本发明专利技术公开了抽吸阀套圈装置及方法,抽吸阀套圈装置包括:壳体;驱动机构,所述驱动机构设置在所述壳体的底部;夹爪机构,所述夹爪机构可沿竖直方向移动地设置在所述壳体内,所述夹爪机构的顶部可供胶圈套入;止挡机构,所述止挡机构套设在所述夹爪机构的周向;以及传动机构,所述传动机构下端与所述驱动机构连接,所述传动机构上端抵顶在所述夹爪机构的底部,所述驱动机构通过所述传动机构带动所述夹爪机构和所述止挡机构沿水平面方向张开或收紧,实现胶圈能够准确地套设在抽吸阀本体上,提高装配精度和良品率。装配精度和良品率。装配精度和良品率。
【技术实现步骤摘要】
抽吸阀套圈装置及方法
[0001]本专利技术涉及自动化设备
,特别涉及抽吸阀套圈装置及方法。
技术介绍
[0002]相关技术中,O型密封圈的需要人工装配到内窥镜抽吸阀的环形槽内,但现有内窥镜抽吸阀的O型密封圈自动化装配设备良品率低,内窥镜抽吸阀的套圈质量达不到要求。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种抽吸阀套圈装置及方法,实现胶圈能够准确地套设在抽吸阀本体上,提高装配精度和良品率。
[0004]根据本专利技术第一方面实施例的抽吸阀套圈装置,包括:壳体;驱动机构,所述驱动机构设置在所述壳体的底部;夹爪机构,所述夹爪机构可沿竖直方向移动地设置在所述壳体内,所述夹爪机构的顶部可供胶圈套入;止挡机构,所述止挡机构套设在所述夹爪机构的周向;以及传动机构,所述传动机构下端与所述驱动机构连接,所述传动机构上端抵顶在所述夹爪机构的底部,所述驱动机构通过所述传动机构带动所述夹爪机构和所述止挡机构沿水平面方向张开或收紧。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的抽吸阀套圈装置,至少具有如下有益效果:利用夹爪机构撑开胶圈,止挡机构和夹爪机构一同张开或收紧,当夹爪机构向移动时,夹爪机构顶部的胶圈会在止挡机构的阻挡下与夹爪机构分离,并实现胶圈能够准确地套设在抽吸阀本体上,提高装配精度和良品率。
[0006]根据本专利技术的一些实施例,所述壳体为矩形结构,所述夹爪机构包括四个第一夹爪和第一弹性件,四个所述第一夹爪分别沿竖直方向移动地设置在所述壳体内的四个端面上,所述第一弹性件套设在四个所述第一夹爪上,所述传动机构上端抵顶在四个所述第一夹爪的底部,当所述驱动机构驱动所述传动机构沿竖直向上移动,以使四个所述第一夹爪分别沿水平面的四个方向撑开,当所述驱动机构驱动所述传动机构沿竖直向下移动,所述第一弹性件带动四个所述第一夹爪向中心收紧复位。
[0007]根据本专利技术的一些实施例,所述止挡机构包括四个第二夹爪和第二弹性件,四个所述第二夹爪分别可沿水平面的四个方向移动地设置在所述壳体内的四个端面上,当四个所述第一夹爪分别沿水平面的四个方向撑开,以使四个所述第二夹爪分别在四个所述第一夹爪的带动下一同撑开,所述第二弹性件套设在四个所述第二夹爪上,当四个所述第一夹爪向中心收紧,以使所述第二弹性件带动四个所述第二夹爪向中心收紧。
[0008]根据本专利技术的一些实施例,所述壳体上设置有四个第一滑槽和四个第二滑槽,四个所述第一滑槽和四个所述第二滑槽分别设置在所述壳体的四个端面上,所述第一夹爪上设置有第一滑块,所述第一滑块可沿竖直方向滑动地设置在所述第一滑槽上,所述第二夹爪上设置有第二滑块,所述第二滑块可沿水平方向滑动地设置在所述第二滑槽上。
[0009]根据本专利技术的一些实施例,所述第一夹爪顶部还设置有凹槽,抽吸阀本体底部能
够抵顶在所述凹槽内。
[0010]根据本专利技术的一些实施例,所述传动机构包括顶杆、第三弹性件和挡块,所述顶杆底部与所述驱动机构连接,所述挡块可滑动地设置在所述顶杆上,所述挡块顶部与四个所述第一夹爪的底部接触,所述第三弹性件套设在所述顶杆上,所述第三弹性件下端抵顶在所述驱动机构的顶部,所述第三弹性件上端抵顶在所述挡块的底部,所述第三弹性件用于产生沿竖直方向的弹力,当所述顶杆沿竖直向上移动,以使四个所述第一夹爪分别沿水平面的四个方向撑开,当所述顶杆沿竖直向下移动,以使四个所述第一夹爪在所述第一弹性件的弹力作用下向中心收紧。
[0011]根据本专利技术的一些实施例,所述顶杆顶部为圆锥体结构,所述第一夹爪底部为圆锥形槽面结构。
[0012]根据本专利技术的一些实施例,所述驱动机构为气缸,所述气缸的输出轴与所述传动机构的一端连接。
[0013]根据本专利技术第二方面实施例的抽吸阀套圈方法,采用上述的抽吸阀套圈装置,包括以下步骤:
[0014]步骤1、将胶圈套在所述第二夹爪的上方;
[0015]步骤2、所述驱动机构带动所述传动机构沿竖直向上移动,以使所述第一夹爪沿水平面方向将胶圈撑开;
