用于电梯的防坠装置制造方法及图纸

一种防坠装置，包括第一制动元件、第一引导元件和调节元件。第一制动元件在第一引导元件上可推移地支承在直线轴承中。第一引导元件可在停用位置和制动初始位置之间移动。调节元件被设计用于，特别是为了激活防坠装置，而使第一引导元件从停用位置运动到制动初始位置。第一制动元件可以执行从制动初始位置到制动位置的制动运动。制动运动使第一引导元件复位到停用位置。第一引导元件在第一平行四边形引导件上被引导。导件上被引导。导件上被引导。

Anti falling device for elevator

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电梯的防坠装置


[0001]本专利技术涉及一种用于电梯的防坠装置。

技术介绍

[0002]在电梯中，行驶体，尤其是轿厢，通常沿着建筑物内的不同的楼层或水平高度之间的行驶路径竖直移位。至少在高层建筑中，使用一种电梯类型，其中轿厢由绳索状或带状承载机构保持，并通过借助驱动机移动承载机构而在电梯竖井内移位。为了至少部分地补偿要由驱动机移动的轿厢的负载，通常将配重固定到承载机构的相反端。轿厢和配重通常由防坠装置保护以防止掉入竖井中，例如，由于承载机构断裂或驱动机的驱动扭矩不足，可能会发生这种情况。
[0003]这种防坠装置可以安全且快速地触发。与机械式触发的防坠装置相比，电子触发的防坠装置的优势在于可以省去结构相对复杂的机械式速度限制系统，并且可以通过电子传感器快速地和在电梯的任何子系统处检测触发原因。通常，可电子触发的防坠装置具有蓄能器，例如弹簧，以便在必要时能够施加足够的力或能量来触发制动器。因此，可电子触发的防坠装置必须与传统的机械式防坠装置不同地复位，因为在复位时必须考虑到这种蓄能器。
[0004]WO2015071188A1示出一种可转动地安装的引导元件，当防坠装置被激活时，该引导元件首先通过弹簧力压靠到轨道上，然后又被夹紧的制动元件压离轨道。制动元件仅选择性地在制动初始位置接触轨道，因为制动元件与引导元件一起转动。尽管如此，为了确保安全接合也设有额外的激活元件。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的可以见于，使防坠装置的触发更安全地设计。
[0006]根据本专利技术的一个方面，一种用于电梯的防坠装置实现了该目的。防坠装置包括第一制动元件、第一引导元件和调节元件。第一制动元件可推移地支承在第一引导元件上的直线轴承中。第一引导元件可在停用位置和制动初始位置之间移动。调节元件设计用于将第一引导元件从停用位置移动到制动初始位置，特别是用于激活防坠装置。第一制动元件可以执行从制动初始位置到制动位置的制动运动。制动运动使第一引导元件复位到停用位置。第一引导元件在第一平行四边形引导件上被引导。
[0007]根据本专利技术的第二方面，一种具有行驶体、特别是具有轿厢的电梯实现了该目的。行驶体沿着不同楼层之间的行驶路径基本上竖直行驶。轨道沿行驶路径安装。行驶体具有根据本专利技术的第一方面的防坠装置，防坠装置能够将行驶体制动在轨道上。
[0008]轨道优选地布置在电梯中，使得轨道的至少一部分布置在防坠装置的制动元件之间。特别地，轨道布置在第一制动元件和第二制动元件之间。
[0009]本专利技术的实施方式的可行特征和优点可以被认为是基于以下描述的思想和认识，包括但不限于本专利技术。
[0010]简而言之，防坠装置包括第一引导元件，第一制动元件在该第一引导元件上被直线引导，该第一制动元件可以由调节元件驱动。在防坠装置的使用过程中，防坠装置会经历停用位置、制动初始位置和制动位置的变换状态。这些状态不同之处在于防坠装置的部件的不同位置或部位，特别是在于第一引导元件、第一制动元件和调节元件的不同位置或部位。如果防坠制动器的激活由信号指示，则调节元件将引导元件和在其上引导的制动元件进给到轨道。防坠装置从停用位置移动到制动初始位置，其中制动元件的制动衬片整面地与轨道接触。制动衬块被设计用于压靠到轨道上，并且为此设置的摩擦面基本上平行于轨道表面。由于轨道和制动元件之间的接触和相对运动，在制动元件和轨道之间产生摩擦力，其中，该制动力将制动元件进一步移动到制动位置。
[0011]制动元件与导轨整面地接触的优点基于使用平行四边形引导件，该平行四边形引导件始终保持导轨元件处于相同的取向状态。平行四边形引导件主要包括四个铰链臂，每个铰链臂具有两个铰链。铰链臂在铰链处相互连接以形成四边形。相互对置的铰链臂在各铰链之间具有相同距离，因此四边形表示平行四边形。铰链臂通常设计为摆动式支撑件，即杆或梁，其优选地在其两端附近具有两个铰链。然而，如果壳体或引导元件具有两个铰链，则壳体或引导元件也被认为是铰链臂，这两个铰链被以如下方式布置并且特别是间隔开地布置，使得这两个铰链适合作为铰链臂。
