本实用新型专利技术公开了一种LED晶片拾晶分选装置，包括两块间隔一段距离相对设置的第一底座和第二底座，其特征在于，所述第一底座上侧装有晶片供给部，其顶端安装有取料顶针机构，所述取料顶针机构驱动连接的顶针被驱动后能够运行至所述晶片供给部；所述第二底座上侧装有晶片摆放部，其顶端安装有放料顶针机构，所述放料顶针机构驱动连接的推顶器被驱动后能够运行至所述晶片摆放部；所述第一底座和第二底座之间的空隔区安装有摆臂旋转机构、第一CCD相机和第二CCD相机。本实用新型专利技术的LED晶片拾晶分选装置解决了目前LED晶片拾晶和分选精确度和速度不高的问题，同时减小了LED晶片漏检率。同时减小了LED晶片漏检率。同时减小了LED晶片漏检率。
A crystal picking and sorting device for LED chip
【技术实现步骤摘要】
一种LED晶片拾晶分选装置
[0001]本技术涉及LED分选
，具体的说是涉及一种LED晶片拾晶分选装置。
技术介绍
[0002]在LED晶片生产过程中，特别是晶片检测和分拣阶段，需要进行多次精准定位。视觉定位具有安全可靠、精确度高特点，因此，通常使用CCD相机、计算机软件和PLC，利用机器视觉技术实现晶片精确定位。
[0003]LED晶片的尺寸小并且数据量巨大，生产不同特性参数和不同功率的晶片，切割晶片的尺寸也会有所不同，LED晶片的尺寸范围大约为6mil*7mil到160mil*160mil。通常一片硅圆片上包含多个等级的LED晶片，数量多达几千至数万个LED晶片。LED分选机分选晶片的实质是将晶片供给区(称为Wafer区域)中相同等级的晶片按照一定顺序分选至晶片摆放区(称为Bin区域)。LED分选系统是复杂的光机电一体化设备，目前国内还依赖进口，研究一种精确、高效、可靠的LED晶片分选系统，对研制此类设备具有重要意义。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种LED晶片拾晶分选装置。设计该分选设备的目的是：解决了目前LED晶片拾晶和分选精确度和速度不高的问题，同时减小了LED晶片漏检率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种LED晶片拾晶分选装置，包括两块间隔一段距离相对设置的第一底座和第二底座，其特征在于，所述第一底座上侧装有晶片供给部，其顶端安装有取料顶针机构，所述取料顶针机构驱动连接的顶针被驱动后能够运行至所述晶片供给部；
[0006]所述第二底座上侧装有晶片摆放部，其顶端安装有放料顶针机构，所述放料顶针机构驱动连接的推顶器被驱动后能够运行至所述晶片摆放部；
[0007]所述第一底座和第二底座之间的空隔区安装有摆臂旋转机构、第一CCD相机和第二CCD相机。
[0008]进一步的，所述第一底座和第二底座均为大理石底座。
[0009]进一步的，所述晶片供给部具有第一YZ轴驱动机构及与所述第一YZ轴驱动机构驱动连接的晶片盘组件，所述第一YZ轴驱动机构驱动所述晶片盘组件做YZ轴向移动，所述晶片盘组件设有用于放置晶片盘的第一承载台。
[0010]更进一步的，所述第一YZ轴驱动机构包括第一Y轴运动模组和第一Z轴运动模组；
[0011]所述第一Y轴运动模组的动力源为第一Y轴伺服电机，该第一Y轴伺服电机驱动连接有第一Y轴丝杆，所述第一Y轴丝杆螺接所述第一Z轴运动模组；
[0012]所述第一Z轴运动模组的动力源为第一Z轴伺服电机，该第一Z轴伺服电机驱动连接有第一Z轴丝杆，所述第一Z轴丝杆螺接所述晶片盘组件。
[0013]进一步的，所述晶片摆放部具有第二YZ轴驱动机构及与所述第二YZ轴驱动机构驱
动连接的分类盘组件，所述第二YZ轴驱动机构驱动所述分类盘组件做YZ轴向移动，所述分类盘组件设有用于放置料片盘的第二承载台。
[0014]更进一步的，所述第二YZ轴驱动机构包括第二Y轴运动模组和第二Z轴运动模组；
[0015]所述第二Y轴运动模组的动力源为第二Y轴伺服电机，该第二Y轴伺服电机驱动连接有第二Y轴丝杆，所述第二Y轴丝杆螺接所述第二Z轴运动模组；
[0016]所述第二Z轴运动模组的动力源为第二Z轴伺服电机，该第二Z轴伺服电机驱动连接有第二Z轴丝杆，所述第二Z轴丝杆螺接所述分类盘组件。
