一种销轴与卡簧的装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种销轴与卡簧的装配设备，属于自动装配技术领域，包括：机架；销轴输出组件，安装于机架上，且在销轴输出组件上设置有作为销轴输送的第一输送通道，其中，在第一输送通道的两端分别设置有销轴进料端和销轴出料端；推料组件，安装于机架上；卡簧输出组件，安装于推料组件上，且在卡簧输出组件上设置有作为卡簧输送的第二输送通道，其中，在第二输送通道的两端分别设置有卡簧进料端和卡簧出料端，且在销轴出料端与卡簧出料端之间形成销轴与卡簧卡接配合的装配区域。本实用新型专利技术实现销轴与卡簧的自动化装配，从而提高工作效率，降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。

An assembly equipment for pin shaft and snap ring

【技术实现步骤摘要】
一种销轴与卡簧的装配设备


[0001]本技术属于自动装配
，涉及一种销轴与卡簧的装配设备。

技术介绍

[0002]在机电设备的装配过程中，经常需要在轴类零件上安装卡簧，用于固定轴承或其他零件在轴向上的位置。对于批量生产的机电设备，在轴上安装卡簧的工作量非常大，如果单纯用人工手动安装卡簧，那机电设备装配的效率就较为低下，而且装配工人的劳动强度也较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够降低工人劳动强度，提高工作效率的销轴与卡簧的装配设备。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种销轴与卡簧的装配设备，包括：
[0005]机架，作为载体；
[0006]销轴输出组件，安装于机架上，且在销轴输出组件上设置有作为销轴输送的第一输送通道，其中，在第一输送通道的两端分别设置有销轴进料端和销轴出料端；
[0007]推料组件，安装于机架上；
[0008]卡簧输出组件，安装于推料组件上，且在卡簧输出组件上设置有作为卡簧输送的第二输送通道，其中，在第二输送通道的两端分别设置有卡簧进料端和卡簧出料端，且在销轴出料端与卡簧出料端之间形成销轴与卡簧卡接配合的装配区域。
[0009]在上述的一种销轴与卡簧的装配设备中，机架包括第一阶梯部和第二阶梯部，其中，销轴输出组件横跨第一阶梯部和第二阶梯部，卡簧输出组件安装于第二阶梯部上，且销轴出料端与卡簧出料端处于同一水平面上。
[0010]在上述的一种销轴与卡簧的装配设备中，销轴输出组件包括：
[0011]振动盘，安装于第一阶梯部，其中，振动盘的边缘处设置有销轴出料管，且销轴进料端位于销轴出料管上远离振动盘的一端；
[0012]销轴送料块，通过支座安装于第二阶梯部上，其中，销轴送料块上设置有第一销轴出料槽和第二销轴出料槽，第一销轴出料槽的轴线、第二销轴出料槽的轴线以及销轴出料管的轴线两两相互平行，且第一销轴出料槽与销轴出料管上的销轴进料端相对接，第二销轴出料槽与销轴出料端相对接，并在第一销轴出料槽与第二销轴出料槽之间形成销轴过渡槽；
[0013]第一销轴出料气缸，安装于销轴送料块上，且第一销轴出料气缸输出端连接有销轴出料推块，该销轴出料推块的移动方向与第一销轴出料槽的轴线方向相互垂直，其中，通过第一销轴出料气缸将第一销轴出料槽内的销轴经销轴过渡槽进入第二销轴出料槽内；
[0014]第二销轴出料气缸，安装于销轴送料块上，且第二销轴出料气缸输出端连接有销
轴出料顶头，该销轴出料顶头的移动方向与第二销轴出料槽的轴线方向重合，其中，通过第二销轴出料气缸将第二销轴出料槽内的销轴推向销轴出料端。
[0015]在上述的一种销轴与卡簧的装配设备中，在销轴出料端设置有弹簧片，其中，弹簧片的一端横跨第二销轴出料槽的两侧并通过紧固件连接于销轴送料块上，弹簧片的另一端位于第二销轴出料槽中。
[0016]在上述的一种销轴与卡簧的装配设备中，推料组件包括安装于第二阶梯部的底板，且在底板上安装有滑轨；基板，且在基板上连接有滑块，其中，滑块与滑轨形成滑移配合，且卡簧输出组件安装于基板上；推料气缸，且推料气缸的输出端与基板相连，其中，通过推料气缸带动基板移动，实现卡簧输出组件靠近或者远离销轴出料端。
[0017]在上述的一种销轴与卡簧的装配设备中，卡簧输出组件包括定位座，且该定位座包括第一定位板和第二定位板，其中，第一定位板通过紧固件连接于基板上，第二定位板上沿竖直方向设置有卡簧出料通道，且卡簧进料端与卡簧出料端分别位于卡簧出料通道的两端，第二定位板上沿水平方向设置有卡簧进料通道，且卡簧进料端位于卡簧进料通道的端部。
[0018]在上述的一种销轴与卡簧的装配设备中，在卡簧出料通道上设置有卡簧出料气缸，且卡簧出料气缸通过连接柱与基板相连，其中，定位座与卡簧出料气缸沿竖直方向分别连接于基板的上下两侧，且卡簧出料气缸的输出端连接有气缸连接块；大推块，连接于气缸连接块上，并与气缸连接块形成L型结构设置；小推块，与大推块形成嵌套滑移配合，其中，小推块的一端与卡簧进料端的位置相对应，小推块的另一端通过第一弹性件与大推块相连。
