自动折弯生产线制造技术

本发明专利技术公开了自动折弯生产线，包括折弯机机体和调节系统，所述折弯机机体的一侧安装有堆垛板，所述堆垛板的顶部安装有对称布置的调节系统；所述调节系统包括有橡胶板、升降杆、安装架、一号万向水平仪和钢板，所述堆垛板的顶部设有贯穿的凹槽，所述凹槽的内部嵌合安装有钢板，所述钢板的顶部安装有橡胶板，所述钢板的底部安装有一号万向水平仪，所述钢板的底部通过轴件安装有两组对称布置的升降杆，所述堆垛板的底部安装有L型的安装架；所述折弯机机体的另一侧安装有定位系统。本发明专利技术通过设置有调节系统，在堆垛过程中使得钢板以及橡胶板处于倾斜状态，阻止板材的后续向上反弹运动，以此保证本自动折弯生产线折弯后自动有序堆垛的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
自动折弯生产线


[0001]本专利技术涉及折弯
，具体为自动折弯生产线。

技术介绍

[0002]折弯加工是板材加工中最常用的一种加工方式，在折弯加工时金属板料在折弯机上模或下模的压力发生相应的变形以满足多种形态板材加工的需求，因此需要一种自动折弯生产线来辅助操作人员实现板材折弯加工的自动化，以此来提升板材折弯加工的效率并降低相应的加工成本，提高管理效率，改善加工质量。
[0003]现有的折弯生产线存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN108380706A公开了一种自动化钣金折弯生产线，“包括直线滑轨、滑块、旋转支座、大臂关节、小臂关节、抓手、多根手指、夹具、毛坯料架、成品料架和折弯机。直线滑轨设置在折弯机的折弯进口侧，直线滑轨与折弯机的折弯口相平行。毛坯料架和成品料架设置在直线滑轨的外侧，位置可变，数量可变，能实现无人工干预的全自动化折弯。抓手呈直线形，抓手的后端中部通过四轴与小臂关节的前端相铰接，抓手的前端设置有多根手指，每根手指的底部均直接或间接与抓手转动连接，每根手指形成一个五轴，每个五轴的顶部均设置一个能夹持钣金板材的夹具，实现多个钣金板材的自动折弯”，该折弯生产线在操作时，未能针对折弯后的板材进行自动有序的堆垛处理，使得折弯后的板材收纳处于无序的人工操作中，不便提高生产线的管理效率；
[0005]2、专利文件CN215033129U公开了一种包装盒自动折弯生产线，“包括从钢板上料端到包装盒成品下料端沿直线依次设置的上料移载机、压角裁切机、短边折弯机、旋转移载机、长边折弯机、点焊机、翻转移载机和出料打包辊道，在所述上料移载机、压角裁切机、短边折弯机、旋转移载机、长边折弯机、点焊机和翻转移载机中均设置有输送辊道，各输送辊道构成连续的工艺通道。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：从钢板原料上料到包装盒成品下料连续作业，能实现钢板原料的上料、短边折弯、旋转移载、长边折弯、点焊、下料移载、出料打包全过程，以真空吸盘作为拾取力，减轻劳动强度，大幅提高了生产效率”，该折弯生产线在使用过程中未能根据加工对象的实际面积进行针对性的定位处理，进而使得送料操作范围较为单一；
[0006]3、专利文件CN106881595B公开了一种板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线，“包括底板、裁剪机构和冲孔折弯机构，所述裁剪机构和冲孔折弯机构分别设在底板的表面两侧，所述裁剪机构包括两个相互平行的安装板，所述安装板两端底部通过支腿与底板的表面连接，且两个安装板之间通过轴承等距设有不少于五个的传送辊，传送辊的后端均贯穿安装板并且连接第一皮带轮。该板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线，对板材剪裁、折弯和冲孔的三个加工工序可以紧凑的配合，三个加工工序所需的装置较为集中，减小了生产线的体积，占地面积小，结构简单，不需要人工干预就可以完成整个流程，自动化程度高，生产效率高，使用方便”，该折弯生产线在使用时仅仅通过传送辊实现物料的输送，但是在加工时缺少相应的推送抵压设备以保证被加工对象的稳定性；
