检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术的检查装置包括：上部机构，包括设置有检查对象的载置面的台；下部机构，以能够旋转的方式支撑所述上部机构；及升降动作部，以能够升降的方式由所述上部机构支撑；且所述下部机构包括：旋转驱动部，使所述上部机构旋转；及推升力输出部，升降驱动所述升降动作部；在所述升降动作部的下端部设置有所述推升力输出部的前端可接触或分离的传导构件。输出部的前端可接触或分离的传导构件。输出部的前端可接触或分离的传导构件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查装置


[0001]本专利技术涉及一种对基板等检查对象进行检查的检查装置。

技术介绍

[0002]之前已知有一种印刷电路板，在同一平面内配线图案彼此以点对称的方式形成。为了检查此种印刷电路板，例如如日本公开公报特开2015
‑
36625号公报所公开那样，已知有一种印刷电路板检查装置，在通过上检查夹具与下检查夹具夹住载置于平板状托架的印刷电路板的状态下，使设置于上检查夹具的检查针与形成于印刷电路板的上表面的配线接触，而对检查针与配线之间的导通或绝缘进行检查。
[0003]在所述印刷电路板检查装置设置有基板反转单元，使载置于所述托架上的印刷电路板的方向反转。此外，以如下方式构成：对形成于印刷电路板的一定方向的配线图案进行检查后，将例如载置托架的台旋转180度而改变印刷电路板的方向，通过与顺向相同的程序，对载置于托架的印刷电路板的反向的配线图案进行配线的检查。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本公开公报特开2015
‑
36625号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]然而，在以上述方式使台旋转的情形时，若台的重量重，则使台旋转的旋转驱动部的负荷变大。另一方面，若欲谋求台的高功能化，则为了实现功能，而有重量增加之虞。
[0009]本专利技术的目的在于提供一种检查装置，谋求由旋转驱动部驱动的驱动对象的高功能化，并且容易降低重量增加导致旋转驱动部的负荷增大的担忧。
[0010]解决问题的技术手段
[0011]本专利技术的一例的检查装置包括：上部机构，包括设置有检查对象的载置面的台；下部机构，以能够旋转的方式支撑所述上部机构；及升降动作部，以能够升降的方式由所述上部机构支撑。所述下部机构包括：旋转驱动部，使所述上部机构旋转；及推升力输出部，其位置以与所述升降动作部相向的方式对准，对所述升降动作部进行升降驱动。所述升降动作部配置于所述上部机构相对于所述下部机构的旋转角度为预先设定的设定角度时与所述推升力输出部相向的位置。在所述升降动作部的下端部设置有所述推升力输出部的前端可接触或分离的传导构件。
[0012]又，本专利技术的一例的检查装置进而包括：搬送机构，搬送所述检查对象；控制部，控制所述推升力输出部及所述搬送机构；及检查部，对载置于所述载置面的所述检查对象进行检查。所述搬送机构包括检查对象保持部，保持所述检查对象。所述控制部以执行以下的控制所构成：运行所述推升力输出部而使所述突出杆的上端部向所述推升位置突出；运行所述搬送机构而使所述检查对象由所述检查对象保持部保持、搬送至所述载置面的上方并
载置于所述突出杆的上端部上、及使所述检查对象保持部自所述检查对象的下方退避；以及停止所述推升力输出部的运行，使所述多根突出杆下降至所述退避位置，由此将所述检查对象载置于所述载置面。
[0013]专利技术的效果
[0014]此种结构的检查装置可谋求由旋转驱动部驱动的驱动对象的高功能化，并且容易降低重量增加导致旋转驱动部的负荷增大的担忧。
附图说明
[0015]图1是表示本专利技术的一例的检查装置的结构的说明图。
[0016]图2是表示检查装置的载置台的结构的立体图。
[0017]图3是图2的III
‑
III线截面图。
[0018]图4是图2的IV
‑
IV线截面图。
[0019]图5是表示自不同于图2的角度观察载置台的状态的立体图。
[0020]图6是图4的VI
‑
VI线截面图。
[0021]图7是表示按压构件的下降状态的截面图。
[0022]图8是图7的VIII
‑
VIII线截面图。
[0023]图9是表示下部机构的具体结构的立体图。
[0024]图10是表示检查对象的具体结构的平面图。
[0025]图11是表示控制部的控制动作的步骤图。
[0026]图12是表示配设于检查对象的单元基板的变形例的平面图。
[0027]图13是表示配设于检查对象的单元基板的其他变形例的平面图。
