本实用新型专利技术公开了一种多点外撑抓盘装置，包括抓盘主体，所述抓盘主体设有内腔，所述内腔内还固定有多个气缸，所述气缸包括气缸主体和伸缩杆，所述内腔的侧壁设有供所述伸缩杆穿过的多个通孔，所述抓盘主体能够进入到料筒的内部，所述料筒的内壁设有与所述伸缩杆配合使用的至少一个环形凸台。本实用新型专利技术结构简单，采用多点外撑抓盘，伸缩度大，适用范围广，相对于外夹紧结构，该多点外撑抓盘装置对料筒的定位精度要求更低，且当多点外撑抓盘抓取料筒后，该多点外撑抓盘装置与料筒整体的最大外径仍为料筒的外径，这有助于保证在入料口尺寸一定的情况下装入最大口径的料筒，也就实现了最大装料容积。大装料容积。大装料容积。
【技术实现步骤摘要】
一种多点外撑抓盘装置
[0001]本技术属于物料装载装置
，具体涉及一种多点外撑抓盘装置。
技术介绍
[0002]目前，一般的物料装载装置除了传统的皮带绞龙等散装物料输送装置，以及叉车、行车、塔吊等人工操纵装置外，无人化物流装置主要以搬运机器人为主。在处理生物质物料工艺中，因为物料是散装的，要先将散装物料装入到料筒中，然后再料筒转移到相应的设备中，这些搬运料筒的装置都要配备有相应的料筒夹紧机构，料筒被夹紧固定后，再通过搬运料筒的装置进行转移，但是一般的料筒夹紧机构设置在料筒的外侧，通过对料筒外壁进行夹紧固定，这样的夹紧机构对接收料筒的设备入料口的尺寸有要求，料筒的外壁和入料口的内壁之间要留有足够的供夹紧机构工作的空间，此外，与料筒外壁接触的抱紧夹的形状一般与料筒的形状相适配，因而不同规格的料筒需要配套不同的料筒夹紧机构，导致设备使用成本的升高。因此，急需一种能够解决上述问题的多点外撑抓盘装置。
技术实现思路
[0003]针对上述存在的技术问题，本技术提供一种多点外撑抓盘装置，采用多点外撑抓盘，伸缩度大，适用范围广，对料筒的定位精度要求更低，还有助于保证在入料口尺寸一定的情况下装入最大口径的料筒。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种多点外撑抓盘装置，包括抓盘主体，所述抓盘主体设有内腔，所述内腔内还固定有多个气缸，所述气缸包括气缸主体和伸缩杆，所述内腔的侧壁设有供所述伸缩杆穿过的多个通孔，所述抓盘主体能够进入到料筒的内部，所述料筒的内壁设有与所述伸缩杆配合使用的至少一个环形凸台。
[0006]优选地，所述抓盘主体顶部设有连接柱，所述连接柱与外部的驱动机构固定连接，当所述气缸的所述伸缩杆端部卡在所述环形凸台的底部时，所述驱动机构能够带动所述抓盘主体移动，进而带动所述料筒移动。
[0007]优选地，所述气缸主体的前端固定安装在所述抓盘主体上。
[0008]优选地，所述抓盘主体的内腔开口朝下，且所述抓盘主体的内腔底部安装有可拆卸底板，所述可拆卸底板与所述抓盘主体可以通过螺栓固定相连。
[0009]优选地，所述抓盘主体的内腔设有中心柱，所述中心柱的轴线与所述连接柱的轴线重合，所述中心柱周围设有多个挡板，所述挡板的一端与所述中心柱相连，所述挡板的另一端与所述内腔的侧壁相连，挡板的设置有助于传递、分散各气缸挂接的负载重量。
[0010]优选地，所述抓盘主体底部靠近边缘处设有多个前插件，所述前插件有助于将抓盘主体顺利导入到料筒筒口。
[0011]优选地，所述前插件呈板状，所述前插件的宽度自上而下逐渐减小。
[0012]优选地，所述前插件的数量与所述通孔的数量一致，每个所述通孔下方的所述抓
盘主体底部均设有一个对应的所述前插件。
[0013]优选地，所述伸缩杆远离所述气缸主体的一端设有尖端部。
[0014]优选地，所述环形凸台与所述料筒通过焊接形式固定相连，所述环形凸台的数量为一个，所述环形凸台靠近所述料筒的顶部开口处。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016](1)本技术结构简单，采用多点外撑抓盘，伸缩度大，适用范围广，当气缸的伸缩杆端部卡在环形凸台的底部时，驱动机构能够带动抓盘主体移动，进而带动料筒移动，在此过程中，伸缩杆卡住环形凸台，从而挂住料筒，而不是夹持，这样可使料筒保持自然垂直，避免受夹持不正而使料筒偏斜的情况；
[0017](2)相对于外夹紧结构，该多点外撑抓盘装置对料筒的定位精度要求更低，且当多点外撑抓盘抓取料筒后，该多点外撑抓盘装置与料筒整体的最大外径仍为料筒的外径，这有助于保证在入料口尺寸一定的情况下装入最大口径的料筒，也就实现了最大装料容积，这是一般的外夹紧结构无法达到的；