[0016]步骤3、将抽吸阀本体的底部抵顶在所述第一夹爪的顶部,并将所述第一夹爪和抽吸阀本体一起压入所述壳体内,同时所述驱动机构带动所述传动机构沿竖直向下移动,直至胶圈脱离所述第一夹爪的顶部;
[0017]步骤4、当胶圈套入抽吸阀本体的一端,且将抽吸阀本体从所述壳体内拔出,所述第三弹性件将所述第一夹爪和所述第二夹爪复位到初始状态,完成抽吸阀套胶圈。
[0018]根据本专利技术第二方面实施例的抽吸阀套圈方法,至少具有如下有益效果:将胶圈套在第一夹爪的顶部,利用第一夹爪撑开胶圈,再将抽吸阀本体的底部抵顶在第一夹爪的顶部,最后将抽吸阀本体压入壳体,待胶圈套入抽吸阀本体后拔出,进而完成抽吸阀本体的套胶圈工序,实现胶圈能够准确地套设在抽吸阀本体上,提高装配精度和良品率。
[0019]根据本专利技术的一些实施例,当抽吸阀本体从所述壳体内拔出,所述第一夹爪的顶部连同抽吸阀本体一起伸出所述壳体,并且所述第一夹爪的顶部处于收紧状态。
[0020]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明,其中:
[0022]图1为本专利技术实施例抽吸阀套圈装置的结构示意图;
[0023]图2为本专利技术实施例抽吸阀套圈装置的主视图;
[0024]图3为本专利技术实施例抽吸阀套圈装置的局部结构示意图;
[0025]图4为本专利技术另一实施例抽吸阀套圈装置的局部结构示意图;
[0026]图5为本专利技术实施例抽吸阀套圈装置第一夹爪撑开胶圈的结构示意图;
[0027]图6为本专利技术实施例抽吸阀套圈装置中抽吸阀本体抵顶在第一夹爪上的结构示意
图;
[0028]图7为本专利技术实施例抽吸阀套圈装置中抽吸阀本体和第一夹爪上一同压入壳体内的结构示意图;
[0029]图8为本专利技术实施例抽吸阀套圈方法的步骤流程图。
[0030]附图标记:胶圈1;抽吸阀本体2;
[0031]壳体10;第一滑槽11;第二滑槽12;
[0032]夹爪机构20;第一夹爪21;第一滑块211;凹槽212;第一弹性件22;
[0033]止挡机构30;第二夹爪31;第二滑块311;第二弹性件32;
[0034]传动机构40;顶杆41;第三弹性件42;挡块43;
[0035]驱动机构50。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本专利技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利技术,而不能理解为对本专利技术的限制。
[0037]在本专利技术的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抽吸阀套圈装置,其特征在于,包括:壳体;驱动机构,所述驱动机构设置在所述壳体的底部;夹爪机构,所述夹爪机构可沿竖直方向移动地设置在所述壳体内,所述夹爪机构的顶部可供胶圈套入;止挡机构,所述止挡机构套设在所述夹爪机构的周向;以及传动机构,所述传动机构下端与所述驱动机构连接,所述传动机构上端抵顶在所述夹爪机构的底部,所述驱动机构通过所述传动机构带动所述夹爪机构和所述止挡机构沿水平面方向张开或收紧。2.根据权利要求1所述的抽吸阀套圈装置,其特征在于,所述壳体为矩形结构,所述夹爪机构包括四个第一夹爪和第一弹性件,四个所述第一夹爪分别沿竖直方向移动地设置在所述壳体内的四个端面上,所述第一弹性件套设在四个所述第一夹爪上,所述传动机构上端抵顶在四个所述第一夹爪的底部,当所述驱动机构驱动所述传动机构沿竖直向上移动,以使四个所述第一夹爪分别沿水平面的四个方向撑开,当所述驱动机构驱动所述传动机构沿竖直向下移动,所述第一弹性件带动四个所述第一夹爪向中心收紧复位。3.根据权利要求2所述的抽吸阀套圈装置,其特征在于,所述止挡机构包括四个第二夹爪和第二弹性件,四个所述第二夹爪分别可沿水平面的四个方向移动地设置在所述壳体内的四个端面上,当四个所述第一夹爪分别沿水平面的四个方向撑开,以使四个所述第二夹爪分别在四个所述第一夹爪的带动下一同撑开,所述第二弹性件套设在四个所述第二夹爪上,当四个所述第一夹爪向中心收紧,以使所述第二弹性件带动四个所述第二夹爪向中心收紧。4.根据权利要求3所述的抽吸阀套圈装置,其特征在于,所述壳体上设置有四个第一滑槽和四个第二滑槽,四个所述第一滑槽和四个所述第二滑槽分别设置在所述壳体的四个端面上,所述第一夹爪上设置有第一滑块,所述第一滑块可沿竖直方向滑动地设置在所述第一滑槽上,所述第二夹爪上设置有第二滑块,所述第二滑块可沿水平方向滑动地设置在所述第二滑槽上。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘东欣,
申请(专利权)人:珠海新秀丽家居用品有限公司,
类型:发明
国别省市:
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