具体实施方式
[0028]以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。再者，各图中标注同一符号的结构表示为同一结构，而将其说明省略。
[0029]图1所示的检查装置1大致包括检查对象100的载置台2、搬送机构4、检查部5、控制部6、及支撑这些的支撑框架7。各图中，视需要为了明确方向关系，而适当示出XYZ正交坐标轴。Z方向对应于载置台2的高度方向。又，X方向对应于与图1的纸面正交的载置台2的深度方向。Y方向对应于沿着图1的左右方向延伸的载置台2的宽度方向。
[0030]检查部5包括检查夹具72，所述检查夹具72包括具有导电性的棒状探针Pr、及支撑多根探针Pr的支撑构件71。
[0031]搬送机构4包括基台部8、及由其支撑的具有现有周知的机械臂等的搬送驱动部9。在所述搬送驱动部9的前端部设置有检查对象保持部10，所述检查对象保持部10包括大致叉架形状或平板形状的保持板或夹钳等。
[0032]搬送驱动部9具有使检查对象保持部10水平移动、及上下移动的功能等。此外，在对检查对象100进行检查时，通过搬送机构4将检查对象100自供给盒(未图示)内取出并搬送至载置台2上。又，检查对象100的检查结束后，通过搬送机构4将检查对象100自载置台2上取出并搬出至收纳盒(未图示)的设置部。
[0033]在载置台2的下方设置有第一移动机构13，包括将所述载置台2沿Z方向升降驱动
的升降驱动机构等。又，在第一移动机构13的下方设置有第二移动机构14，包括使载置台2及第一移动机构13沿X方向移动的螺旋送料机构等。进而，在第二移动机构14的下方设置有第三移动机构15，包括包括使载置台2、第一移动机构13及第二移动机构14沿Y方向移动的螺旋送料机构等。
[0034]载置台2包括：上部机构34，包括载置检查对象100的台33；及下部机构35，配置于所述上部机构34的下方。又，在载置台2的上方配设有对位相机37及激光位移计38。所述对位相机37及激光位移计38具有对载置于台33上的检查对象100的载置位置及载置角度等进行检测的功能。
[0035]控制部6具有根据对位相机37及激光位移计38的检测信号判别载置于台33上的检查对象100的载置位置及载置角度是否适当的功能。在控制部6执行如下控制：根据所述判别结果，将检查对象100的载置位置等进行微调。
[0036]如图2所示，上部机构34包括：上部本体42，由设置于下部机构35的旋转驱动部40旋转驱动；以及第一升降动作部43a、第一升降动作部43b及第二升降动作部44a、第二升降动作部44b，以能够升降的方式由所述上部本体42支撑。再者，在图2及图3中，以符号43a表示位于载置台2的一侧的第一升降动作部，并且以符号43b表示位于载置台2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检查装置，其特征在于，包括：上部机构，包括设置有检查对象的载置面的台；下部机构，以能够旋转的方式支撑所述上部机构；及升降动作部，以能够升降的方式由所述上部机构支撑；所述下部机构包括：旋转驱动部，使所述上部机构旋转；及推升力输出部，其位置以与所述升降动作部相向的方式对准，对所述升降动作部进行升降驱动；所述升降动作部配置于所述上部机构相对于所述下部机构的旋转角度为预先设定的设定角度时与所述推升力输出部相向的位置，在所述升降动作部的下端部设置有所述推升力输出部的前端能够接触或分离的传导构件。2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述推升力输出部的前端能够与所述上部机构的下表面相向，所述传导构件由比所述上部机构的下表面更硬的原材料所形成，所述推升力输出部通过其前端与所述传导构件接触而升降驱动所述升降动作部。3.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于，所述传导构件包括辊构件，所述辊构件以绕与所述升降动作部的升降方向正交的轴旋转自如的方式受到支撑，所述推升力输出部的前端形成于沿着与所述升降动作部的升降方向正交的方向延伸的平面。4.根据权利要求1至3中任一项所述的检查装置，其特征在于，所述升降动作部包括：按压构件，在所述推升力输出部的前端与所述升降动作部接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊砂隆志，
申请(专利权)人：日本电产理德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：