一种实现楼宇间货物运输和取放的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种实现楼宇间货物运输和取放的系统，包括运输轨道、装载车、动力源、转向机构以及货物取放系统，转向机构设置在运输路径间的交叉处，以使装载车能够有选择性地沿交叉处任一运输路径的方向运动。本装置的装载车尺寸设计较小，运输轨道的占地面积不大，方便将货物行楼宇间送达到取件人手中，解决了现有的配送最后的路程难以完成，或者完成所需时间较长但是没有适合的运送方式的问题；另外，在运输轨道设置的多条运输途径，且运输途径的交叉处，设置有转向机构，转向机构的设置可以解决运输轨道只能直上直下的问题，从而解决直上直下没有弯道的运送方式难以解决好货物到户的问题。户的问题。户的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种实现楼宇间货物运输和取放的系统


[0001]本专利技术涉及运输领域，具体涉及一种实现楼宇间货物运输和取放的系统。

技术介绍

[0002]酒店和写字楼等高楼的电梯资源紧张，高峰期上下楼常常要等待数十分钟的现象；居民楼日益增多的外卖和快递的数量和人们对“最后一公里配送”的需求等种种情况；疫情频繁反弹导致的对于物品无接触配送的需求、实现物品存放及运输过程中的消毒来减少病毒的携带、保证疫情时期、困难时期或隔离时期物资的正常运输、无人员接触运输及抵达，自动智能化运输，减少运输时间，提高运输效率，做到真正的直接运输到家、终端、人手中。
[0003]目前常见的运输轨道、轨道运输系统常见于工厂，多用于自动化车间，其搭建安装繁琐、外观粗糙且占地空间大，需要在厂房搭建时提前预留相关空间，不利于加装在现代化的住宅楼或写字楼。而小型的电梯，例如餐饮行业常用的传菜电梯，由于其轿厢不具备独立的动力系统，其不仅需要大幅占用楼内空间留作电梯井和单独的电梯间，且不具备自动上货能力，需要占用额外的人力资源，故亦不利于加装在寸土寸金的现代化住宅楼或写字楼，另外，货物运送电梯的直达也难以实现弯道的运送，只能直上直下的运送，物件难以到户。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种实现楼宇间货物运输和取放的系统，解决了现有的配送最后的路程难以完成，或者完成所需时间较长但是没有适合的运送方式，且直上直下没有弯道的运送方式也难以解决好货物到户的问题。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种实现楼宇间货物运输的系统，包括：
[0007]运输轨道，运输轨道用于安装在楼宇间，且运输轨道上设置有多种运输路径，其中，至少有两种运输路径相互交叉，每条运输路径上均铺设有走行齿条；
[0008]装载车，装载车上设置有供货物取放的开合机构，装载车具有与任一运输路径滑动配合的滑动部件，以实现装载车沿运输路径进行移动，且装载车上设置有与走行齿条相互啮合的齿轮；
[0009]动力源，动力源用于驱动齿轮或走行齿条的任一种，以实现两者的相对运动；
[0010]转向机构，转向机构设置在运输路径间的交叉处，以使装载车能够有选择性地沿交叉处任一运输路径的方向运动。
[0011]本装置应用于楼宇之间配送的场景，具体使用如下：装置包括设置在楼宇之间的运输轨道，运输轨道可以安装在楼内或者楼外，运输轨道上设置有多种运输路径，可以根据具体使用的楼宇的需求，进行各个方向的运输。各个运输途径的交叉处设置有转向机构，保证装载车在转弯时可以稳定转向。装载车可以用于装接物品，装载车上设置的开合机构可以用于打开关闭装载车用于货物的取放。另外，装载车上设置有与走行齿条相互啮合的齿
轮，动力源提供在齿轮或者齿条上，从而保证装载车的运行。本装置的装载车尺寸设计较小，运输轨道的占地面积不大，方便将货物行楼宇间送达到取件人手中，解决了现有的配送最后的路程难以完成，或者完成所需时间较长但是没有适合的运送方式的问题；另外，在运输轨道设置的多条运输途径，且运输途径的交叉处，设置有转向机构，转向机构的设置可以解决运输轨道只能直上直下的问题，从而解决直上直下没有弯道的运送方式难以解决好货物到户的问题。
[0012]进一步地，为了确切的到达指定的运送地点及其楼层位置，运输轨道包括主运输轨道和支运输轨道，主运输轨道实现楼层的竖向高度运送，支运输轨道实现同一楼层高度的横向运输；转向机构设置在主运输轨道和支运输轨道的连接处。这样设置的目的是使得运送物件可以保证送达楼层后直接到户，方便用户使用。
[0013]进一步地，为了完成齿轮齿条啮合的相对运动，齿轮通过电机驱动，电机的转轴与齿轮的中心轴连接。将动力源设置在齿轮上，可以使得齿条只用作为轨道不需要运动，只需要齿轮运动，另外，齿轮的转轴连接在电机转轴上，电机的正反转即可控制齿轮的运动方向。
