一种固沙车制造技术

本发明专利技术提供了一种固沙车，包括底盘，所述底盘的一端设置有沙石筛选装置，所述底盘底部沿轴向依次设置有开槽装置、横向布草装置和拨土装置，所述开槽装置靠近所述沙石筛选装置设置；所述底盘顶部设置有纵向压草装置。通过车头的俯仰调整机构来调整沙石筛选装置的入刀的角度和深度，使沙子表面松动并能将沙子中的石子筛选出来，解决了后续草方格铺设过程因沙地过硬而难以铺设的问题；通过深度可调节式的开槽装置及与横向布草装置和拨土装置配合，实现了沙漠环境颠簸路径下的草方格自动铺设，提高了植草作业能力；通过纵向压草装置实现了十字型草方格铺设，提高了铺设作业整体性能。提高了铺设作业整体性能。提高了铺设作业整体性能。

A sand fixing vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种固沙车


[0001]本专利技术涉及沙漠治理设备
，尤其涉及一种固沙车。

技术介绍

[0002]草方格沙障是一种防风固沙、涵养水分的治沙方法。具体表现为用麦草、稻草、芦苇等材料在沙漠中扎制成方格形状，以达到防止沙漠流动和涵养水分的目的。
[0003]现有的铺设装备及铺设方式，需要操作工人提前在地面上铺设好整齐的麦草，然后用铁锹从麦草中部将麦草压入沙子中，操作方式都较为麻烦，耗费大量人力。虽然随着科技的发展，已经有大型机械进行辅助作业，但其自动化作业能力有限，植草前的辅助工作基本还是依赖人工作业完成，植草效率一般，且绝大多数固沙作业设备能源消耗较大，使得草方格的建造成本增加。因此，亟需一种固沙车能够帮助减少草方格铺设成本，并能保证铺设效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种固沙车，高效地在不同地面环境中铺设草方格，提高草方格铺设自动化程度，降低草方格铺设人工辅助作业强度，减少铺设作业人工参与数量，提高作业效率。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种固沙车，包括底盘，所述底盘的一端设置有沙石筛选装置，所述底盘底部沿轴向依次设置有开槽装置、横向布草装置和拨土装置，所述开槽装置靠近所述沙石筛选装置设置；所述底盘顶部设置有纵向压草装置；其中，
[0006]所述沙石筛选装置包括松沙机构和筛沙机构，所述松沙机构包括安装罩、转动安装在所述安装罩内的松沙刀组以及驱动所述松沙刀组旋转的第一电机，所述第一电机固定安装在所述安装罩上；所述筛沙机构与所述松沙刀组相对设置，所述筛沙机构固定安装在所述安装罩上；所述安装罩通过俯仰调整机构连接在所述底盘的一端上；
[0007]所述开槽装置包括两个相对设置的开槽机构，两个所述开槽机构位于所述底盘两侧相对设置，两个所述开槽机构通过升降机构连接在所述底盘底部；所述开槽机构包括开槽轮刀和驱动所述开槽轮刀旋转的第二电机，所述开槽轮刀转动安装在所述升降机构上，所述第二电机固定安装在所述升降机构上；
[0008]所述横向布草装置包括两个相对设置的横向布草机构，两个所述横向布草机构分别与两个所述开槽轮刀相对设置；所述底盘上开设有与所述横向布草机构相对设置的下料孔，所述底盘上表面上转动设置有两个与分别与所述下料孔配合的储草卷轴；
[0009]所述拨土装置包括两个相对设置的拨土机构，两个所述拨土机构与两个所述开槽轮刀相对设置；
[0010]所述纵向压草装置包括储草箱、下草机构和压草机构，所述下草机构使所述储草箱内存放的片状草料逐片下落到地面上，所述压草机构将落到地面的片状草料的中部压入沙子中。
[0011]进一步，所述安装罩远离所述底盘的一侧和底部均敞口设置，所述安装罩包括两块相对设置的端板和连接在两块所述端板之间的侧板，所述侧板为弧形板；
[0012]所述松沙刀组转动安装在两块所述端板之间设置，所述松沙刀组部分从所述安装罩的侧部敞口处向外伸出；
[0013]所述第一电机固定安装在所述端板上；
[0014]所述筛沙机构固定安装在所述安装罩的底部敞口处上；
[0015]所述俯仰调整机构与所述侧板的外壁中部连接。
[0016]进一步，所述松沙刀组包括刀轴和多个沿所述刀轴轴向间隔固定安装在所述刀轴上的刀片，所述刀片呈井字型结构，所述刀轴横穿在所述刀片中部；
[0017]所述刀轴两端分别通过轴承转动安装在所述端板上；
[0018]所述第一电机通过联轴器与所述刀轴传动连接。
[0019]进一步，所述筛沙机构呈方形，包括位于两端设置的动力机构和两块连接在两个所述动力机构之间的固定板，两个所述动力机构之间设置有筛网；
