衣物处理装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括：使以能够旋转的方式设置在存储水的外桶内部的滚筒旋转，以使所述滚筒内部的衣物和水摩擦的异物分离步骤；使所述外桶内部的水向所述外桶的外部排出的排水步骤；在所述滚筒的旋转速度达到预设的第一速度之后，维持所述第一速度的第一维持步骤；测量在所述滚筒以所述第一速度旋转期间所述滚筒中发生的失衡的大小的第一测量步骤；如果在所述第一测量步骤所测量的第一测量值为预设的第一参考值以下，则在使所述滚筒的旋转速度加速至预设的第二速度之后，维持所述第二速度的第二维持步骤；测量在所述滚筒以所述第二速度旋转期间所述滚筒中发生的失衡的大小的第二测量步骤；如果在所述第二测量步骤所测量的第二测量值在预设的第二参考值以下，则中断所述滚筒的旋转的步骤；使所述滚筒加速至设定为高于所述第二速度的第三速度，以从衣物去除水的脱水步骤，如果在使所述滚筒加速至所述第三速度期间所测量的所述滚筒的失衡的大小大于预设的失衡参考值，则中断所述脱水步骤，所述失衡参考值根据所述第二测量值来设定。根据所述第二测量值来设定。根据所述第二测量值来设定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】衣物处理装置的控制方法


[0001]本专利技术涉及一种衣物处理装置的控制方法。更详细而言，本专利技术涉及这样一种控制方法：预先感测在洗涤物的脱水时可能发生的失衡(unbalance)的发生程度，并根据该发生程度提供脱水方法。

技术介绍

[0002]通常，衣物处理装置作为用于处理与衣物相关的各种作业的装置，是包括洗涤衣物的洗涤装置、烘干湿衣物的烘干装置、用于去除衣物上的气味或褶皱的护理机(refresher)等的概念。
[0003]现有衣物处理装置包括形成外形的箱体、设置在所述箱体内部并存储水的外桶(Tub)、以能够旋转的方式设置在所述外桶内部并存储洗涤物的滚筒(Drum)、使所述滚筒旋转的驱动部。
[0004]滚筒根据存储在内部的衣物的位置，可能在无法维持动态平衡(dynamic equilibrium，dynamic balance)的状态下进行旋转。动态平衡是指“在旋转体旋转时，离心力或离心力产生的力矩相对于旋转轴都成为零的状态”，如果在刚体(rigid body)的情况下以旋转轴为中心质量分布恒定，则维持动态平衡。
[0005]因此，在衣物处理装置中，动态平衡可以理解为当滚筒在存储有衣物的状态下旋转时，以滚筒的旋转轴为中心，衣物的质量分布在容许范围内的情况(滚筒在容许范围内振动的同时旋转的情况)。
[0006]相反，在衣物处理装置中，动态平衡被打破的状态(失衡，Unbalance)是在滚筒旋转时，以滚筒的旋转轴为中心，质量分布不恒定的状态，这是衣物在滚筒内部不均匀分布时发生的。<br/>[0007]在衣物处理装置的情况下存在这样的问题：由于表示动态平衡被破坏的失衡(Unbalance)状态而发生滚筒的振动，并且其被传递到外桶或箱体，从而引发噪音。尤其，在高速旋转以从衣物去除水的脱水步骤的情况下，在发生失衡时，不仅引发振动和噪音，而且降低衣物处理装置的洗涤效率，严重的话可能使衣物处理装置发生故障。
[0008]韩国公开专利公报2003
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0044245号涉及在脱水时使失衡最小化的控制方法。在脱水进入步骤中以特定RPM旋转的同时测量产生失衡的大小，如果所测量的失衡的大小超过参考值，则减速或中断脱水进入步骤并进行再次使衣物分散的步骤。
[0009]然而，上述方法中使用了固定的失衡值，由于无法在事先预测失衡的大小，并根据该大小应用合适的脱水算法，因此在有效地减少脱水进入时间并减少振动和噪音方面存在局限性。