[0018](3)料筒内的环形凸台的设置不仅能够配合伸缩杆使用，且可以作为料筒的加强圈；
[0019](4)本技术的装置在工作过程中，反复对料筒外撑定位，可以起到对料筒口微小变形的整形作用；此外，伸缩杆的驱动力量很小，只是完成无载荷情况下的伸缩杆的伸出，不承受料筒的自重，也不提供强大摩擦力来夹紧料筒，可靠性较强。
附图说明
[0020]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0021]图1是本技术多点外撑抓盘装置的使用状态示意图；
[0022]图2是图1中Y处的放大示意图；
[0023]图3是伸缩杆伸出时的多点外撑抓盘装置的结构示意图；
[0024]图4是伸缩杆收回时的多点外撑抓盘装置的结构示意图；
[0025]图5是本技术气缸的安装示意图；
[0026]图6是本技术料筒的结构示意图。
[0027]图中标记为：1、抓盘主体；2、内腔；3、气缸主体；4、伸缩杆；5、环形凸台；6、连接柱；7、中心柱；8、挡板；9、前插件；10、尖端部；11、料筒；12、可拆卸底板。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0029]如图1至图6所示，一种多点外撑抓盘装置，包括抓盘主体1，抓盘主体1设有内腔2，内腔2内还固定有多个气缸，气缸包括气缸主体3和伸缩杆4，气缸主体3的前端通过螺纹连接的方式固定安装在抓盘主体1上，相应地，气缸主体3的尾端悬空设置。内腔2的侧壁设有供伸缩杆4穿过的多个通孔，抓盘主体1能够进入到料筒11的内部，料筒11的内壁设有与伸
缩杆4配合使用的环形凸台5。抓盘主体1顶部设有连接柱6，连接柱6与外部的驱动机构固定连接，当抓盘主体1内气缸的伸缩杆4端部卡在环形凸台5的底部时，驱动机构能够带动抓盘主体1移动，进而带动料筒11移动，该驱动机构可以是能够带动料筒进行升降、平移或者旋转运动的机构。
[0030]抓盘主体1开口朝下，且抓盘主体1的外侧呈碗状，抓盘主体1的内腔2设有中心柱7，中心柱7的轴线与连接柱6的轴线重合，中心柱7周围设有多个挡板8，挡板8的一端与中心柱7相连，挡板8的另一端与内腔2的侧壁相连，该挡板8用于分隔内腔2，还有助于传递、分散各气缸挂接的负载重量。抓盘主体1的内腔2底部安装有可拆卸底板12，可拆卸底板12与抓盘主体1可以通过螺栓固定相连，对应的图3和图4中，为了便于观察内腔2 的结构，均拆除了可拆卸底板12。
[0031]伸缩杆4远离气缸主体3的一端设有尖端部10，对应的料筒11内装载有松散物料，料筒11侧壁设有多个孔，伸缩杆4的尖端部10可以挤开料筒11中环形凸台5根部的物料，确保伸缩杆4伸出到位，卡住环形凸台5，此外，料筒11内还可以设置多个加强筋，目的是为提高薄壁容器整体刚性，提高其形状稳定性。该环形凸台5与料筒11通过焊接形式固定相连，环形凸台5的数量为一个，环本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多点外撑抓盘装置，其特征在于，包括抓盘主体，所述抓盘主体设有内腔，所述内腔内还固定有多个气缸，所述气缸包括气缸主体和伸缩杆，所述内腔的侧壁设有供所述伸缩杆穿过的多个通孔，所述抓盘主体能够进入到料筒的内部，所述料筒的内壁设有与所述伸缩杆配合使用的至少一个环形凸台。2.根据权利要求1所述的一种多点外撑抓盘装置，其特征在于，所述抓盘主体顶部设有连接柱，所述连接柱与外部的驱动机构固定连接，当所述气缸的伸缩杆端部卡在所述环形凸台的底部时，所述驱动机构能够带动所述抓盘主体移动，进而带动所述料筒移动。3.根据权利要求1所述的一种多点外撑抓盘装置，其特征在于，所述气缸主体的前端固定安装在所述抓盘主体上。4.根据权利要求1所述的一种多点外撑抓盘装置，其特征在于，所述抓盘主体的内腔开口朝下，所述抓盘主体的内腔底部安装有可拆卸底板。5.根据权利要求2所述的一种多点外撑抓盘装置，其特征在于，所述抓盘主体的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：于政道，刘翠红，于富强，姜甫恩，刘朝军，
申请(专利权)人：清正生态科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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