本实用新型专利技术公开一种辅助底盘装置及行走设备，辅助底盘装置包括安装架、活动轮组件以及固定轮组件，活动轮组件包括分设于安装架两端的第一活动脚轮和第二活动脚轮，固定轮组件包括设于安装架上的偏转架以及分设于偏转架的两端的第一固定脚轮和第二固定脚轮，偏转架用于根据前进方向进行偏转，以选择第一固定脚轮和第二固定脚轮中的一者与活动轮组件配合移动，则可以通过偏转架的偏转功能实现第一固定脚轮和第二固定脚轮的切换，以能够配合活动轮组件在双向运动过程中进行定向运动，从而避免出现左右摇摆和脱离轨道的现象，保证准确地到达预定的目标位置。到达预定的目标位置。到达预定的目标位置。
Auxiliary chassis device and traveling equipment
【技术实现步骤摘要】
辅助底盘装置及行走设备
[0001]本技术属于作业与运输
，尤其涉及一种辅助底盘装置及行走设备。
技术介绍
[0002]AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车可以按照设定的AGV路线将物料运送到目的地，以完成车间物流的自动化配送，解放劳动力，提高企业生产效率。但是，单驱动双向AGV小车在移动过程中，容易出现左右摇摆和脱离轨道的现象，从而导致最终到达的位置与预定的目标位置之间存在偏差。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的上述缺陷或不足，本技术提供了一种辅助底盘装置及行走设备，能够避免出现左右摇摆和脱离轨道的现象，保证准确地到达预定的目标位置。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种辅助底盘装置，其中，辅助底盘装置包括安装架、活动轮组件以及固定轮组件；活动轮组件包括分设于安装架两端的第一活动脚轮和第二活动脚轮；固定轮组件包括设置在安装架上的偏转架以及分设于偏转架的两端的第一固定脚轮和第二固定脚轮，偏转架用于根据前进方向进行偏转，以选择第一固定脚轮和第二固定脚轮中的一者与活动轮组件配合移动。
[0005]在本技术实施例中，固定轮组件还包括设置在安装架上的驱动件，驱动件与偏转架连接并用于驱动偏转架进行偏转运动。
[0006]在本技术实施例中，偏转架包括相连的两个偏转部，两个偏转部的相连位置和安装架通过轴孔结构连接，轴孔结构位于第一活动脚轮和第二活动脚轮之间，两个偏转部分别自相连位置朝向同侧设置的第一活动脚轮或第二活动脚轮倾斜延伸设置，第一固定脚轮和第二固定脚轮一一对应地设置在两个偏转部上，驱动件与其中一个偏转部连接并用于带动进行升降运动。
[0007]在本技术实施例中，轴孔结构包括开设于相连位置上的偏转孔以及设置在安装架上的偏转轴，偏转架通过偏转孔套设于偏转轴。
[0008]在本技术实施例中，偏转部包括间隔设置的两个连杆段以及连接两个连杆段的第一支撑杆，其中一个偏转部的两个连杆段与另一个偏转部的两个连杆段一一对应连接并在相连位置上形成偏转孔，连杆段自相连位置朝向同侧设置的第一活动脚轮或第二活动脚轮倾斜延伸设置，第一固定脚轮或第二固定脚轮设置在第一支撑杆上。
[0009]在本技术实施例中，第一固定脚轮和第二固定脚轮的数量均为两个，两个第一固定脚轮间隔设置在其中一个偏转部的第一支撑杆上，两个第二固定脚轮间隔设置在另一个偏转部的第一支撑杆上。
[0010]在本技术实施例中，第一支撑杆包括第一杆段以及分设于第一杆段两端的两个第二杆段，两个连杆段分别与第一杆段连接，两个第一固定脚轮或者两个第二固定脚轮
一一对应地设置在两个第二杆段上。
[0011]在本技术实施例中，偏转部还包括连接两个连杆段的第二支撑杆，第二支撑杆位于偏转轴和第一支撑杆之间，驱动件与第二支撑杆连接。
[0012]在本技术实施例中，偏转架还包括平行间隔设置的两个第三支撑杆，其中一个第三支撑杆在偏转架的一侧连接两个偏转部的第一支撑杆，另一个第三支撑杆在偏转架的另一侧连接两个偏转部的第一支撑杆。
[0013]另外，本技术还提供一种行走设备，其中，行走设备包括AGV小车以及根据以上所述的辅助底盘装置，AGV小车用于安装于安装架上，以能够带动安装架按照预定路线进行移动。
[0014]通过上述技术方案，本技术实施例所提供的辅助底盘装置具有如下的有益效果：
[0015]辅助底盘装置包括安装架、活动轮组件以及固定轮组件，活动轮组件包括分设于安装架两端的第一活动脚轮和第二活动脚轮，固定轮组件包括设置在安装架上的偏转架以及分设于偏转架的两端的第一固定脚轮和第二固定脚轮，偏转架用于根据前进方向进行偏转，以选择第一固定脚轮和第二固定脚轮中的一者与活动轮组件配合移动，即当第一活动脚轮进行向前导向运动时，可以通过控制偏转架进行偏转，以使第一固定脚轮和第二固定脚轮中靠近第一活动脚轮的一者上升，远离第一活动脚轮的另一者下降并与第一活动脚轮配合移动，以能够进行定向；当第二活动脚轮进行向前导向运动时，可以通过控制偏转架进行偏转，以使第一固定脚轮和第二固定脚轮中靠近第二活动脚轮的一者上升，远离第二活动脚轮的另一者下降并与第二活动脚轮配合移动，以能够进行定向，则可以通过偏转架的偏转功能实现第一固定脚轮和第二固定脚轮的切换，以能够配合活动轮组件在双向运动过程中进行定向运动，从而避免出现左右摇摆和脱离轨道的现象，保证准确地到达预定的目标位置。
[0016]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1是根据本技术一实施例中的行走设备的结构示意图；
[0019]图2是根据本技术一实施例中的第一活动脚轮进行向前导向的运动状态示意图；
[0020]图3是根据本技术一实施例中的第二活动脚轮进行向前导向的运动状态示意图。
[0021]附图标记说明