技术实现思路

[0010]专利技术所要解决的问题
[0011]本专利技术所要解决的课题在于提供一种衣物处理装置的控制方法，该衣物处理装置
的控制方法用于在脱水时区分失衡发生程度。
[0012]本专利技术所要解决的课题在于提供一种衣物处理装置的控制方法，该衣物处理装置的控制方法能够在脱水时根据布质来设置不同的失衡参考值。
[0013]本专利技术所要解决的课题在于提供一种衣物处理装置的控制方法，该衣物处理装置的控制方法通过预先感测在脱水时的失衡发生程度，从而根据该发生程度来提供有效的脱水方法。
[0014]本专利技术所要解决的课题在于提供一种衣物处理装置的控制方法，该衣物处理装置的控制方法通过预先感测在脱水时的失衡发生程度，从而减少洗衣机的脱水进入时间并减少振动和噪音。
[0015]解决问题的技术方案
[0016]为了解决上述课题，本专利技术提供一种预测衣物在脱水时可能发生的失衡的控制方法。即，提供一种控制方法，该控制方法能够在以低于脱水时的滚筒的旋转速度的速度旋转的同时，感测失衡程度，并将该失衡程度用于预测在最终脱水时可能发生的失衡。
[0017]为此，本专利技术一实施例提供一种包括以下步骤的衣物处理装置的控制方法：使以能够旋转的方式设置在存储水的外桶内部的滚筒旋转，以使所述滚筒内部的衣物和水摩擦的异物分离步骤；使所述外桶内部的水向所述外桶的外部排出的排水步骤；在所述滚筒的旋转速度达到预设的第一速度之后，维持所述第一速度的第一维持步骤；测量在所述滚筒以所述第一速度旋转期间所述滚筒中发生的失衡的大小的第一测量步骤；如果在所述第一测量步骤中所测量的第一测量值为预设的第一参考值以下，则在将所述滚筒的旋转速度加速至预设的第二速度之后，维持所述第二速度的第二维持步骤；测量在所述滚筒以所述第二速度旋转期间所述滚筒中产生的失衡的第二测量步骤；如果在所述第二测量步骤中所测量的第二测量值为预设的第二参考值以下，则中断所述滚筒的旋转的步骤；以及将所述滚筒加速至设定为高于所述第二速度的第三速度以从衣物去除水的脱水步骤，如果在所述滚筒加速至所述第三速度期间，所测量的所述滚筒的失衡的大小大于预设的失衡参考值，则中断所述脱水步骤，并且所述失衡参考值是根据所述第二测量值来设定的。
[0018]所述第一测量步骤可以在将所述第一维持步骤维持预设的第一时间后开始。
[0019]如果所述第一测量值大于所述第一参考值，则所述第二维持步骤可以在所述第一测量步骤的进行时间在预设的第二时间以上时开始。
[0020]另外，所述第二测量步骤可以在将所述第二维持步骤维持预设的第三时间后开始。
[0021]如果所述第二测量值大于所述第二参考值，则中断所述滚筒的旋转的步骤可以在所述第二测量步骤的进行时间在预设的第四时间以上时开始。
[0022]所述失衡参考值可以根据第一次数来设定，第一次数为在按预设的重复次数重复所述第一维持步骤、所述第一测量步骤、所述第二维持步骤、所述第二测量步骤以及中断所述滚筒的旋转的步骤时达到所述第二参考值以下的次数。
[0023]衣物处理装置的控制方法的特征在于，在按所述重复次数重复所述第一维持步骤、所述第一测量步骤、所述第二维持步骤、所述第二测量步骤以及中断所述滚筒的旋转的步骤的情况下，在每次重复时等待预设的待机时间。
[0024]前述要解决的课题是针对在衣物处理装置的操作过程中执行一次脱水过程的情
况。通常，在衣物处理装置的操作过程中可以执行两次脱水过程。
[0025]对于脱水过程为两次的情况，本专利技术一实施例提供一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括：使以能够旋转的方式设置在存储水的外桶内部的滚筒旋转，以使所述滚筒内部的衣物和水摩擦的第一异物分离步骤；使所述外桶内部的水向所述外桶的外部排出的第一排水步骤；在所述滚筒的旋转速度达到预设的第一速度之后，维持所述第一速度的第一维持步骤；测量在所述滚筒以所述第一速度旋转期间所述滚筒中发生的失衡的大小的第一测量步骤；如果在所述第一测量步骤中所测量的第一测量值为预设的第一参考值以下，则将所述滚筒的旋转速度加速至预设的第二速度之后，维持所述第二速度的第二维持步骤；测量在所述滚筒以所述第二速度旋转期间所述滚筒中发生的失衡的大小的第二测量步骤；如果在所述第二测量步骤中所测量的第二测量值为预设的第二参考值以下，则中断所述滚筒的旋转的第一中断步骤；以及使所述滚筒加速至设定为高于所述第二速度的第三速度，以从衣物去除水的第一脱水步骤；向所述外桶