一种石膏砌块合拢抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种石膏砌块合拢抓取装置，包括安装板，所述安装板内部设置有安装腔，所述安装腔内相向的两端分别设置有相对应的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸相反的一端连接有相对应的推板，所述推板上设置有若干个连接杆，所述连接杆一端固定设置有抓取辅助板，所述抓取辅助板一端通过连接板连接有抓取板，所述安装板上端通过支撑柱支撑有升降机连接板。本实用新型专利技术通过第一气缸和第二气缸对石膏砌块四个方向进行收拢夹持，可以保证石膏砌块相互间不存在间隙，不仅可以夹持的更加稳固，同时石膏砌块也较为整齐，可以直接进行堆垛，大大提高了堆垛效率。大大提高了堆垛效率。大大提高了堆垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种石膏砌块合拢抓取装置


[0001]本技术涉及石膏砌块生产辅助设备
，具体涉及一种石膏砌块合拢抓取装置。

技术介绍

[0002]石膏砌块经运输线送到工位点进行码垛时，需通过升降机升降机械手将砌块从运输线上抓取后再移动进行码垛，另砌块刚脱模时块与块之间存在缝隙，传统工艺是双向横向夹住然后夹紧，这种抓取方法无法将石膏砌块块与块之间的缝隙消除，而且双向夹不能保证石膏砌块能够整齐被夹紧后快速移动，若石膏砌块不能被整齐抓取，则不利于石膏砌块的批量码垛，严重浪费堆垛时间，大大降低堆垛效率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种石膏砌块合拢抓取装置，本技术装置通过第一气缸和第二气缸对石膏砌块四个方向进行收拢夹持，可以保证石膏砌块相互间不存在间隙，不仅可以夹持的更加稳固，同时石膏砌块也较为整齐，可以直接进行堆垛，大大提高了堆垛效率。本技术装置可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种石膏砌块合拢抓取装置，包括安装板，所述安装板内部设置有安装腔，所述安装腔内相向的两端分别设置有相对应的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸相反的一端连接有相对应的推板，所述推板上设置有若干个连接杆，所述连接杆一端固定设置有抓取辅助板，所述抓取辅助板一端通过连接板连接有抓取板，所述安装板上端通过支撑柱支撑有升降机连接板。
[0006]进一步的，所述安装板位于安装腔上方中部设置有维修口，所述维修口上设置有盖板。
[0007]进一步的，所述盖板为网格状板体。
[0008]进一步的，所述连接板为肋板。
[0009]进一步的，所述第一气缸上所连接的抓取板要低于第二气缸上所连接的抓取板。
[0010]进一步的，所述抓取板相向的一端面上设置有糙板。
[0011]工作原理：通过外界与升降机连接板连接的升降机对升降机连接板进行下降，即对安装板进行下降，使安装板下方四侧的抓取板位于石膏砌块的外侧，然后通过第一气缸和第二气缸同时对四个方向上的抓取板进行收拢，对石膏砌块进行四向夹持，夹紧后再通过升降机进行上升再运输到存放位置进行堆垛即可。
[0012]有益效果：通过第一气缸和第二气缸对石膏砌块四个方向进行收拢夹持，可以保证石膏砌块相互间不存在间隙，不仅可以夹持的更加稳固，同时石膏砌块也较为整齐，可以直接进行堆垛，大大提高了堆垛效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术去除盖板后的结构示意图。
[0015]图3为本技术第一气缸与推板、连接杆、抓取辅助板、连接板和抓取板结构示意图。
[0016]图中：1安装板；2安装腔；3维修口；4、盖板；5第一气缸；6第二气缸；7推板；8连接杆；9抓取辅助板；10连接板；11抓取板；12糙板；13连接柱；14升降机连接板。
具体实施方式
[0017]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0018]如图1
‑
3所示，一种石膏砌块合拢抓取装置，包括安装板1，所述安装板1内部设置有安装腔2，所述安装腔2内相向的两端分别设置有相对应的第一气缸5和第二气缸6，所述第一气缸5和第二气缸6相反的一端连接有相对应的推板7，所述推板7上设置有若干个连接杆8，所述连接杆8一端固定设置有抓取辅助板9，所述抓取辅助板9一端通过连接板10连接有抓取板11，所述安装板1上端通过支撑柱13支撑有升降机连接板14。
[0019]其中，所述安装板1位于安装腔2上方中部设置有维修口3，所述维修口3上设置有盖板4，方便对第一气缸5和第二气缸6进行维修。
[0020]其中，所述盖板4为网格状板体，方便散热。
[0021]其中，所述连接板10为肋板，可以加强抓取板11的稳定。
[0022]其中，所述第一气缸5上所连接的抓取板11要低于第二气缸6上所连接的抓取板11，通过第一气缸5与第二气缸6上的抓取板11对石膏砌块的高低夹持，从而对石膏砌块夹持的更加稳定。
[0023]其中，所述抓取板11相向的一端面上设置有糙板12，通过设置糙板12可以增大对石膏砌块的摩擦力，从而使夹持更加稳定。
[0024]实施例：通过外界与升降机连接板连接的升降机对升降机连接板14进行下降，即对安装板1进行下降，使安装板1下方四侧的抓取板11位于石膏砌块的外侧，然后通过第一气缸5和第二气缸6同时对四个方向上的抓取板11进行收拢，对石膏砌块进行四向夹持，夹紧后再通过升降机进行上升再运输到存放位置进行堆垛即可。
[0025]以上只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本技术权利要求保护范围的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石膏砌块合拢抓取装置，其特征在于：包括安装板，所述安装板内部设置有安装腔，所述安装腔内相向的两端分别设置有相对应的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸相反的一端连接有相对应的推板，所述推板上设置有若干个连接杆，所述连接杆一端固定设置有抓取辅助板，所述抓取辅助板一端通过连接板连接有抓取板，所述安装板上端通过支撑柱支撑有升降机连接板。2.根据权利要求1所述的一种石膏砌块合拢抓取装置，其特征在于：所述安装板位于安装腔上方中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽钰，
申请(专利权)人：安徽森科新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：