剥料装置及剥料系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种剥料装置及剥料系统，该剥料装置包括基架、铲料机构以及压紧机构。铲料机构包括第一驱动结构以及铲料结构，第一驱动结构设置于基架，铲料结构连接于第一驱动结构，铲料结构用于在第一驱动结构的驱动作用下相对基架发生移动，以靠近或远离片料，压紧机构包括第二驱动结构以及压紧结构，第二驱动结构设置于基架，压紧结构连接于第二驱动结构，压紧结构用于在第二驱动结构的驱动作用下相对基架发生移动，以压紧片料或远离片料，从而能够模仿人工用镊子的剥料方式进行自动化剥料，剥料装置的适用范围广，剥料效率高。此外，由于剥料装置的铲料、压紧动作一致性高，因此能够使片料在剥料过程中产生的形变一致性高。高。高。

Stripping device and stripping system

【技术实现步骤摘要】
剥料装置及剥料系统


[0001]本技术涉及上料自动化
，尤其涉及一种剥料装置及剥料系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，片状物料(以下称片料)的自动剥料装置往往通过滚轮摩擦片料的方式将片料从承载片料的离型底膜上剥离。但是，对于片料与离型底膜的粘性较大、片料较薄软、或者希望片料能够保持平整的形状，因此离型底膜的硬度设置得较大的情况而言，使用滚轮摩擦方式无法将片料与离型底膜剥离，只能人工通过镊子夹取片料的方式进行剥料，费时费力，且片料经镊子夹取后产生的形变一致性差。