[0014]进一步地，为了保证内部箱体始终保持与地基面的相对位置，保证转弯后内部的货物不会产生翻转，装载车包括外部框架与内部箱体，外部框架与内部箱体之间转动连接。
[0015]进一步地，为了方便货物的取放，开合机构设置在内部箱体上；开合机构包括推动装置、承物板以及开关口，推动装置控制承物板的推出和收回，及其开关口的打开和关闭。
[0016]进一步地，为了保证整个装载车的行进方向的确定性，滑动部件设置为滑块，运输路径上设置有与滑块适配的导轨；滑块与齿轮均固定设置在外部框架上。
[0017]进一步地，为了保证装载车转向时的稳定性，车厢保持竖直位置，转向机构包括圆盘和转向组件，转向组件控制圆盘的转向运动，圆盘上设置有与滑块适配的转向部件。
[0018]进一步地，为了防止装载车在转动方向时掉落，圆盘上设置有用于吸附外部框架的吸附部件。
[0019]进一步地，一种货物取放系统，适用于一种实现楼宇间货物运输的系统，目的是为了保证放货取货便捷，不需要人工操作，直接使用终端程序控制货物的取放。设置于主运输轨道的起始端，包括货架、运输平台和传送带，运输平台与设置于货架与传送带之间，用于货架与传送带之间的传送。
[0020]进一步地，为了方便放入货格的物件容易被推出，货架包括多个货格，货格的入货侧与出货侧相对设置，传送带与主运输轨道的起始端对应设置。
[0021]专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0022]1.一种实现楼宇间货物运输和取放的系统，包括设置在楼宇间的运输轨道和装载车可以使用本系统，完成楼宇的最后的配送，解决了现有的配送最后部分难以完成，或者完成时间较长，但是没有适合的运送方式的问题，另外，运输系统内部的运输轨道包括多种交叉的运输途径，保证运输路线覆盖面广，以解决直上直下没有弯道的运送方式难以解决货物到户的问题。
[0023]2.一种实现楼宇间货物运输和取放的系统，运输轨道包括了主运输轨道和支运输轨道，不仅方便楼层的运送，同时可以完成统一楼层的横向配送，方便到户。
[0024]3.一种实现楼宇间货物运输和取放的系统，包括自动放置系统，自动放置系统可
以使得物件的自动放置，不需要人工放置，使得操作简单，占地面积小，且减轻人力劳动。
[0025]4.一种实现楼宇间货物运输和取放的系统，包括装载车，装载车可以将装载物件的承物板推出，方便最后的取件。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
[0027]图1为本专利技术实施例提供的整个系统的正视图结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例提供的整个系统的侧视图结构示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例提供的装载车的正视图结构示意图；
[0030]图4为本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现楼宇间货物运输的系统，其特征在于，包括：运输轨道(7)，所述运输轨道(7)用于安装在楼宇间，且所述运输轨道(7)上设置有多种运输路径，其中，至少有两种运输路径相互交叉，每条所述运输路径上均铺设有走行齿条(1)；装载车(2)，所述装载车(2)上设置有供货物取放的开合机构(3)，所述装载车(2)具有与任一所述运输路径滑动配合的滑动部件，以实现所述装载车(2)沿所述运输路径进行移动，且所述装载车(2)上设置有与所述走行齿条(1)相互啮合的齿轮(4)；动力源，所述动力源用于驱动所述齿轮(4)或走行齿条(1)的任一种，以实现两者的相对运动；转向机构，所述转向机构设置在所述运输路径间的交叉处，以使所述装载车(2)能够有选择性地沿所述交叉处任一运输路径的方向运动。2.根据权利要求1所述的一种实现楼宇间货物运输的系统，其特征在于，所述运输轨道(7)包括主运输轨道(5)和支运输轨道(6)，所述主运输轨道(5)实现楼层的竖向高度运送，所述支运输轨道(6)实现同一楼层高度的横向运输；所述转向机构设置在主运输轨道(5)和支运输轨道(6)的连接处。3.根据权利要求1所述的一种实现楼宇间货物运输的系统，其特征在于，设置电机，动力源驱动电机运动，电机的转轴与所述齿轮(4)的中心轴连接。4.根据权利要求1所述的一种实现楼宇间货物运输的系统，其特征在于，所述装载车(2)包括外部框架(201)与内部箱体(202)，所述外部框架(201)与内部箱体(202)之间转动连接，所述开合机构(3)设置在内部箱体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙钰杰，
申请(专利权)人：南京未来闪现智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：