被检体内导入装置及被检体内导入系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种被检体内导入装置及被检体内导入系统。为了实现降低了绳状部件被拍摄进所拍摄的图像内的程度的胶囊型内窥镜，胶囊型内窥镜（２）包括：具有规定的主点的光学系统（１８）；拍摄通过光学系统（１８）成像的光的摄像部（１９）；以及安装部（２８），其配置在内置了光学系统（１８）和摄像部（１９）的外壳部件（１７）的一部分、即具有透光性的窗口部（１７ａ）上的规定位置上。胶囊型内窥镜（２）具有牵引部件（２９），该牵引部件（２９）一端固定在安装部（２８）上，在从光学系统（１８）朝向安装部（２８）的位置的方向上延伸规定距离。由于牵引部件（２９）具有这种结构，从而可以降低牵引部件（２９）被摄像部（１９）摄入。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及被导入被检体内部、拍摄被检体内图像的被检体内导入装置、及具有被检体内导入装置的被检体内导入系统。
技术介绍
近年来，在内窥镜领域中提出了吞入式的胶囊型内窥镜。在该胶囊型内窥镜中设有摄像功能和无线通信功能。胶囊型内窥镜具有如下功能，即为了进行观察(检查)，被从被检体的口部吞入后到被自然排出的期间，在体腔内，例如在胃、小肠等内脏器官内部伴随内脏器官的蠕动运动而移动，随着移动例如以0.5秒间隔进行被检体内图像的摄像。在体腔内移动的期间，通过胶囊型内窥镜在体内拍摄的图像数据借助于无线通信被依次发送到外部，并存储在设于外部的存储器中。通过携带具有无线通信功能和存储器功能的接收机，被检体在吞入胶囊型内窥镜后到排出的期间，可以自由行动。在胶囊型内窥镜被排出后，医生或护士根据存储在存储器中的图像数据，可以使显示器显示内脏器官的图像并进行诊断(例如参照专利文献1)。另外，提出在胶囊型内窥镜的外封装部分附带牵引用的绳状部件。图9是表示带有这种绳状部件的胶囊型内窥镜的结构的示意图。具体讲，图9所示的胶囊型内窥镜100具有外壳部件101，其具有与摄像部104的摄像视野相对应的摄像窗101a，并且该外壳部件101规定了外形；形成于外壳部件101上的安装部103；一端连接安装部103的绳状部件102。绳状部件102用于从外部牵引被导入被检体内的胶囊型内窥镜100。具体讲，例如在拍摄食道部分的被检体内图像时，由于普通的胶囊型内窥镜快速移动，存在难以充分进行摄像动作的问题。因此，通过向图9所示的外壳部件101上连接绳状部件102的一端，医生等牵引另一端，可以调整胶囊型内窥镜100在被检体内的位置或移动速度。通过采用这种结构，即使在食道等区域中，也能够降低胶囊型内窥镜的移动速度来拍摄许多被检体内图像，并且能够对已经通过的区域再次拍摄被检体内图像。专利文献1日本特开2003-19111号公报但是，带有绳状部件的胶囊型内窥镜由于绳状部件102配置在摄像部104的摄像视野内，所以存在所拍摄的被检体内图像的质量下降的问题。以下说明这种问题。在图9所示的胶囊型内窥镜中，摄像窗101a作为向配置于内部的摄像部104输入外部光的窗口部发挥作用。因此，在绳状部件102位于摄像窗101a相对于摄像部104的延长线上时，通过摄像部104拍摄的被检体内图像拍摄进了绳状部件102的像，质量降低。具体讲，如图10所示，在通过摄像部104拍摄的被检体内图像105中，在大范围内拍摄进了绳状部件像106，由于摄入了这种像，图像质量下降，有可能对医生等的诊断、观察带来障碍。并且，由于绳状部件102位于摄像视野中，不能否定以绳状部件102上的光的漫反射为起因的闪耀被拍摄进被检体内图像的可能性。这种闪耀的存在也有可能成为妨碍医生等进行诊断等的原因。对此，通过把摄像部的摄像视野限定在没有配置绳状部件102的范围内，可以使绳状部件102的像不被拍摄进被检体内图像中。但是，在采用这种结构的情况下，摄像部的摄像视野受到绳状部件102的限制，例如在图9的示例中，不能拍摄胶囊型内窥镜100的行进方向后方的被检体内图像，所以不理想。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，实现在摄像部的视野附近配置牵引用绳状部件的胶囊型内窥镜等被检体内导入装置中，降低了绳状部件被拍摄进所拍摄的图像内的程度的被检体内导入装置、和使用被检体内导入装置的被检体内导入系统。