[0017]进一步的，所述摆臂旋转机构包括θ轴机构、安装于所述θ轴机构并被所述θ轴机构驱动做旋转运动的旋转支架，所述旋转支架上对称的安装有两组相对设置的摆臂组件。
[0018]更进一步的，所述θ轴机构的动力源为θ轴伺服电机，该θ轴伺服电机驱动所述旋转支架做旋转运动；
[0019]两组摆臂组件分别通过弹性板垂直的安装于所述旋转支架的两侧；
[0020]所述旋转支架和所述两组摆臂组件之间分别设置有限位结构、弹力大小调节结构。
[0021]更进一步的，所述两组摆臂组件顶端的相对侧安装有吸嘴部。
[0022]进一步的，所述LED晶片拾晶分选装置还包括工控机、图像采集卡和PLC，所述工控机一路电连接所述图像采集卡，其另一路连接PLC，所述图像采集卡分别和所述第一CCD相机、第二CCD相机连接形成图像采集系统。
[0023]相对于现有技术，本技术的有益效果是：
[0024](1)、本技术的装置提高了精确度的同时降低了成本。
[0025](2)、本技术的两个吸嘴均可以对LED晶片进行拾取和摆放，每旋转180
°
就能将两个吸嘴的功能进行转换，提高了效率。
[0026](3)、本技术在对LED晶片拾取的过程中，吸嘴固定，顶针帽吸紧晶片，顶针伸出刺破晶片，同时吸嘴真空开启，晶片脱离蓝膜；结构简单，稳定性好。
附图说明
[0027]图1为本技术LED晶片拾晶分选装置的整机图。
[0028]图2为本技术LED晶片拾晶分选装置的俯视图。
[0029]图3为本技术晶片供给部结构图。
[0030]图4为本技术晶片摆放部结构图。
[0031]图5为本技术摆臂旋转机构的结构图。
[0032]图6为本技术取料顶针机构的结构图。
[0033]图7为本技术放料顶针机构的结构图。
[0034]图8为本技术第一CCD相机和第二CCD相机的安装结构示意图。
[0035]图9为本技术摆臂旋转机构的往复运动示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本
技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本技术所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种LED晶片拾晶分选装置，包括两块间隔一段距离相对设置的第一底座(31)和第二底座(51)，其特征在于，所述第一底座(31)上侧装有晶片供给部(1)，其顶端安装有取料顶针机构(5)，所述取料顶针机构(5)驱动连接的顶针(7)被驱动后能够运行至所述晶片供给部(1)；所述第二底座(51)上侧装有晶片摆放部(2)，其顶端安装有放料顶针机构(8)，所述放料顶针机构(8)驱动连接的推顶器(9)被驱动后能够运行至所述晶片摆放部(2)；所述第一底座(31)和第二底座(51)之间的空隔区安装有摆臂旋转机构(3)、第一CCD相机(10)和第二CCD相机(11)。2.根据权利要求1所述的一种LED晶片拾晶分选装置，其特征在于，所述第一底座(31)和第二底座(51)均为大理石底座。3.根据权利要求1所述的一种LED晶片拾晶分选装置，其特征在于，所述晶片供给部(1)具有第一YZ轴驱动机构及与所述第一YZ轴驱动机构驱动连接的晶片盘组件，所述第一YZ轴驱动机构驱动所述晶片盘组件做YZ轴向移动，所述晶片盘组件设有用于放置晶片盘的第一承载台。4.根据权利要求3所述的一种LED晶片拾晶分选装置，其特征在于，所述第一YZ轴驱动机构包括第一Y轴运动模组和第一Z轴运动模组；所述第一Y轴运动模组的动力源为第一Y轴伺服电机，该第一Y轴伺服电机驱动连接有第一Y轴丝杆，所述第一Y轴丝杆螺接所述第一Z轴运动模组；所述第一Z轴运动模组的动力源为第一Z轴伺服电机，该第一Z轴伺服电机驱动连接有第一Z轴丝杆，所述第一Z轴丝杆螺接所述晶片盘组件。5.根据权利要求1所述的一种LED晶片拾晶分选装置，其特征在于，所述晶片摆放部(2)具有第二YZ轴驱动机构及与所述第二YZ轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡争光，师利全，李小根，罗东，贺天文，甘恩荣，吴嘉睿，
申请(专利权)人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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