利要求1所述的一种橡胶制品气泡检测方法，其特征在于，确定各个第一疑似气泡区域对应的目标圆区域的步骤包括：根据待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个第一疑似气泡区域，采用水平扫描直线和竖直扫描直线在各个第一疑似气泡区域内分别进行上下扫描移动和左右扫描移动，确定每条水平扫描直线与各个第一疑似气泡区域的交点以及每条竖直扫描直线与各个第一疑似气泡区域的交点；根据每条水平扫描直线与各个第一疑似气泡区域的交点以及每条竖直扫描直线与各个第一疑似气泡区域的交点，确定各个第一疑似气泡区域对应的目标圆区域的圆心坐标；根据待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点，确定各个第一疑似气泡区域的各目标边缘像素点；根据各个第一疑似气泡区域的各目标边缘像素点的坐标位置和各个第一疑似气泡区域对应的目标圆区域的圆心坐标，确定各个第一疑似气泡区域对应的目标圆区域的半径；根据各个第一疑似气泡区域对应的目标圆区域的圆心坐标和半径，确定各个第一疑似气泡区域对应的目标圆区域。3.根据权利要求2所述的一种橡胶制品气泡检测方法，其特征在于，确定各个第一疑似气泡区域的各目标边缘像素点的步骤包括：根据待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点，确定各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点对应的角度指标值；根据各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点对应的角度指标值，确定各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点为目标边缘像素点的置信度；根据各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点为目标边缘像素点的置信度，对各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点进行筛选，从而确定各个第一疑似气泡区域的各目标边缘像素点。4.根据权利要求3所述的一种橡胶制品气泡检测方法，其特征在于，确定各个第一疑似
气泡区域的各边缘像素点对应的角度指标值的步骤包括：根据待检测橡胶制品的可见光边缘图像中的各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点，以各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点为中心像素点，从中心像素点的两边各选取K个边缘像素点，进而确定各边缘像素点对应的相关像素点；根据各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点对应的相关像素点，确定各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点对应的拟合线段；将各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点对应的拟合线段与X轴正方向的夹角作为各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点对应的角度指标值。5.根据权利要求3或4所述的一种橡胶制品气泡检测方法，其特征在于，确定各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点为目标边缘像素点的置信度的步骤包括：根据各个第一疑似气泡区域的各边缘像素点，确定各个第一疑似气泡区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓健鹏，倪甫堂，
申请(专利权)人：海门市腾飞橡塑厂，
类型：发明
国别省市：