[0019]在上述的一种销轴与卡簧的装配设备中，大推块上沿竖直方向设置有条槽，和与条槽相连通的限位槽，且条槽的长度方向，限位槽的长度方向以及大推块的移动方向相互平行，其中，小推块嵌套于条槽内，并在小推块上设置有与限位槽卡接配合的限位凸块。
[0020]在上述的一种销轴与卡簧的装配设备中，小推块上背离限位凸块一侧并靠近卡簧进料端的一端呈“八”字型结构，且该“八”字型结构的中间凸起，两侧凹陷，其中，小推块上背离限位凸块一侧并远离卡簧进料端的一端沿水平延伸形成第一凸部，第二定位板上设置有与第一凸部形成接触式抵靠配合的第二凸部，且卡簧出料通道位于第二凸部上。
[0021]在上述的一种销轴与卡簧的装配设备中，在卡簧进料通道上设置有料仓棒，且料仓棒的一端伸入第二定位板中，并与卡簧进料端相对应，料仓棒的另一端连接有尾座，其中，料仓棒上嵌套有多个卡簧；弹簧推块，与料仓棒嵌套连接，其中，弹簧推块的一侧与嵌套在料仓棒上的卡簧抵靠配合，弹簧推块的另一侧通过第二弹性件与尾座相连。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0023](1)、本技术提供的一种销轴与卡簧的装配设备，通过销轴输出组件和卡簧输出组件分别输出销轴和卡簧，并通过推料组件将销轴输出组件输送的销轴和卡簧输出组件输送的卡簧在装配区域内完成自动化装配，从而提高工作效率，降低工人的劳动强度。
[0024](2)、通过在销轴出料端设置弹簧片，从而压紧销轴出料端待装配的销轴，进而限定销轴在销轴出料端时的轴线自由度和周向自由度，由此提高销轴与卡簧之间装配的可靠性。
[0025](3)、通过在小推块上设置“八”字型结构，不仅能够实现卡簧从卡簧进料通道移动
至卡簧进料端时的精准定位，而且还能保证卡簧与销轴在进行卡接装配时将卡簧的卡接端“撑开”，以此方便卡簧与销轴的卡接，提高了工作效率。
附图说明
[0026]图1是本技术一种销轴与卡簧的装配设备的结构示意图。
[0027]图2是图1另一视角的结构示意图。
[0028]图3是本技术一较佳实施例中销轴输出组件的结构示意图。
[0029]图4是本技术一较佳实施例中销轴送料块的结构示意图。
[0030]图5是本技术一较佳实施例中卡簧输出组件、推料组件的结构示意图。
[0031]图6是图5的局部结构示意图。
[0032]图7是图6的局部结构示意图。
[0033]图8是图7另一视角的结构示意图。
[0034]图9是图8所示的剖视图A
‑
A。
[0035]图10是本技术一较佳实施例中定位座的结构示意图。
[0036]图11是本技术一较佳实施例中大推块的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种销轴与卡簧的装配设备，其特征在于，包括：机架，作为载体；销轴输出组件，安装于机架上，且在销轴输出组件上设置有作为销轴输送的第一输送通道，其中，在第一输送通道的两端分别设置有销轴进料端和销轴出料端；推料组件，安装于机架上；卡簧输出组件，安装于推料组件上，且在卡簧输出组件上设置有作为卡簧输送的第二输送通道，其中，在第二输送通道的两端分别设置有卡簧进料端和卡簧出料端，且在销轴出料端与卡簧出料端之间形成销轴与卡簧卡接配合的装配区域。2.根据权利要求1所述的一种销轴与卡簧的装配设备，其特征在于，机架包括第一阶梯部和第二阶梯部，其中，销轴输出组件横跨第一阶梯部和第二阶梯部，卡簧输出组件安装于第二阶梯部上，且销轴出料端与卡簧出料端处于同一水平面上。3.根据权利要求2所述的一种销轴与卡簧的装配设备，其特征在于，销轴输出组件包括：振动盘，安装于第一阶梯部，其中，振动盘的边缘处设置有销轴出料管，且销轴进料端位于销轴出料管上远离振动盘的一端；销轴送料块，通过支座安装于第二阶梯部上，其中，销轴送料块上设置有第一销轴出料槽和第二销轴出料槽，第一销轴出料槽的轴线、第二销轴出料槽的轴线以及销轴出料管的轴线两两相互平行，且第一销轴出料槽与销轴出料管上的销轴进料端相对接，第二销轴出料槽与销轴出料端相对接，并在第一销轴出料槽与第二销轴出料槽之间形成销轴过渡槽；第一销轴出料气缸，安装于销轴送料块上，且第一销轴出料气缸输出端连接有销轴出料推块，该销轴出料推块的移动方向与第一销轴出料槽的轴线方向相互垂直，其中，通过第一销轴出料气缸将第一销轴出料槽内的销轴经销轴过渡槽进入第二销轴出料槽内；第二销轴出料气缸，安装于销轴送料块上，且第二销轴出料气缸输出端连接有销轴出料顶头，该销轴出料顶头的移动方向与第二销轴出料槽的轴线方向重合，其中，通过第二销轴出料气缸将第二销轴出料槽内的销轴推向销轴出料端。4.根据权利要求3所述的一种销轴与卡簧的装配设备，其特征在于，在销轴出料端设置有弹簧片，其中，弹簧片的一端横跨第二销轴出料槽的两侧并通过紧固件连接于销轴送料块上，弹簧片的另一端位于第二销轴出料槽中。5.根据权利要求1所述的一种销轴与卡簧的装配设备，其特征在于，推料组件包括安装于第二阶梯部的底板，且在底板上安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文明，陈纪铨，王俊鑫，叶武侠，叶元军，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：新型
国别省市：