[0012]铰链臂的示例一方面是具有至少两个铰链的杆，另一方面例如还有壳体(如果壳体包括至少两个铰链的话)相当于铰链臂。
[0013]在本申请的上下文中，平行四边形臂是平行四边形引导件的特殊铰链臂，该铰链臂在平行四边形引导件的运动过程中旋转。因此，铰链臂从引导元件和壳体中脱出，这些引导元件相对于壳体不可移动地固定或平行移动。在停用位置，平行四边形臂优选地与引导元件形成小于45
°
的角，或大于135
°
的互补角。因此，平行四边形引导件离开停用位置的运动具有垂直于制动衬片的摩擦面的重要的运动分量。
[0014]制动元件通过直线轴承在引导元件上引导。直线轴承用于在直线轴承延伸的方向上沿直线引导制动元件。直线轴承可以作为单独的结构元件安装在制动元件和引导元件之间，或者引导元件和制动元件构造在接触区域中，使得两个接触区域的相互作用产生直线支承。特别是导向的滚针轴承和滚子轴承非常适合作为直线轴承。替代地，直线轴承也可以设计为滑动面。有利地，直线轴承的延伸方向相对于制动衬片的摩擦面略微倾斜，该摩擦面有利地竖直取向。制动元件从制动初始位置到制动位置的移动首先将引导元件推回到停用位置，然后导致轨道卡在制动元件之间。在与引导元件的停用位置相同的制动位置中，引导元件靠在壳体上。由于制动而从制动元件传递到引导元件的法向力通过引导元件引入到壳体中。壳体优选地设计成使得其以预定的力反作用于引导元件并且由此确保在制动元件的制动衬片上的预定的法向力。由于其结构，壳体可以设计为柔性的，或者壳体可以具有预紧的弹簧，特别是预紧的盘形弹簧组件，弹簧在预定的力下屈服。
[0015]从引导元件的停用位置到制动初始位置的转换是由调节元件引起的。调节元件优选地引起直线或旋转运动，该直线或旋转运动然后直接或通过机械部件(例如齿轮、杠杆臂、拉索、推杆或液压系统)传递到引导元件。该运动也可以间接传递，如下所述。
[0016]制动运动是由制动元件与轨道的摩擦连接引起的运动。这意味着轨道相对于制动元件的相对运动通过摩擦力使制动元件和引导元件朝向制动位置移动。防坠装置的一个优
点是调节元件通过制动运动也回到对应于停用位置的位置。由此，可能存在于调节元件中的任何弹簧尤其再次被偏置。
[0017]防坠装置的另一个优点是，平行四边形臂只承受非常小的力。作用在平行四边形臂上的力仅用于保持引导元件和制动元件并且可能用于推回调节元件。较大的力、例如制动元件上的法向力和在制动位置上出现在制动元件上的由此形成的摩擦力
‑
通过制动元件和引导元件直接传递到壳体。如上所述，制动元件上的法向力通过引导元件被引入到壳体中。摩擦力通过制动止挡直接从制动元件传递到壳体。平行四边形臂不参与两种力传递。
[0018]根据第一替代实施方式，第一平行四边形引导件在调节滑块上引导第一引导元件。根据优选实施方式，第二平行四边形引导件在调节滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于电梯的防坠装置(1)，包括：第一制动元件(11a)，第一引导元件(12a)，和调节元件(15)，其中第一制动元件(11a)在第一引导元件(12a)上能够推移地支承在直线轴承中，第一引导元件(12a)能够在停用位置和制动初始位置之间移动，调节元件(15)设计用于，特别是为了激活防坠装置(1)，而将第一引导元件(12a)从停用位置移动到制动初始位置，以及第一制动元件(11a)能够执行从制动初始位置到制动位置的制动运动，并且所述制动运动使第一引导元件(12a)复位到停用位置，其特征在于，第一引导元件(12a)在第一平行四边形引导件上被引导。2.根据权利要求1所述的防坠装置(1)，其特征在于，第一平行四边形引导件在调节滑块(18)上引导第一引导元件(12a)。3.根据权利要求2所述的防坠装置(1)，其特征在于，第二平行四边形引导件在调节滑块(18)上引导第二引导元件(12b)。4.根据权利要求2或3所述的防坠装置(1)，其特征在于，调节元件(15)使调节滑块(18)相对于壳体(13)推移。5.根据权利要求2至4中任一项所述的防坠装置(1)，其特征在于，调节滑块(18)在壳体(13)上、在第三直线轴承中被引导。6.根据权利要求1所述的防坠装置(1)，其特征在于，第一平行四边形引导件在壳体(13)上引导第一引导元件(12a)。7.根据权利要求1所述的防坠装置(1)，其特征在于，第一平行四边形引导件在第二引导元件(12b)上引导第一引导元件(12a)。8.根据前述权利要求中任一项所述的防坠装置(1)，其特征在于，调节元件(15)直接移动第一引导元件(12a)。9.根据前述权利要求中任一项所述的防坠装置(1)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：