[0007]4、专利文件CN104722610B公开了一种板材折弯自动生产线，“包括依次设置的上料升降台、皮带送料平台、冷弯成型机、第一过渡送料台、液压折板机、第二过渡送料台、码垛机械手、输出线，以及与上述各机构电性连接的控制系统，上料升降台由四个液压缸组成，第一过渡送料台和第二过渡送料台由输送皮带和感应定位装置组成，码垛机械手由吸盘和旋转手臂组成，液压折板机由机架、弯折装置、压板装置和液压驱动单元组成。本专利技术能弯折规格多样、形式各异的板材并形成全自动生产线，可弯折“U”型、“C”型、“U”型带翻边、“C”型带翻边等形式，生产线配备有机械化自动上料和卸料装置、精确的垛料装置，解决了弯折规格多样、形式各异的板材并形成全自动生产线的难题”，该折弯自动生产线在使用时未能实现送料过程中的配重平衡处理，使得送料时相关结构的重心发生偏移影响送料的稳定进行。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供自动折弯生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动折弯生产线，包括折弯机机体和调节系统，所述折弯机机体的一侧安装有L型且等长的堆垛板，所述堆垛板的顶部安装有对称布置的调节系统；
[0010]所述调节系统包括有橡胶板、升降杆、安装架、一号万向水平仪和钢板，所述堆垛板的顶部设有贯穿的凹槽，所述凹槽的内部嵌合安装有钢板，所述钢板的顶部安装有橡胶板，所述钢板的底部安装有一号万向水平仪，所述钢板的底部通过轴件安装有两组对称布置的升降杆，且一号万向水平仪位于两组升降杆的中间，所述堆垛板的底部安装有L型的安装架，且安装架的表面与升降杆的底部连接；
[0011]所述折弯机机体的另一侧安装有定位系统。
[0012]优选的，所述定位系统包括有一号电动伸缩杆、推杆、电动伸缩板、升降气缸、二号电动伸缩杆和安装块，所述折弯机机体的另一侧表面固定有安装块，所述安装块的顶部安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有电动伸缩板，所述电动伸缩板尾端的顶部安装有支撑架，所述支撑架远离折弯机机体的一侧表面安装有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的尾端连接有推杆，所述支撑架和推杆的底部均安装有电磁吸盘，其中两组所述电磁吸盘相互靠近的表面安装有二号电动伸缩杆，且电磁吸盘和电动伸缩板电性连接。
[0013]优选的，所述折弯机机体的另一侧表面安装有推送平台，且推送平台位于定位系统的下方。
[0014]优选的，所述推送平台的顶部表面设有内陷的长槽，且长槽的数量为两组，所述推送平台的顶部表面通过长槽嵌合安装有推料系统，所述推料系统包括有抵压板、直线电机和滑轨，其中一组所述长槽的内部嵌合安装有直线电机，所述直线电机的输出端连接有抵压板，且抵压板的截面为直角梯形，另一组所述长槽的内部嵌合安装有滑轨，且滑轨与抵压板滑动连接，所述抵压板的底端与推送平台的顶部表面贴合。
[0015]优选的，所述支撑架的表面安装有支撑系统，所述支撑系统包括有二号万向水平仪、拉绳、限位套、长杆和二号伺服电机，所述支撑架靠近折弯机机体的一侧表面安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端连接有长杆，所述长杆的表面套接有限位套，所述长杆的表面缠绕连接有拉绳，且拉绳的尾端与推杆的表面连接，所述拉绳位于两组限位套
的中间，所述支撑架的表面安装有二号万向水平仪，且二号万向水平仪与二号伺服电机电性连接。
[0016]优选的，所述折弯机机体的内部贯穿安装有驱动系统，所述驱动系统包括有一号伺服电机、倾角感应器、传动杆和挡板，所述折弯机机体的背面安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端安装有传动杆，所述传动杆的尾端贯穿延伸出折弯机机体的正面，所述传动杆的表面套接有前后布置的挡板，所述挡板相互靠近的表面均安装有倾角感应器，且倾角感应器和一号伺服电机电性连接。
