脐橙种植用熟果剪切采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了脐橙种植用熟果剪切采摘装置，包括收集箱，所述收集箱顶端安装有转台，且转台表面安装有铰链，所述铰链顶端连接有液压杆，所述液压杆顶端通过铰链连接有采摘臂，所述采摘臂底端设置有第一转轴，所述采摘臂左端安装有把手，所述采摘臂右端连接有多级电动伸缩杆，且多级电动伸缩杆输出端连接有转动框，所述转动框通过轴承连接有采摘箱。本实用新型专利技术中，多级电动伸缩杆伸缩可以对采摘臂进行延长调节，液压杆的伸出收缩可以调整采摘臂上下角度，手动握住把手，通过转台可以进行旋转，再共同的配合使用下，便于对于果树上的脐橙进行采摘，操作方便，提高了果农采摘安全。提高了果农采摘安全。提高了果农采摘安全。

Ripe fruit cutting and picking device for navel orange planting

【技术实现步骤摘要】
脐橙种植用熟果剪切采摘装置


[0001]本技术涉及脐橙采摘
，尤其涉及脐橙种植用熟果剪切采摘装置。

技术介绍

[0002]脐橙营养丰富，含有人体所必需的各类营养成份，脐橙含有大量维生素C 和胡萝卜素，有助于抑制致癌物质的形成，还能软化和保护血管，促进血液循环，有助于降低胆固醇和血脂，成熟后需要进行采摘。
[0003]现有的技术存在以下问题：
[0004]脐橙进行采摘时需要工人上树采摘，或者借助梯子进行采摘，采摘效率不高，且容易发生意外。
[0005]我们为此，提出了脐橙种植用熟果剪切采摘装置解决上述弊端。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的脐橙种植用熟果剪切采摘装置。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：脐橙种植用熟果剪切采摘装置，包括收集箱，所述收集箱顶端安装有转台，且转台表面安装有铰链，所述铰链顶端连接有液压杆，所述液压杆顶端通过铰链连接有采摘臂，所述采摘臂底端设置有第一转轴，所述采摘臂左端安装有把手，所述采摘臂右端连接有多级电动伸缩杆，且多级电动伸缩杆输出端连接有转动框，所述转动框通过轴承连接有采摘箱。
[0008]优选的，所述收集箱连接有输送软管，且输送软管顶端与采摘箱连接，所述输送软管安装有第二转轴，所述输送软管通过转轴连接有橡胶板，所述橡胶板顶端表明安装有海绵层，所述橡胶板底端安装有弹簧。
[0009]优选的，所述采摘箱开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块连接有刀片，所述刀片连接有第二电动伸缩杆。
[0010]优选的，所述输送软管由软质材料制成。
[0011]优选的，所述橡胶板设置有多组，且多组橡胶板均匀分布在输送软管内部。
[0012]优选的，所述收集箱底端安装有行走履带。
[0013]优选的，所述采摘臂表面安装有控制面板。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是；
[0015]1、本技术，通过设置转台、液压杆、采摘臂、多级电动伸缩杆和采摘箱的配合使用，便于对脐橙进行采摘，通过多级电动伸缩杆伸缩可以对采摘臂进行延长调节，液压杆的伸出收缩可以调整采摘臂上下角度，手动握住把手，通过转台可以进行旋转，再共同的配合使用下，便于对于果树上的脐橙进行采摘，操作方便，提高了果农采摘安全。
[0016]2、本技术，通过设置刀片、第二电动伸缩杆、输送软管、橡胶板、海绵层和弹簧的配合使用，便于对脐橙进行采摘收集，将脐橙放在采摘箱内部后，第二电动伸缩杆伸出带
动刀片向前推挤，两组刀片对脐橙进行切割采摘，采摘后脐橙掉落到输送软管内部，通过输送软管进行输送，橡胶板和弹簧可以对下落的脐橙进行降速抵挡，防止下落速度过快，导致脐橙受损，海绵层可以起到缓冲保护作用，弹簧受到压力使会收缩，橡胶板下斜，脐橙再次下落，便于在输送软管内进行传送，提高采摘效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018]图1为本技术提出的脐橙种植用熟果剪切采摘装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的脐橙种植用熟果剪切采摘装置示意图；
[0020]图3为本技术提出的脐橙种植用熟果剪切采摘装置示意图；