[0020]所述筛网两端分别固定连接在所述动力机构上，所述筛网位于两块所述固定板之间设置，所述筛网与所述固定板滑动连接；
[0021]所述动力机构驱动所述筛网沿所述固定板轴向往复运动；
[0022]所述固定板固定安装在所述端板底部。
[0023]进一步，所述动力机构包括相对设置的安装板和活动板，所述安装板和活动板之间通过两个相对设置的支撑件连接；
[0024]所述支撑件呈X型结构，包括两根中部交叉设置的支撑杆，两根所述支撑杆中部之间通过第一销轴转动连接；
[0025]两个支撑件相对的两根所述支撑杆的端部之间通过第二销轴连接，所述支撑杆与所述第二销轴转动连接；位于一侧的两根所述第二销轴活动连接在所述安装板上，位于另一侧的两根所述第二销轴活动连接在所述活动板上；所述安装板上和活动板上均设置有沿其轴向延伸的连接孔；所述第二销轴沿所述安装板和所述活动板宽度方向设置，所述第二销轴活动穿设在所述连接孔内；
[0026]所述安装板的一端设置有用于驱动其中一根所述第二销轴沿所述连接孔往复运动的动力组件，所述动力组件包括第三电机、第一丝杆和第一丝杆滑块；所述第三电机与所述第一丝杆连接，所述第三电机固定安装在所述安装板的端部；所述第一丝杆沿所述安装板轴向转动安装在所述安装板上，所述第一丝杆滑块安装在所述第一丝杆上，所述第二销轴中部与所述第一丝杆滑块固定连接；
[0027]所述安装板两端与两块所述固定板端部固定连接；所述活动板与所述筛网端部固定连接。
[0028]进一步，所述俯仰调整机构包括两个相互铰接连接的连接件，其中一个所述连接件固定连接在所述底盘端部，另一个所述连接件固定连接在所述侧板外壁上；
[0029]所述侧板外壁与所述底盘端部之间还连接有第一液压杆；所述第一液压杆的一端与所述侧板外壁转动连接，另一端与所述底盘端部转动连接。
[0030]进一步，所述升降机构包括基座、位于所述基座底部设置的安装座和两根连接在所述基座底部与所述安装座之间的第二液压杆；两根所述第二液压杆分别位于所述基座两
侧设置，所述第二液压杆的底端与所述基座底部转动连接；
[0031]所述安装座两端设置有呈门字型的连接座，所述开槽轮刀通过轮轴与所述第二电机连接，所述轮轴横穿在所述连接座内，所述轮轴与所述连接座转动连接，所述第二电机位于两个所述连接座之间固定设置；所述第二液压杆的活塞杆与所述轮轴转动连接，所述第二液压杆的活塞杆位于所述连接座内设置；
[0032]所述安装座与所述基座之间通过连接臂连接，所述连接臂的底部与所述安装座固定连接，所述连接臂的顶部与所述基座底部转动连接。
[0033]进一步，两个所述横向布草机构通过连接板固定安装在所述底盘底部，所述连接板固定安装在所述底盘底部；
[0034]所述横向布草机构包括布草板和两个沿所述布草板轴向设置在所述布草板上的布草组件；
[0035]所述布草组件包括输草带和第四电机，两个所述布草组件的输草带分别位于所述布草板的一侧板面两侧相对设置；
[0036]所述输草带沿所述布草板轴向设置，所述布草板两端均设置有带轮，所述输草带套设在所述带轮上，所述第四电机固定安装在所述布草板的另一侧板面上，所述第四电机驱动其中一个所述带轮转动；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固沙车，其特征在于，包括底盘(1)，所述底盘(1)的一端设置有沙石筛选装置(2)，所述底盘(1)底部沿轴向依次设置有开槽装置(3)、横向布草装置(4)和拨土装置(5)，所述开槽装置(3)靠近所述沙石筛选装置(2)设置；所述底盘(1)顶部设置有纵向压草装置(6)；其中，所述沙石筛选装置(2)包括松沙机构(7)和筛沙机构(8)，所述松沙机构(7)包括安装罩(9)、转动安装在所述安装罩(9)内的松沙刀组(10)以及驱动所述松沙刀组(10)旋转的第一电机(11)，所述第一电机(11)固定安装在所述安装罩(9)上；所述筛沙机构(8)与所述松沙刀组(10)相对设置，所述筛沙机构(8)固定安装在所述安装罩(9)上；所述安装罩(9)通过俯仰调整机构连接在所述底盘(1)的一端上；所述开槽装置(3)包括两个相对设置的开槽机构，两个所述开槽机构位于所述底盘(1)两侧相对设置，两个所述开槽机构通过升降机构连接在所述底盘(1)底部；所述开槽机构包括开槽轮刀(12)和驱动所述开槽轮刀(12)旋转的第二电机(13)，所述开槽轮刀(12)转动安装在所述升降机构上，所述第二电机(13)固定安装在所述升降机构上；所述横向布草装置(4)包括两个相对设置的横向布草机构，两个所述横向布草机构分别与两个所述开槽轮刀(12)相对设置；所述底盘(1)上开设有与所述横向布草机构相对设置的下料孔(14)，所述底盘(1)上表面上转动设置有两个与分别与所述下料孔(14)配合的储草卷轴(15)；所述拨土装置(5)包括两个相对设置的拨土机构，两个所述拨土机构与两个所述开槽轮刀(12)相对设置；所述纵向压草装置(6)包括储草箱、下草机构和压草机构，所述下草机构使所述储草箱内存放的片状草料逐片下落到地面上，所述压草机构将落到地面的片状草料的中部压入沙子中。