[0022]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
安装架
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11
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偏转轴
[0023]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一活动脚轮
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第二活动脚轮
[0024]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动件
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偏转架
[0025]51
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偏转部
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511
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连杆段
[0026]512
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第一支撑杆
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513
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第二支撑杆
[0027]514
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第一杆段
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515
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第二杆段
[0028]52
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第一固定脚轮
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53
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第二固定脚轮
[0029]54
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第三支撑杆
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AGV小车
[0030]61
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驱动电机
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0032]下面参考附图描述根据本技术的辅助底盘装置。
[0033]如图1所示，在本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助底盘装置，其特征在于，包括：安装架(1)；活动轮组件，包括分设于所述安装架(1)两端的第一活动脚轮(2)和第二活动脚轮(3)；以及固定轮组件，包括设置在所述安装架(1)上的偏转架(5)以及分设于所述偏转架(5)的两端的第一固定脚轮(52)和第二固定脚轮(53)，所述偏转架(5)用于根据前进方向进行偏转，以选择所述第一固定脚轮(52)和所述第二固定脚轮(53)中的一者与所述活动轮组件配合移动；所述固定轮组件还包括设置在所述安装架(1)上的驱动件(4)，所述驱动件(4)与所述偏转架(5)连接并用于驱动所述偏转架(5)进行偏转运动。2.根据权利要求1所述的辅助底盘装置，其特征在于，所述偏转架(5)包括相连的两个偏转部(51)，两个所述偏转部(51)的相连位置和所述安装架(1)通过轴孔结构连接，所述轴孔结构位于所述第一活动脚轮(2)和所述第二活动脚轮(3)之间，两个所述偏转部(51)分别自所述相连位置朝向同侧设置的所述第一活动脚轮(2)或所述第二活动脚轮(3)倾斜延伸设置，所述第一固定脚轮(52)和所述第二固定脚轮(53)一一对应地设置在两个所述偏转部(51)上，所述驱动件(4)与其中一个所述偏转部(51)。3.根据权利要求2所述的辅助底盘装置，其特征在于，所述轴孔结构包括开设于所述相连位置上的偏转孔以及设置在所述安装架(1)上的偏转轴(11)，所述偏转架(5)通过所述偏转孔套设于所述偏转轴(11)。4.根据权利要求3所述的辅助底盘装置，其特征在于，所述偏转部(51)包括间隔设置的两个连杆段(511)以及连接两个所述连杆段(511)的第一支撑杆(512)，其中一个所述偏转部(51)的两个所述连杆段(511)与另一个所述偏转部(51)的两个所述连杆段(511)一一对应连接并在相连位置上形成所述偏转孔，所述连杆段(511)自所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：奉华，易鹏，关勇，毛青，臧冰，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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