内窥镜装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种内窥镜装置。该内窥镜装置包括：内窥镜部，其包括：镜头单元；摄像部，其拍摄通过上述镜头单元取入的光学像；和镜头单元驱动电动机，其为了实现变焦功能和对焦功能的至少一方，驱动上述镜头单元，以及控制装置，其包括视频处理电路，该视频处理电路处理从上述摄像部输出的摄像信号，并输出到监视器，其特征在于，上述内窥镜部以及上述控制装置的任何一方具有：电动机驱动电路，其用于控制上述镜头单元驱动电动机；以及电动机控制电路，其检测基于变焦开关或对焦开关的操作的开关信号，输出用于控制上述电动机驱动电路的控制信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种内窥镜装置。
技术介绍
例如，如专利文献1和专利文献2中所公开的那样，独立于CCU(摄像机控制装置)另行配置变焦控制装置，通过来自该变焦控制装置的控制，进行光学像的放大和缩小的内窥镜装置，这已经为人们所了解。专利文献1日本特开平9-322566号公报专利文献2日本特开平8-336497号公报
技术实现思路
本专利技术涉及的内窥镜装置包括内窥镜部，其包括镜头单元；摄像部，其拍摄通过上述镜头单元取入的光学像；和镜头单元驱动电动机，其为了实现变焦功能和对焦功能的至少一方，驱动上述镜头单元，以及控制装置，其包括视频处理电路，该视频处理电路处理从上述摄像部输出的摄像信号，并输出到监视器，上述内窥镜部以及上述控制装置的任何一方具有用于控制上述镜头单元驱动电动机的电动机驱动电路；以及电动机控制电路，其检测基于变焦开关或对焦开关的操作的开关信号，输出用于控制上述电动机驱动电路的控制信号。另外，本专利技术涉及的内窥镜装置包括内窥镜部，其包括镜头单元；摄像部，其拍摄通过上述镜头单元取入的光学像；和镜头单元驱动电动机，其为了实现变焦功能和对焦功能的至少一方，驱动上述镜头单元，以及控制装置，其包括视频处理电路，其处理从上述摄像部输出的摄像信号并输出到监视器；电动机驱动电路，其用于控制上述镜头单元驱动电动机；和电动机控制电路，其检测基于变焦开关或对焦开关的操作的开关信号，输出用于控制上述电动机驱动电路的控制信号。另外，本专利技术涉及的内窥镜装置包括内窥镜部，其包括镜头单元；摄像部，其拍摄通过上述镜头单元取入的光学像；镜头单元驱动电动机，其为了实现变焦功能和对焦功能的至少一方，驱动上述镜头单元；电动机驱动电路，其用于控制上述镜头单元驱动电动机；和电动机控制电路，其检测基于变焦开关或对焦开关的操作的开关信号，输出用于控制上述电动机驱动电路的控制信号，以及控制装置，其包括视频处理电路，该视频处理电路处理从上述摄像部输出的摄像信号，并输出到监视器。另外，在上述内窥镜装置中，上述控制装置进一步包括操作部；和控制电路，其根据基于上述操作部的操作的开关信号和基于上述变焦开关或对焦开关的操作的开关信号，将用于控制上述电动机驱动电路的控制信号提供给上述电动机控制电路。另外，在上述内窥镜装置中，上述内窥镜部进一步包括判别信息通知单元，该判别信息通知单元通知用于判别该内窥镜部是否具有变焦功能和对焦功能的判别信息，上述控制装置进一步包括控制单元，该控制单元基于由上述判别信息通知单元通知的上述判别信息，控制上述电动机驱动电路和上述电动机控制电路的动作。附图说明图1是表示应用了本专利技术的内窥镜系统的结构的图。图2是表示本专利技术的第一实施方式的、连接了有变焦功能以及对焦功能的摄像头时的内窥镜装置的结构的框图。图3是表示电动机驱动电压波形(电压驱动时)的图。图4是表示本专利技术的第一实施方式的、连接了没有变焦功能以及对焦功能的摄像头时的内窥镜装置的结构的框图。图5是表示本专利技术的第二实施方式的、连接了有变焦功能以及对焦功能的摄像头时的内窥镜装置的结构的框图。图6是表示本专利技术的第二实施方式的电动机控制电路27的结构的图。图7是表示本专利技术的第二实施方式的、连接了没有变焦功能以及对焦功能的摄像头时的内窥镜装置的结构的框图。图8是表示本专利技术的第三实施方式的、连接了有变焦功能以及对焦功能的摄像头时的内窥镜装置的结构的框图。图9是表示本专利技术的第三实施方式的电动机控制电路27-1的结构的图。图10是表示串行数据SD1、SD2的位序列以及各位的内容的图。图11是表示本专利技术的第三实施方式的、连接了没有变焦功能以及对焦功能的摄像头时的内窥镜装置的结构的框图。