2.如权利要求1所述的一种固沙车，其特征在于，所述安装罩(9)远离所述底盘(1)的一侧和底部均敞口设置，所述安装罩(9)包括两块相对设置的端板和连接在两块所述端板之间的侧板，所述侧板为弧形板；所述松沙刀组(10)转动安装在两块所述端板之间设置，所述松沙刀组(10)部分从所述安装罩(9)的侧部敞口处向外伸出；所述第一电机(11)固定安装在所述端板上；所述筛沙机构(8)固定安装在所述安装罩(9)的底部敞口处上；所述俯仰调整机构与所述侧板的外壁中部连接。3.如权利要求2所述的一种固沙车，其特征在于，所述松沙刀组(10)包括刀轴(16)和多个沿所述刀轴(16)轴向间隔固定安装在所述刀轴(16)上的刀片(17)，所述刀片(17)呈井字型结构，所述刀轴(16)横穿在所述刀片(17)中部；所述刀轴(16)两端分别通过轴承转动安装在所述端板上；所述第一电机(11)通过联轴器与所述刀轴(16)传动连接。4.如权利要求2所述的一种固沙车，其特征在于，所述筛沙机构(8)呈方形，包括位于两端设置的动力机构(18)和两块连接在两个所述动力机构(18)之间的固定板(19)，两个所述动力机构(18)之间设置有筛网(20)；所述筛网(20)两端分别固定连接在所述动力机构(18)上，所述筛网(20)位于两块所述
固定板(19)之间设置，所述筛网(20)与所述固定板(19)滑动连接；所述动力机构(18)驱动所述筛网(20)沿所述固定板(19)轴向往复运动；所述固定板(19)固定安装在所述端板底部。5.如权利要求4所述的一种固沙车，其特征在于，所述动力机构(18)包括相对设置的安装板(21)和活动板(22)，所述安装板(21)和活动板(22)之间通过两个相对设置的支撑件(23)连接；所述支撑件(23)呈X型结构，包括两根中部交叉设置的支撑杆，两根所述支撑杆中部之间通过第一销轴转动连接；两个支撑件(23)相对的两根所述支撑杆的端部之间通过第二销轴(24)连接，所述支撑杆与所述第二销轴(24)转动连接；位于一侧的两根所述第二销轴(24)活动连接在所述安装板(21)上，位于另一侧的两根所述第二销轴(24)活动连接在所述活动板(22)上；所述安装板(21)上和活动板(22)上均设置有沿其轴向延伸的连接孔(25)；所述第二销轴(24)沿所述安装板(21)和所述活动板(22)宽度方向设置，所述第二销轴(24)活动穿设在所述连接孔(25)内；所述安装板(21)的一端设置有用于驱动其中一根所述第二销轴(24)沿所述连接孔(25)往复运动的动力组件，所述动力组件包括第三电机(26)、第一丝杆(27)和第一丝杆滑块(28)；所述第三电机(26)与所述第一丝杆(27)连接，所述第三电机(26)固定安装在所述安装板(21)的端部；所述第一丝杆(27)沿所述安装板(21)轴向转动安装在所述安装板(21)上，所述第一丝杆滑块(28)安装在所述第一丝杆(27)上，所述第二销轴(24)中部与所述第一丝杆滑块(28)固定连接；所述安装板(21)两端与两块所述固定板(19)端部固定连接；所述活动板(22)与所述筛网(20)端部固定连接。6.如权利要求2所述的一种固沙车，其特征在于，所述俯仰调整机构包括两个相互铰接连接的连接件(29)，其中一个所述连接件(29)固定连接在所述底盘(1)端部，另一个所述连接件(29)固定连接在所述侧板外壁上；所述侧板外壁与所述底盘(1)端部之间还连接有第一液压杆(30)；所述第一液压杆(30)的一端与所述侧板外壁转动连接，另一端与所述底盘(1)端部转动连接。7.如权利要求1所述的一种固沙车，其特征在于，所述升降机构包括基座(31)、位于所述基座(31)底部设置的安装座(32)和两根连接在所述基座(31)底部与所述安装座(32)之间的第二液压杆(33)；两根所述第二液...

【专利技术属性】
技术研发人员：江亚峰，王铮，赵逊，孙圣茗，黄家鑫，顾昊，袁明新，申燚，
申请(专利权)人：张家港江苏科技大学产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：