供给水的供水步骤；使以能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括：异物分离步骤，使以能够旋转的方式设置在存储水的外桶内部的滚筒旋转，以使所述滚筒内部的衣物和水摩擦；排水步骤，使所述外桶内部的水向所述外桶的外部排出；第一维持步骤，在所述滚筒的旋转速度达到预设的第一速度之后，维持所述第一速度；第一测量步骤，测量在所述滚筒以所述第一速度旋转期间所述滚筒中发生的失衡的大小；第二维持步骤，如果在所述第一测量步骤所测量的第一测量值为预设的第一参考值以下，则在使所述滚筒的旋转速度加速至预设的第二速度之后，维持所述第二速度；第二测量步骤，测量在所述滚筒以所述第二速度旋转期间所述滚筒中发生的失衡的大小；如果在所述第二测量步骤所测量的第二测量值在预设的第二参考值以下，则中断所述滚筒的旋转的步骤；以及脱水步骤，使所述滚筒加速至设定为高于所述第二速度的第三速度，以从衣物去除水，如果使所述滚筒加速至所述第三速度期间所测量的所述滚筒的失衡的大小大于预设的失衡参考值，则中断所述脱水步骤，所述失衡参考值根据所述第二测量值来设定。2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，在所述第一维持步骤维持预设的第一时间之后，开始所述第一测量步骤。3.根据权利要求2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，如果所述第一测量值大于所述第一参考值，则在所述第一测量步骤的进行时间在预设的第二时间以上时，开始所述第二维持步骤。4.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，在使所述第二维持步骤维持预设的第三时间之后，开始所述第二测量步骤。5.根据权利要求4所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，如果所述第二测量值大于所述第二参考值，则在所述第二测量步骤的进行时间在预设的第四时间以上时，开始中断所述滚筒的旋转的步骤。6.根据权利要求5所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述失衡参考值根据第一次数来设定，所述第一次数是在按预设的重复次数重复所述第一维持步骤、所述第一测量步骤、所述第二维持步骤、所述第二测量步骤以及中断所述滚筒的旋转的步骤时达到所述第二参考值以下的次数。7.根据权利要求6所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，在按所述重复次数重复所述第一维持步骤、所述第一测量步骤、所述第二维持步骤、所述第二测量步骤以及中断所述滚筒的旋转的步骤的情况下，每次重复时等待预设的待机时间。8.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括：第一异物分离步骤，使以能够旋转的方式设置在存储水的外桶内部的滚筒旋转，以使所述滚筒内部的衣物和水摩擦；
第一排水步骤，使所述外桶内部的水向所述外桶的外部排出；第一维持步骤，在所述滚筒的旋转速度达到预设的第一速度之后，维持所述第一速度；第一测量步骤，测量在所述滚筒以所述第一速度旋转期间所述滚筒中发生的失衡的大小；第二维持步骤，如果在所述第一测量步骤所测量的第一测量值在预设的第一参考值以下，则在使所述滚筒的旋转速度加速至预设的第二速度之后，维持所述第二速度；第二测量步骤，测量在所述滚筒以所述第二速度旋转期间所述滚筒中发生的失衡的大小；第一中断步骤，如果在所述第二测量步骤所测量的第二测量值为预设的第二参考值以下，则中断所述滚筒的旋转；第一脱水步骤，使所述滚筒加速至设定为高于所述第二速度的第三速度，以从衣物去除水；供水步骤，向所述外桶供应水；第二异物分离步骤，使以能够旋转的方式设置在所述外桶内部的滚筒旋转，以使所述滚筒内部的衣物和水摩擦；第二排水步骤，使所述外桶内部的水向所述外桶的外部排出；第三维持步骤，在所述滚筒的旋转速度达到预设的第四速度之后，维持所述第四速度；第三测量步骤，测量在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金承俊，金钟龙，崔济光，朴承哲，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：