一种适用于自动打磨大型空间异型曲面的弹簧阻尼机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于自动打磨大型空间异型曲面的弹簧阻尼机构，属于表面加工技术领域。包括固定板，所述固定板底部设置打磨工具，所述固定板上方设有连接板，所述连接板底部环向均布多根导向杆，所述导向杆上套设弹簧，所述弹簧顶部与连接板固定连接，所述弹簧底部与固定板固定连接；所述连接板内竖向穿设万向轴，且所述万向轴一端与固定板连接，另一端与机械臂连接。本申请在打磨过程中，打磨工具遇到打磨工件表面坑洼处时，打磨工具、固定板向上压缩弹簧，对坑凹处实现自动补偿，避免了打磨工具受损，提高了生产安全性。提高了生产安全性。提高了生产安全性。

A spring damping mechanism suitable for automatically grinding large-scale space special-shaped surfaces

【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动打磨大型空间异型曲面的弹簧阻尼机构


[0001]本技术涉及一种适用于自动打磨大型空间异型曲面的弹簧阻尼机构，属于表面加工


技术介绍

[0002]异形曲面打磨是针对一些表面不规则的曲面的打磨，且这些不规则的曲面多为多个凹凸不平的曲面组合而成。
[0003]在打磨异形曲面时，人工编写打磨路径，机械臂执行程序进行打磨。但实际的打磨工件和标准模型之间存在差异，导致打磨轨迹和实物不贴合，出现打磨工具发生跳动，严重时会出现打磨头受损、开裂，发生生产事故，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种适用于自动打磨大型空间异型曲面的弹簧阻尼机构，避免打磨头与打磨工件表面坑洼处硬接触，避免打磨头受损，提高生产安全性。
[0005]本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种适用于自动打磨大型空间异型曲面的弹簧阻尼机构，包括固定板，所述固定板底部设置打磨工具，所述固定板上方设有连接板，所述连接板底部环向均布多根导向杆，所述导向杆上套设弹簧，所述弹簧顶部与连接板固定连接，所述弹簧底部与固定板固定连接；所述连接板内竖向穿设万向轴，且所述万向轴一端与固定板连接，另一端与机械臂连接。
[0006]所述固定板上设置竖向布置的升降杆，且所述升降杆顶部穿设连接板，所述升降杆顶部分别设置限位块，所述升降杆上套设橡胶圈，所述橡胶圈支撑于连接板上且所述橡胶圈设于限位块下方。
[0007]与现有技术相比，本技术的优点在于：一种适用于自动打磨大型空间异型曲面的弹簧阻尼机构，打磨工具安装于固定板底部，将安装好的整体机构通过万向轴与机械臂相连。打磨过程中，打磨工具遇到打磨工件表面坑洼处时，打磨工具、固定板向上压缩弹簧，对坑凹处实现自动补偿，避免了打磨工具受损，提高了生产安全性。
附图说明
[0008]图1为本技术实施例一种适用于自动打磨大型空间异型曲面的弹簧阻尼机构的示意图；
[0009]图2为图1的正视图；
[0010]图中1打磨工具、2固定板、3橡胶圈、4连接板、5限位块、6万向轴、7导向杆、8弹簧、9升降杆。
具体实施方式
[0011]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0012]如图1、2所示，本实施例中的一种适用于自动打磨大型空间异型曲面的弹簧阻尼机构，包括固定板2，固定板2底部设置打磨工具1，固定板2上方设有连接板4，两者平行布置。连接板4底部环向均布4根导向杆7，导向杆7与连接板4固定连接。导向杆7上分别套设弹簧8，导向杆7对弹簧8进行导向，避免压缩过程中弹簧8出现偏移。弹簧8顶部与连接板4固定连接，弹簧8底部与固定板2固定连接。当打磨工具1遇到打磨工件表面坑洼处，带动固定板2压缩弹簧8沿着导向杆7压缩，避免打磨工具1与打磨工件表面坑洼处硬接触。连接板4内竖向穿设万向轴6，且万向轴6底部与固定板2固定连接，万向轴6顶部与机械臂固定连接，利用万向轴6，实现机械臂打磨时万向浮动，能够承受非径向力。
[0013]固定板2上设置两竖向布置的升降杆9，升降杆9对称布置且升降杆9顶部分别穿设连接板4，升降杆9顶部分别设置限位块5，升降杆9上套设橡胶圈3，橡胶圈3支撑于连接板4上且橡胶圈3设于限位块5下方。当打磨工具1出现抖动时，升降杆9、限位块5和橡胶圈3的配合，实现固定板2复位。
[0014]弹簧的弹性系数根据打磨工具的轻重选取，在保证一定的支撑力的同时能够使得整体机构在轴向可以有一定的位移距离。
[0015]将打磨工具安装于固定板底部，将安装好的整体机构通过万向轴与机械臂相连。打磨过程中，打磨工具遇到打磨工件表面坑洼处时，打磨工具、固定板向上压缩弹簧，对坑凹处实现自动补偿，避免了打磨工具受损，提高了生产安全性。
[0016]除上述实施例外，本技术还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本技术权利要求的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动打磨大型空间异型曲面的弹簧阻尼机构，其特征在于：包括固定板，所述固定板底部设置打磨工具，所述固定板上方设有连接板，所述连接板底部环向均布多根导向杆，所述导向杆上套设弹簧，所述弹簧顶部与连接板固定连接，所述弹簧底部与固定板固定连接；所述连接板内竖向穿设万向轴，且所述万向轴一端与固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，陈志浩，张凯，陈春晓，宋鑫，
申请(专利权)人：江阴萃科智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：