[0021]图4为本技术提出的脐橙种植用熟果剪切采摘装置示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、收集箱；2、转台；3、液压杆；4、铰链；5、把手；6、控制面板；7、采摘臂；8、多级电动伸缩杆；9、第二电动伸缩杆；10、转动框；11、采摘箱； 12、第一转轴；13、行走履带；14、输送软管；15、第二转轴；16、弹簧；17、橡胶板；18、海绵层；19、滑块；20、刀片；21、滑槽。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0025]请参照图1
‑
4，脐橙种植用熟果剪切采摘装置，包括收集箱1，所述收集箱 1顶端安装有转台2，且转台2表面安装有铰链4，所述铰链4顶端连接有液压杆3，所述液压杆3顶端通过铰链4连接有采摘臂7，所述采摘臂7底端设置有第一转轴12，所述采摘臂7左端安装有把手5，所述采摘臂7右端连接有多级电动伸缩杆8，且多级电动伸缩杆8输出端连接有转动框10，所述转动框10通过轴承连接有采摘箱11。
[0026]本实施方案中：通过设置转台2、液压杆3、采摘臂7、多级电动伸缩杆8 和采摘箱11的配合使用，便于对脐橙进行采摘，通过多级电动伸缩杆8伸缩可以对采摘臂7进行延长调节，液压杆3的伸出收缩可以调整采摘臂7上下角度，手动握住把手5，通过转台2可以进行旋转，再共同的配合使用下，便于对于果树上的脐橙进行采摘，操作方便，提高了果农采摘安全。
[0027]具体的，收集箱1连接有输送软管14，且输送软管14顶端与采摘箱11连接，所述输送软管14安装有第二转轴15，所述输送软管14通过转轴连接有橡胶板17，所述橡胶板17顶端表明安装有海绵层18，所述橡胶板17底端安装有弹簧16，输送软管14由软质材料制成，橡胶板17设置有多组，且多组橡胶板 17均匀分布在输送软管14内部，采摘箱11开设有滑槽21，且滑槽21内滑动连接有滑块19，所述滑块19连接有刀片20，所述刀片20连接有第二电动伸缩杆 9。
[0028]本实施方案中：通过设置刀片20、第二电动伸缩杆9、输送软管14、橡胶板17、海绵
层18和弹簧16的配合使用，便于对脐橙进行采摘收集，将脐橙放在采摘箱11内部后，第二电动伸缩杆9伸出带动刀片20向前推挤，两组刀片 20对脐橙进行切割采摘，采摘后脐橙掉落到输送软管14内部，通过输送软管14 进行输送，橡胶板17和弹簧16可以对下落的脐橙进行降速抵挡，防止下落速度过快，导致脐橙受损，海绵层18可以起到缓冲保护作用，弹簧16受到压力使会收缩，橡胶板17下斜，脐橙再次下落，便于在输送软管14内进行传送，提高采摘效率。
[0029]具体的，收集箱1底端安装有行走履带13。
[0030]本实施方案中：通过设置行走履带13，便于装置在果园内行驶。
[0031]具体的，采摘臂7表面安装有控制面板6。
[0032]本实施方案中：通过设置控制面板6，控制面板6可以统一对装置内的电元件进行控制，控制面板6控制电路通过本领域的技术人员简单的编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接。
[0033]工作原理：工作时通过多级电动伸缩杆8伸缩可以对采摘臂7进行延长调节，液压杆3的伸出收缩可以调整采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.脐橙种植用熟果剪切采摘装置，包括收集箱(1)，其特征在于，所述收集箱(1)顶端安装有转台(2)，且转台(2)表面安装有铰链(4)，所述铰链(4)顶端连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)顶端通过铰链(4)连接有采摘臂(7)，所述采摘臂(7)底端设置有第一转轴(12)，所述采摘臂(7)左端安装有把手(5)，所述采摘臂(7)右端连接有多级电动伸缩杆(8)，且多级电动伸缩杆(8)输出端连接有转动框(10)，所述转动框(10)通过轴承连接有采摘箱(11)。2.根据权利要求1所述的脐橙种植用熟果剪切采摘装置，其特征在于，所述收集箱(1)连接有输送软管(14)，且输送软管(14)顶端与采摘箱(11)连接，所述输送软管(14)安装有第二转轴(15)，所述输送软管(14)通过转轴连接有橡胶板(17)，所述橡胶板(17)顶端表明安装有海绵层(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国荣，王小红，
申请(专利权)人：江西乐友现代农业开发有限责任公司，
类型：新型
国别省市：