为了解决上述问题并达到上述目的，本专利技术之一的被检体内导入装置被导入被检体的内部，并在该被检体的内部移动，其特征在于，该被检体内导入装置具有使从外部输入的光在规定面上成像的光学系统；外壳部件，其内置所述光学系统，并且形成有使来自外部的光输入到所述光学系统的窗口部；形成于所述窗口部的规定部分的安装单元；以及牵引部件，其一端通过所述安装单元被固定，在从所述光学系统的主点朝向所述规定部分的方向的延长线上延伸规定距离而形成。根据本专利技术之一，具有在从光学系统的主点朝向安装单元的位置的方向上延伸规定距离的牵引部件，所以能够减小通过光学系统成像于规定面上的像中的牵引部件的像，可以抑制通过光学系统得到的像的质量的下降。并且，本专利技术之二的被检体内导入装置的特征在于，在上述专利技术中，所述安装单元形成于所述窗口部中处于所述光学系统的光轴延长线上的部分上，所述牵引部件配置成在所述光学系统的光轴方向延长线上延伸规定距离。并且，本专利技术之三和之四的被检体内导入装置的特征在于，在上述专利技术中，所述安装单元形成为其长度方向与从所述光学系统的主点朝向所述规定部分的方向一致。并且，本专利技术之五～之八的被检体内导入装置的特征在于，在上述专利技术中，所述光学系统配置成其光轴方向与所述外壳部件的长度方向中心轴一致。并且，本专利技术之九～之十六的被检体内导入装置的特征在于，在上述专利技术中，所述被检体内导入装置还具有摄像单元，其根据通过所述光学系统成像的光生成图像数据；发送单元，其发送包含所生成的图像数据的无线信号。并且，本专利技术之十七的被检体内导入系统具有被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，拍摄被检体内图像，发送包含所拍摄的被检体内图像的无线信号；和接收装置，其接收通过该被检体内导入装置发送的无线信号，其特征在于，所述被检体内导入装置具有使从外部射入的光在规定面上成像的光学系统；外壳部件，其内置所述光学系统，并且形成有使外部光输入到由所述光学系统确定的视野内的窗口部；以及牵引部件，其一端通过形成于所述窗口部的规定部分上的安装单元被固定，在从所述光学系统的主点朝向所述规定部分的方向的延长线上延伸规定距离而形成，所述接收装置具有接收电路，其对通过接收天线接收到的无线信号进行规定的接收处理；以及信号处理单元，其从通过所述接收电路进行了接收处理的信号中提取出图像信息。本专利技术涉及的被检体内导入装置和被检体内导入系统构成为，具有在从光学系统的主点朝向安装单元的位置的方向上延伸规定距离的牵引部件，所以能够发挥以下效果，即在通过光学系统成像于规定面上的像中，能够减小牵引部件的像，可以抑制通过光学系统得到的像的质量的下降。附图说明图1是表示实施方式的被检体内导入系统的整体结构的示意图。图2是表示被检体内导入系统具有的接收装置的结构的方框图。图3是表示被检体内导入系统具有的胶囊型内窥镜的结构的示意图。图4是表示胶囊型内窥镜的牵引部件附近部分的具体结构的示意图。图5是说明胶囊型内窥镜的优点的示意图。图6是表示利用胶囊型内窥镜具有的摄像部拍摄的被检体内图像的示意图。图7是表示变形例的胶囊型内窥镜具有的安装部的结构的示意图。图8是表示另一变形例的胶囊型内窥镜具有的安装部的结构的示意图。图9是表示以往的胶囊型内窥镜的结构的示意图。图10是表示利用以往的胶囊型内窥镜拍摄的被检体内图像的示意图。标号说明 1被检体；2胶囊型内窥镜；3接收装置；4显示装置；5便携式记录介质；6a～6h接收天线；9天线选择部；10接收电路；11信号处理部；12控制部；13存储部；14A/D转换部；15电力供给部；17外壳部件；17a、17b窗口部；17c圆筒体；18、21光学系统；20、22保持部件；19、23摄像部；19a、23a摄像元件；19b、23b摄像基板；24、25照明部；24a、25a照明基板；24本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被检体内导入装置，该被检体内导入装置被导入被检体的内部，并在该被检体的内部移动，其特征在于，该被检体内导入装置具有：光学系统，其使从外部输入的光在规定面上成像；　外壳部件，其内置所述光学系统，并且形成有使来自外部的光输入 到所述光学系统的窗口部；安装单元，其形成于所述窗口部的规定部分；以及牵引部件，其一端通过所述安装单元被固定，在从所述光学系统的主点朝向所述规定部分的方向的延长线上延伸规定距离而形成。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤森纪幸，本多武道，铃岛浩，折原达也，穗满政敏，中土一孝，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]