一种自动袋装农药包装机用移袋小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动袋装农药包装机用移袋小车，涉及自动农药包装设备技术领域，包括上小车和下小车，上小车包括两个对称设置的夹持机构，下小车包括两个对称设置的移袋机构，移袋机构包括滑移板、若干导向机构和两根固定设置的导杆，两根导杆互相平行设置，导杆垂直于移袋机构的移动方向设置，若干导向机构间隔设置于两根导杆之间，导向机构包括调节轮和两个固定轮，两个固定轮分别设置于调节轮的两侧，调节轮和固定轮均与滑移板可转动的连接，调节轮的轮面与一根导杆的杆身相抵接，两个固定轮的轮面均与另一根导杆的杆身相抵接。该移袋小车中，下小车的横移运动由多组三角形稳定支撑的导向机构进行导向，其运行更为稳定，且调试方便。且调试方便。且调试方便。

A bag moving car for automatic bag packaging machine of pesticides

【技术实现步骤摘要】
一种自动袋装农药包装机用移袋小车


[0001]本技术涉及自动农药包装设备
，具体为一种自动袋装农药包装机用移袋小车。

技术介绍

[0002]全自动软袋农药包装机械主要由制袋装置（或预制袋的送袋装置）、移袋装置和灌装装置构成，制带装置用于将塑料卷膜制作成包装袋，移袋装置用于将包装袋沿生产线方向进行输送，灌装装置用于向各包装袋内进行灌装，移袋小车即是上述移袋装置的核心部件。
[0003]现有技术中的移袋小车包括上小车和下小车，上小车设置于灌装工位位置，下小车沿生产线方向基本全线设置。上小车包括两个对称设置的夹持机构，下小车包括两个对称设置的移袋机构，两个夹持机构和两个移袋机构均可在水平方向上相互靠拢或相互远离运动，移袋机构还可沿生产线方向做前后往复运动。在应用时，制好的包装袋进入下小车的入口端，两个移袋机构相互靠拢将包装袋侧边夹住；其后移袋机构沿生产线向前移动一个行程；其后两个夹持机构相互靠拢将包装袋侧边夹住以待灌装，两个移袋机构相互远离松开包装袋；在灌装过程中移袋机构向后退回，并再次相互靠拢夹住包装袋；灌装完成后夹持机构松开，移袋机构向前移动一个行程，将灌装完成的包装袋向前送出灌装工位，并将下一个空袋移入灌装工位；由此循环动作完成自动灌装过程。
[0004]现有的移袋小车中，下小车运动稳定性差，其在沿生产线方向上的运动往往出现偏差，而由于整个下小车基本沿生产线全线设置，这种偏差经累计放大后容易造成两个移袋机构靠拢时无法给予包装袋（特别是已灌装有农药的包装袋）足够的夹持力，无法保证自动灌装的连续顺利进行，还容易出现袋内农药倾泻污染环境的情况。另外，由于稳定性不足，下小车每运行一段时间都需要对其进行调试，调试时既要对下小车的高度和水平度进行校准，又常常会需要对各个夹头的位置重新调整，使夹头刚好能夹紧包装袋又不会因夹头间的相互抵触干涉造成设备损坏，调整过程极为繁复。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动袋装农药包装机用移袋小车，其运行稳定且调试方便。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种自动袋装农药包装机用移袋小车，包括上小车和下小车，所述上小车包括两个对称设置的夹持机构，两个所述夹持机构可在水平方向上相互靠拢或相互远离运动，所述下小车包括两个对称设置的移袋机构，两个所述移袋机构可在水平方向上相互靠拢或相互远离运动，所述移袋机构包括滑移板、若干导向机构和两根固定设置的导杆，两根所述导杆互相平行设置，所述导杆垂直于所述移袋机构的移动方向设置，若干所述导向机构间隔设置于两根所述导杆之间，所述导向机构包括调节轮和两个固定轮，两个所述固定轮分别
设置于所述调节轮的两侧，所述调节轮和固定轮均与所述滑移板可转动的连接，所述调节轮的轮面与一根所述导杆的杆身相抵接，两个所述固定轮的轮面均与另一根所述导杆的杆身相抵接。该自动袋装农药包装机用移袋小车中，下小车结构的横移运动由多组可形成三角形稳定支撑的导向机构进行导向，其运行更为稳定，且调试方便。
[0008]优选的，所述调节轮和固定轮均选用V型轮，通过V形导向结构夹持导杆，进一步使得运行稳定和调试方便。
[0009]进一步的，两个所述移袋机构的四根导杆设置于同一水平面，所述固定轮的轮面与位于外侧的导杆杆身抵接，所述调节轮的轮面与位于内侧的导杆杆身抵接，可有效承受工作负荷，维持稳定的运行。
[0010]进一步的，所述调节轮包括轮轴、V型轮身和锁紧螺钉，所述V型轮身可转动的套接在所述轮轴上，所述滑移板上开设有长孔，所述轮轴可在所述长孔内滑动，所述轮轴通过所述锁紧螺钉与所述滑移板连接。