[0017]优选的，所述推送平台远离折弯机机体的一侧安装有物料仓，所述物料仓的底壁安装有电动升降套杆，所述电动升降套杆的顶部镶嵌安装有位移感应器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动折弯生产线，包括折弯机机体(1)和调节系统(4)，其特征在于：所述折弯机机体(1)的一侧安装有L型且等长的堆垛板(3)，所述堆垛板(3)的顶部安装有对称布置的调节系统(4)；所述调节系统(4)包括有橡胶板(401)、升降杆(402)、安装架(403)、一号万向水平仪(404)和钢板(405)，所述堆垛板(3)的顶部设有贯穿的凹槽，所述凹槽的内部嵌合安装有钢板(405)，所述钢板(405)的顶部安装有橡胶板(401)，所述钢板(405)的底部安装有一号万向水平仪(404)，所述钢板(405)的底部通过轴件安装有两组对称布置的升降杆(402)，且一号万向水平仪(404)位于两组升降杆(402)的中间，所述堆垛板(3)的底部安装有L型的安装架(403)，且安装架(403)的表面与升降杆(402)的底部连接；所述折弯机机体(1)的另一侧安装有定位系统(6)。2.根据权利要求1所述的自动折弯生产线，其特征在于：所述定位系统(6)包括有一号电动伸缩杆(601)、推杆(602)、电动伸缩板(603)、升降气缸(604)、二号电动伸缩杆(605)和安装块(606)，所述折弯机机体(1)的另一侧表面固定有安装块(606)，所述安装块(606)的顶部安装有升降气缸(604)，所述升降气缸(604)的输出端连接有电动伸缩板(603)，所述电动伸缩板(603)尾端的顶部安装有支撑架，所述支撑架远离折弯机机体(1)的一侧表面安装有一号电动伸缩杆(601)，所述一号电动伸缩杆(601)的尾端连接有推杆(602)，所述支撑架和推杆(602)的底部均安装有电磁吸盘(7)，其中两组所述电磁吸盘(7)相互靠近的表面安装有二号电动伸缩杆(605)，且电磁吸盘(7)和电动伸缩板(603)电性连接。3.根据权利要求2所述的自动折弯生产线，其特征在于：所述折弯机机体(1)的另一侧表面安装有推送平台(9)，且推送平台(9)位于定位系统(6)的下方。4.根据权利要求3所述的自动折弯生产线，其特征在于：所述推送平台(9)的顶部表面设有内陷的长槽，且长槽的数量为两组，所述推送平台(9)的顶部表面通过长槽嵌合安装有推料系统(8)，所述推料系统(8)包括有抵压板(801)、直线电机(802)和滑轨(803)，其中一组所述长槽的内部嵌合安装有直线电机(802)，所述直线电机(802)的输出端连接有抵压板(801)，且抵压板(801)的截面为直角梯形，另一组所述长槽的内部嵌合安装有滑轨(803)，且滑轨(803)与抵压板(801)滑动连接，所述抵压板(801)的底端与推送平台(9)的顶部表面贴合。5.根据权利要求4所述的自动折弯生产线，其特征在于：所述支撑架的表面安装有支撑系统(10)，所述支撑系统(10)包括有二号万向水平仪(1001)、拉绳(1002)、限位套(1003)、长杆(1004)和二号伺服电机(1005)，所述支撑架靠近折弯机机体(1)的一侧表面安装有二号伺服电机(1005)，所述二号伺服电机(1005)的输出端连接有长杆(1004)，所述长杆(1004)的表面套接有限位套(1003)，所述长杆(1004)的表面缠绕连接有拉绳(1002)，且拉绳(1002)的尾端与推杆(602)的表面连接，所述拉绳(1002)位于两组限位套(1003)的中间，所述支撑架的表面安装有二号万向水平仪(1001)，且二号万向水平仪(1001)与二号伺服电机(1005)电性连接。6.根据权利要求5所述的自动折弯生产线，其特征在于：所述折弯机机体(1)的内部贯穿安装有驱动系统(2)，所述驱动系统(2)包括有一号伺服电机(201)、倾角感应器(202)、传动杆(203)和挡板(204)，所述折弯机机体(1)的背面安装有一号伺服电机(201)，所述一号伺服电机(201)的输出端安装有传动杆(203)，所述传动杆(203)的尾端贯穿延伸出折弯机
机体(1)的正面，所述传动杆(203)的表面套接有前后布置的挡板(204)，所述挡板(204)相互靠近的表面均安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维之，唐雨辰，
申请(专利权)人：江苏麦斯铁机械有限公司，
类型：发明
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