技术实现思路

[0003]本技术实施例公开了一种剥料装置及剥料系统，能够实现自动剥离片料与离型底膜，且能够实现片料剥离后产生的形变一致性。
[0004]为了实现上述目的，第一方面，本技术公开了一种剥料装置，包括：
[0005]基架；
[0006]铲料机构，所述铲料机构包括第一驱动结构以及铲料结构，所述第一驱动结构设置于所述基架，所述铲料结构连接于所述第一驱动结构，所述铲料结构用于在所述第一驱动结构的驱动作用下相对所述基架发生移动，以靠近或远离片料；以及，
[0007]压紧机构，所述压紧机构包括第二驱动结构以及压紧结构，所述第二驱动结构设置于所述基架，所述压紧结构连接于所述第二驱动结构，所述压紧结构用于在所述第二驱动结构的驱动作用下相对所述基架发生移动，以压紧所述片料或远离所述片料。
[0008]作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述铲料结构包括固定座以及铲料刀，所述固定座连接于所述第一驱动结构，所述铲料刀设置于所述固定座的背离所述基架的一侧，所述铲料刀用于对所述片料进行铲料。
[0009]作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述铲料刀包括刀座以及刀片，所述刀座包括第一夹合部和第二夹合部，所述第一夹合部连接于所述第一驱动结构，所述第二夹合部位于所述第一夹合部的背离所述第一驱动结构的一侧，且与所述第一夹合部连接，所述第二夹合部与所述第一夹合部之间设有刀槽，所述刀片的一端夹持于所述刀槽中。
[0010]作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述刀座还包括连接部，所述连接部连接于所述第一夹合部和所述第二夹合部之间；
[0011]所述第二夹合部与所述第一夹合部通过螺纹结构相连接，所述第一夹合部与所述第二夹合部用于在所述螺纹结构的作用下发生形变，以使所述刀槽压紧所述刀片的一端或放松所述刀片的一端。
[0012]作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述第一夹合部的设有所述刀槽的一侧设有避让槽，所述避让槽用于避让所述片料。
[0013]作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述压紧结构包括转接座以及压头，所述转接座连接于所述第二驱动结构，所述压头设于所述转接座背离所述第二驱动结构的一侧，所述压头背离所述转接座的一侧具有第一压紧面，所述第一压紧面用于压紧于所述片料。
[0014]作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述压头的背离所述转接座的一侧还具有第二压紧面，所述第二压紧面相对所述第一压紧面倾斜设置，所述铲料结构具有铲料斜面，所述铲料结构靠近所述片料时，所述铲料斜面用于连接于所述片料的一侧，所述第二压紧面用于自所述片料的另一侧将所述片料压紧于所述铲料斜面。
[0015]作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述压头上设置有气管接头，所述压头内还设有气体通道，所述气管接头连接于所述气体通道，所述气管接头用于连接于外部抽真空设备，所述气体通道至少具有一个位于所述第一压紧面的开口，所述开口用于吸附连接于所述片料。
[0016]作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述铲料机构与所述压紧机构位于所述基架的不同侧。
[0017]作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述铲料结构相对所述基架发生相对移动的方向为第一方向，所述压紧结构相对所述基架发生相对移动的方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向为不同方向。
[0018]第二方面，本技术公开了一种剥料系统，包括：如上述第一方面所述的剥料装置。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0020]本技术实施例提供的剥料装置及剥料系统，通过设置用于在靠近片料的过程中实现对片料的铲料工作的铲料结构，能够模仿人工用镊子铲料的动作，通过设置用于压紧片料的压紧结构，能够模仿人工用镊子夹取片料的动作，从而能够模仿人工用镊子的剥料方式进行自动化剥料。由于本实施例提供的剥料装置是通过模仿人工用镊子夹取进行剥料的动作来实现剥料，因此，本剥料装置能够在片料与离型底膜的粘性较大，片料较薄软，或者希望片料保持平整的形状的情况下，实现片料的自动化剥料功能。且由于剥料装置的铲料、压紧动作一致性高，因此能够使片料在剥料过程中产生的形变一致性高。
[0021]此外，使铲料结构以及压紧结构能够相对基架分别独立发生移动，使得剥料装置能够分别独立实现对片料的铲料动作以及压紧动作，因此能够避免剥料装置的铲料动作与压紧动作之间相干扰，从而能够单独实现铲料的动作或压紧的动作，或者，能够同时实现铲料以及压紧的动作，剥料装置的灵活性更高。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本申请实施例第一方面公开的剥料装置(压紧片料时)的结构示意图；
[0024]图2是本申请实施例第一方面公开的剥料装置的结构分解示意图；
[0025]图3是本申请实施例第一方面公开的铲料机构的结构分解示意图；
[0026]图4是本申请实施例第一方面公开的铲料刀的结构分解示意图；
[0027]图5是本申请实施例第一方面公开的压紧机构的结构示意图；
[0028]图6是图5中沿A
‑
A方向上的剖视图；
[0029]图7是本申请实施例第一方面公开的剥料装置剥离片料的过程结构图；
[0030]图8是本申请实施例第一方面公开的剥料装置放置片料的过程结构图；
[0031]图9是本申请实施例第一方面公开的剥料系统的结构示意图。
[0032]主要附图标记说明
[0033]剥料装置1；基架10；铲料机构11；第一驱动结构110；第一驱动主体110a；第一动力输出部110b；铲料结构111；固定座111a；第一滑动部111b；第二滑动部112；压紧机构12；第二驱动结构120；第二驱动主体120a；第二动力输出部120b；压紧结构121；转接座121a；铲料刀13；刀座130；刀槽130a；第一夹合部1301；避让槽1301a；第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剥料装置，其特征在于，包括：基架；铲料机构，所述铲料机构包括第一驱动结构以及铲料结构，所述第一驱动结构设置于所述基架，所述铲料结构连接于所述第一驱动结构，所述铲料结构用于在所述第一驱动结构的驱动作用下相对所述基架发生移动，以靠近或远离片料；以及，压紧机构，所述压紧机构包括第二驱动结构以及压紧结构，所述第二驱动结构设置于所述基架，所述压紧结构连接于所述第二驱动结构，所述压紧结构用于在所述第二驱动结构的驱动作用下相对所述基架发生移动，以压紧所述片料或远离所述片料。2.根据权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述铲料结构包括固定座以及铲料刀，所述固定座连接于所述第一驱动结构，所述铲料刀设置于所述固定座的背离所述基架的一侧，所述铲料刀用于对所述片料进行铲料。3.根据权利要求2所述的剥料装置，其特征在于，所述铲料刀包括刀座以及刀片，所述刀座包括第一夹合部和第二夹合部，所述第一夹合部连接于所述第一驱动结构，所述第二夹合部位于所述第一夹合部的背离所述第一驱动结构的一侧，且与所述第一夹合部连接，所述第二夹合部与所述第一夹合部之间设有刀槽，所述刀片的一端夹持于所述刀槽中。4.根据权利要求3所述的剥料装置，其特征在于，所述第一夹合部的设有所述刀槽的一侧设有避让槽，所述避让槽用于避让所述片料。5.根据权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述压紧结构包括转接座以及压头，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾家文，徐明明，陈鹏辉，
申请(专利权)人：西安闻泰信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：