具体实施例方式在上述的现有技术中，因为独立地配置CCU和变焦控制装置，所以阻碍了装置的小型化。本专利技术的内窥镜装置，通过将用于变焦控制和对焦控制的驱动/控制系统内置于已有电路中，来实现小型化。下面，参照附图详细说明本专利技术的实施方式。图1为表示应用了本专利技术的内窥镜系统的结构的图。插入患者体腔内的光学内窥镜2连接于作为具有CCD等摄像元件的内窥镜部的摄像头3。摄像头3连接于作为具有CPU或视频信号处理电路的控制装置的CCU(摄像机控制装置)4。在摄像头3中，设置有变焦开关(以下叫做变焦SW)25和对焦开关(以下叫做对焦SW)26。CCU 4连接于TV监视器5。而且，在光学内窥镜2上通过光导7连接光源装置6。再有，作为本系统的结构，也可使用光学内窥镜2、摄像头3、以及光导7为一体的视频内窥镜。另外，光学内窥镜2也可以是硬性内窥镜、软性内窥镜、或者光学内窥镜和摄像头以及光导为一体的视频内窥镜。<第一实施方式> 图2是表示本专利技术的第一实施方式的、连接了安装有变焦功能以及对焦功能的摄像头时的内窥镜装置的结构的框图。在摄像头3中，配置有镜头单元10、CCD(摄像元件)11、TG(定时产生器)13、变焦用电动机21、对焦用电动机22、变焦位置检测单元23、对焦位置检测单元24、变焦SW 25、对焦SW 26、以及ID存储单元29。镜头单元10包括变焦镜头或对焦镜头。在ID存储单元29中，存储着用于识别摄像头种类(例如，是否是有变焦或对焦功能的摄像头)的固有信息。另一方面，在CCU 4中，配置有视频处理电路12、SSG(同步信号产生器)14、时钟振荡器15、分频电路16、电动机驱动电路18、CPU 17、电动机用电源电路19、以及控制用电源电路20。内窥镜装置动作时，首先，在CCU 4上连接摄像头3。这样，摄像头3内的ID存储单元29将摄像头的ID信号发送到CCU 4内的CPU 17。CPU 17基于该ID信号，判断当前连接于CCU 4上的摄像头3是否是变焦用/对焦用的摄像头。在其判断结果为当前连接于CCU 4上的摄像头3为变焦用/对焦用的摄像头的情况下(即图2的情况)进行下面的处理。通过插入患者体内的光学内窥镜1获取观察对象组织的观察像，用CCD 11进行拍摄。将来自CCD 11的摄像信号输入到视频处理电路12，实施预定的视频处理。将实施了该视频处理的信号，作为TV信号传输到TV监视器5(图1)，如被摄体像8那样显示。时钟振荡器15是生成预定频率的时钟信号CLK的部分。将该时钟信号CLK提供给SSG 14，生成水平同步信号(HSYNC)、垂直同步信号(VSYNC)、其他各种同步信号。HSYNC以及VSYNC和CLK一起被提供给定时产生器(TG)13，并且被提供给视频处理电路12以及CPU 17。TG 13生成确定CCD 11的摄像定时的信号。当用户操作了变焦SW 25时，TELE或WIDE的开关信号被传输到CPU 17。CPU 17将用于使变焦镜头进行与这些信号对应的动作的控制信号传输到电动机驱动电路18。电动机驱动电路18依据由分频电路16对来自时钟振荡器15的CLK进行分频后的信号而动作。而且，电动机驱动电路18基于来自CPU 17的控制信号，生成用于驱动变焦用电动机21的信号ZA、ZB、ZA(反相)、ZB(反相)。再有，ZA表示用变焦用电动机驱动压力波形中的A相所表示的信号。ZB表示用变焦用的电动机驱动压力波形中的B相(和A相偏移1/4周期)所表示的信号。ZA(反相)是使ZA反相后的信号。ZB(反相)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜装置，该内窥镜装置包括：内窥镜部，其包括：镜头单元；摄像部，其拍摄通过上述镜头单元取入的光学像；和镜头单元驱动电动机，其为了实现变焦功能和对焦功能的至少一方，驱动上述镜头单元，以及控制装置，其包括视频处理电路，该视 频处理电路处理从上述摄像部输出的摄像信号，并输出到监视器，其特征在于，上述内窥镜部以及上述控制装置的任何一方具有：电动机驱动电路，其用于控制上述镜头单元驱动电动机；以及电动机控制电路，其检测基于变焦开关或对焦开关的操作的开关信号，输 出用于控制上述电动机驱动电路的控制信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：须藤贤，黑田宏之，齐藤克行，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]