[0011]进一步的，所述滑移板上加工有若干减重孔以减少运动惯量，进一步保证下小车运行的稳定性。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]区别于现有技术，本技术一种自动袋装农药包装机用移袋小车中的下小车的移袋机构包括滑移板、若干导向机构和两根固定设置的导杆。该导向机构由两个固定轮和一个调节轮构成三角形的稳定支撑结构，使移袋小车的运动更为稳定；同时由于两个固定轮与滑移板的位置相对固定，安装调试亦更为方便。
[0014]上述调节轮和固定轮均选用V型轮，可利用V形导向结构确保导杆均位于V型轮中间位置，确保滑移动板仅能沿输送线的水平方向移动，保证运行的稳定性；同时保证每次调试后滑移板的高度位置和水平度都是一致，方便整个下小车的调试。在滑移板上加工有若干减重孔以减轻重量，进一步减少其运动惯量，保证下小车运行的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术一种自动袋装农药包装机用移袋小车的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种自动袋装农药包装机用移袋小车中下小车结构示意图；
[0017]图3为本技术一种自动袋装农药包装机用移袋小车中调节轮的安装结构拆分示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0019]如图1至图3所示， 一种自动袋装农药包装机用移袋小车，包括上小车和下小车。
[0020]如图1所示，上小车包括两个对称设置的夹持机构10，夹持机构10的两端设置有第一滑块11，该第一滑块11可滑动的设置于固定在机架上的第一导向杆12上，两个夹持机构10可在水平方向上相互靠拢或相互远离运动；下小车包括两个对称设置的移袋机构20，移袋机构20的两端设置有第二滑块13，第二滑块13可滑动的设置于固定在机架上的第二导向杆14上，两个移袋机构20可在水平方向上相互靠拢或相互远离运动。在应用时，制好的包装
袋（包装袋开口向上）进入下小车的入口端，两个移袋机构20相互靠拢利用夹头将包装袋两侧边夹住；其后移袋机构20沿生产线向前移动一个行程，将包装袋送入夹持机构10位置；其后两个夹持机构10相互靠拢利用夹头将包装袋侧边夹住以待灌装，此时两个移袋机构20相互远离松开包装袋；在灌装过程中移袋机构20沿生产线方向向后退回，并再次相互靠拢用夹头夹住包装袋侧边；灌装完成后夹持机构10松开，移袋机构20向前移动一个行程，将灌装完成的包装袋向前送出一个工位，并将下一个空袋移入灌装工位；由此循环动作完成自动灌装过程。
[0021]如图2所示，上述移袋机构20包括滑移板21、若干导向机构和两根固定设置的导杆22。滑移板21上设置有若干夹头，两根导杆22互相平行设置，导杆22沿生产线方向设置，即垂直于移袋机构的移动方向设置，用于对滑移板21的往复运动进行导向。上述若干导向机构间隔设置于两根导杆之间，该导向机构包括调节轮24和两个固定轮23，两个固定轮23分别设置于调节轮24的两侧，调节轮24和固定轮23均与滑移板21可转动的连接，调节轮24的轮面与一根导杆22的杆身相抵接，两个固定轮的轮面均与另一根导杆22的杆身相抵接。通过上述设置，每一个导向机构通过调节轮24和固定轮23形成了三角形支撑结构，在滑移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动袋装农药包装机用移袋小车，包括上小车和下小车，所述上小车包括两个对称设置的夹持机构，两个所述夹持机构可在水平方向上相互靠拢或相互远离运动，所述下小车包括两个对称设置的移袋机构，两个所述移袋机构可在水平方向上相互靠拢或相互远离运动，其特征在于，所述移袋机构包括滑移板、若干导向机构和两根固定设置的导杆，两根所述导杆互相平行设置，所述导杆垂直于所述移袋机构的移动方向设置，若干所述导向机构间隔设置于两根所述导杆之间，所述导向机构包括调节轮和两个固定轮，两个所述固定轮分别设置于所述调节轮的两侧，所述调节轮和固定轮均与所述滑移板可转动的连接，所述调节轮的轮面与一根所述导杆的杆身相抵接，两个所述固定轮的轮面均与另一根所述导杆的杆身相抵接。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：雍孝鹏，雍孝军，雍洲，
申请(专利权)人：四川成创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：