一种充电桩及机器人组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种充电桩及机器人组件，充电桩包括充电本体及充电接触座。充电本体具有用于供机器人扫描的识别面板，所述识别面板的中部设有一个识别槽；充电接触座设于所述充电本体，且所述充电接触座上设有用于与所述机器人电连接的充电极片。本充电桩通过在识别面板的中部设置识别槽，使得识别面板上在宽度方向上形成高

A charging pile and robot component

【技术实现步骤摘要】
一种充电桩及机器人组件


[0001]本技术属于机器人充电
，尤其涉及一种充电桩及机器人组件。

技术介绍

[0002]机器人作为一种自动化设备已经越来越多的渗入到人们的日常生活中，为我们提供更加高效便捷的服务。充电桩作为机器人的充电设备与机器人共同组成机器人组件，机器人在通过探测部件检测到充电桩后，可移动到充电桩上并与充电桩电接触，以便于充电桩对机器人进行充电。
[0003]充电桩上设有识别标记，并在识别标记上盖有滤光片，机器人通过探测部件可通过对滤光片下的识别标记进行扫描来确定充电桩的位置。现有充电桩的识别标记为在充电桩面板中部并排且间隔设置的两个凹槽，以使得探测部件识别出高
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低
‑
高
‑
低
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高的标记特征，从而确定充电桩的位置。但是该识别标记复杂，同时滤光片的设置降低了充电桩的美观度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种充电桩及机器人组件，旨在解决现有技术中识别标记复杂且滤光片的设置不美观的技术问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种充电桩，包括：
[0006]充电本体，具有用于供机器人扫描的识别面板，所述识别面板的中部设有一个识别槽；
[0007]充电接触座，设于所述充电本体，且所述充电接触座上设有用于与所述机器人电连接的充电极片。
[0008]在其中一个实施例中，所述充电接触座设于所述识别槽内。
[0009]在其中一个实施例中，所述识别槽沿所述充电本体的上下方向延伸。
[0010]在其中一个实施例中，所述充电接触座包括座本体和电接触件，所述座本体设于所述识别槽内，所述电接触件设于所述座本体上并朝向所述座本体的外侧延伸，所述充电极片设于所述电接触件的延伸端，能够与所述机器人上的充电接口电连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述充电接触座具有起始状态和抵触状态，其中，在所述起始状态，所述充电极片远离所述座本体，当所述机器人靠近所述充电桩时，所述充电接触座上的所述充电极片能够供所述机器人抵触，所述电接触件能够在所述机器人抵触于所述充电极片时带动所述充电极片朝向所述座本体运动，以使得所述充电接触座由所述起始状态转变为所述抵触状态。
[0012]在其中一个实施例中，所述电接触件包括极片支架和弹性件，所述极片支架可滑动地连接于所述座本体，所述弹性件用于连接所述极片支架和所述座本体，其中，所述充电极片设于所述极片支架。
[0013]在其中一个实施例中，所述座本体设有滑动通道及与所述滑动通道连通的连接
孔，所述电接触件还包括能够与所述滑动通道连接的滑动板，所述极片支架设于所述连接孔并连接于所述滑动板，所述弹性件位于所述滑动板远离所述极片支架的一侧。
[0014]在其中一个实施例中，所述极片支架设有两个，两所述极片支架间隔排布设置并均连接于所述滑动板，所述充电极片设有两个，所述极片支架与所述充电极片对应设置。
[0015]在其中一个实施例中，所述充电桩还包括设于所述充电本体的指示灯、电路板、适配器及开关，所述指示灯、所述适配器、所述开关及所述充电极片均与所述电路板电连接，所述充电本体的底部设有防滑垫。
[0016]第二方面，本技术实施例还提供一种机器人组件，包括机器人及如上所述的充电桩，所述机器人设有用于扫描所述识别面板的探测部件。
[0017]本技术相对于现有技术的技术效果是：本充电桩通过在识别面板的中部设置识别槽，使得识别面板上在水平方向上形成高
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低
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高的识别特征，标记简单，便于加工和识别，同时在识别面板上不必设置滤光片，提高了充电桩的美观度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术实施例提供的充电桩的立体结构图；
[0020]图2是图1中的充电桩的爆炸图；
[0021]图3是图1中的充电桩的局部剖视图；
[0022]图4是图1在另一视角下的充电桩的立体结构图。
[0023]附图标记说明：
[0024]10、充电本体；101、识别槽；102、容置腔；103、适配槽；104、安装孔；105、避让槽；106、安装位；11、识别面板；111、通孔；12、适配盖；20、充电接触座；21、座本体；22、电接触件；221、极片支架；222、滑动板；23、充电极片；24、挡板部；201、滑动通道；202、连接孔；203、贯穿孔；30、电路板；41、灯条支架；42、透光板；50、适配器；60、防滑垫。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]本实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义
为前，位于X轴负方向的一侧定义为后；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上，位于Z轴负方向的一侧定义为下。
[0028]此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0031]本技术提供一种充电桩，该充电桩用于对机器人进行充电，机器人可以为扫地机器人、研磨机器人、送餐机器人等能够自动移动的机器人。
[0032]请参阅图1，该充电桩包括充电本体10及充电接触座20。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电桩，其特征在于，包括：充电本体，具有用于供机器人扫描的识别面板，所述识别面板的中部设有一个识别槽；充电接触座，设于所述充电本体，且所述充电接触座上设有用于与所述机器人电连接的充电极片。2.如权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述充电接触座设于所述识别槽内。3.如权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述识别槽沿所述充电本体的上下方向延伸。4.如权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述充电接触座包括座本体和电接触件，所述座本体设于所述识别槽内，所述电接触件设于所述座本体上并朝向所述座本体的外侧延伸，所述充电极片设于所述电接触件的延伸端，能够与所述机器人上的充电接口电连接。5.如权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述充电接触座具有起始状态和抵触状态，其中，在所述起始状态，所述充电极片远离所述座本体，当所述机器人靠近所述充电桩时，所述充电接触座上的所述充电极片能够供所述机器人抵触，所述电接触件能够在所述机器人抵触于所述充电极片时带动所述充电极片朝向所述座本体运动，以使得所述充电接触座由所述起始状态转变为所述抵触状态。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏程，王毅可，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：