一种物料盘储拣配智能一体化设备制造技术

本专利公开了一种物料盘储拣配智能一体化设备，包括存储仓、机械臂、移动料架和控制系统；存储仓开设有入料口和出料口，存储仓内设置有上料装置、存储料架和转运装置，上料装置设置于存储仓的入料口一侧，上料装置能够分拣物料盘，转运装置能够放置上料装置的物料盘于存储料架或放置存储料架的物料盘于出料口；机械臂能够转移物料盘；控制系统被配置为控制上料装置、转运装置、机械臂和移动料架的动作。本专利在控制系统调配下，物料盘自动扫码分拣、自动存储于存储料架上，自动从存储仓取出并放置于移动料架上，移动料架自动运送到取料处或取料工位，全程智能自动化操作，无需人工，极大的节省了人力物力，降低工人劳动强度，提高存取效率。取效率。取效率。

An intelligent integrated equipment for material tray storage and picking

【技术实现步骤摘要】
一种物料盘储拣配智能一体化设备


[0001]本技术涉及智能仓储领域，尤其涉及一种物料盘储拣配智能一体化设备。

技术介绍

[0002]现有存取仓储设备存放盘状物料时，一般先人工进行分拣，然后将分拣好的盘状物料存储于存储仓内，自存储仓内取出盘状物料时，人工在出料口收料，然后将物料人工推送到取料处或取料工位，效率低下、费时费力，且人工操作容易出错。
[0003]因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的技术问题，本技术的目的在于提供一种物料盘储拣配智能一体化设备，其物料盘自动检测扫码、存储于存储料架、取料和转运，自动化程度提高、灵活性较高，效率大大提高，具体技术方案如下所述：
[0005]一种物料盘储拣配智能一体化设备，其特征在于，包括存储仓、机械臂、移动料架和控制系统；
[0006]所述存储仓开设有入料口和出料口，所述存储仓内设置有上料装置、存储料架和转运装置，所述上料装置设置于所述存储仓的入料口一侧，所述上料装置能够分拣物料盘，所述转运装置能够放置上料装置的物料盘于存储料架上或取出存储料架的物料盘于出料口；
[0007]所述机械臂能够放置出料口的物料盘于移动料架上；
[0008]所述控制系统被配置为控制上料装置、转运装置、机械臂和移动料架的动作。
[0009]进一步的，所述出料口设置有待料台，所述待料台能够放置物料盘。
[0010]进一步的，所述转运装置包括存取机械手；
[0011]所述存取机械手能够将上料装置的物料盘放置于存储料架或将存储料架的物料盘放置于待料台。
[0012]进一步的，所述转运装置还包括出料传送带；
[0013]所述出料传送带沿传送方向的一端设置于出料口处，存储料架上的物料盘通过存取机械手放置于出料传送带；
[0014]所述待料台上设置有待料传送带，所述待料传送带与出料传送带传送方向一致，所述出料传送带上的物料盘能够传送至待料台。
[0015]进一步的，所述上料装置包括上料部、转料结构和检测部；
[0016]所述上料部能够放置待存储的物料盘，所述转料结构能够转移上料部的物料盘至检测部，所述检测部包括放料台和检测相机，所述检测相机设置于放料台上方，所述检测相机能够检测物料盘上的条码信息。
[0017]进一步的，所述上料装置还包括错料放置部，所述错料放置部能够放置条码信息错误或无条码信息的物料盘。
[0018]进一步的，所述上料部包括料杆、托板、升降板和上料驱动结构；所述料杆固定设置于所述上料装置上，托板穿套于料杆上，升降板设置于托板下方，上料驱动结构能够驱动升降板移动，升降板能够推动托板沿料杆上下移动。
[0019]进一步的，所述放料台上开设有与物料盘相匹配的放料槽。
[0020]进一步的，所述出料传送带靠近存取机械手的一侧设置有挡板，所述挡板上开设有至少一个挡料口。
[0021]进一步的，所述移动料架包括料架主体、AGV小车和电源；
[0022]所述料架主体(31)上设置有多个料格和多个指示灯，指示灯(312)与料格一一对应设置，所述AGV小车与控制系统通讯连接。所述AGV小车能够移动移动料架至指定位置，所述电源设置于所述料架主体上。
[0023]与现有技术相比，本专利所述的技术方案至少具有如下一个或多个有益效果：
[0024]本专利的物料盘储拣配智能一体化设备，在控制系统的统一调配下，物料盘放置于上料装置后，物料盘自动扫码分拣、自动存储于存储料架上，从存储仓取物料盘时存取机械手自动从存储料架上取出物料盘并通过机械臂放置于移动料架上，移动料架自动运送到取料处或取料工位，本设备全程智能自动化操作，无需人工操控和作业，极大的节省了人力物力，降低工人劳动强度，提高存取效率。
[0025]移动料架灵活性很高，可以同时取放不同型号尺寸的物料盘，存取物料后自动运送至取料处，无需人工搬送或中间的转运工具，自动化程度提高，生产效率提高。上料装置设置检测相机，能够扫描物料盘的条码信息，进行分拣，智能分拣减少漏检和分错料的概率。
[0026]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0028]图1是本专利所述的物料盘储拣配智能一体化设备的立体结构示意图；
[0029]图2是本专利所述的存储仓的立体结构示意图；
[0030]图3是本专利所述的存储仓和待料台的一个视角的立体结构示意图；
[0031]图4是本专利所述的存储仓和待料台的另一个视角的立体结构示意图；
[0032]图5是本专利所述的上料装置的一个视角的立体结构示意图；
[0033]图6是本专利所述的上料装置的另一个视角的立体结构示意图；
[0034]图7是本专利所述的存取机械手的立体结构示意图；
[0035]图8是本专利所述的出料传送带和待料台的立体结构示意图；
[0036]图9是本专利所述的待料台的立体结构示意图；
[0037]图10是本专利所述的移动料架的立体结构示意图。
[0038]其中，1
‑
存储仓，2
‑
机械臂，3
‑
移动料架，4
‑
上料装置，5
‑
存储料架，6
‑
待料台，7
‑
存
取机械手，8
‑
出料传送带，9
‑
物料盘，11
‑
入料口，12
‑
出料口，13
‑
滑轨，31
‑
料架主体，32
‑
AGV小车，33
‑
电源，311
‑
料格，312
‑
指示灯，314
‑
显示屏，41
‑
上料部，42
‑
转料结构，43
‑
检测部，44
‑
错料放置部，411
‑
料杆，412
‑
托板，413
‑
升降板，414
‑
上料驱动结构，421
‑
拿取部，422
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移动组件，431
‑
放料台，432
‑
检测相机，61
‑
待料传送带，62
‑
第一移动挡板，63
‑
第二移动挡板，71
‑
机械手主体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料盘储拣配智能一体化设备，其特征在于，包括存储仓(1)、机械臂(2)、移动料架(3)和控制系统；所述存储仓(1)开设有入料口(11)和出料口(12)，所述存储仓(1)内设置有上料装置(4)、存储料架(5)和转运装置，所述上料装置(4)设置于所述存储仓(1)的入料口(11)一侧，所述上料装置(4)能够分拣物料盘，所述转运装置能够放置上料装置(4)的物料盘于存储料架(5)上或取出存储料架(5)的物料盘于出料口(12)；所述机械臂(2)能够放置出料口(12)的物料盘于移动料架(3)上；所述控制系统被配置为控制上料装置(4)、转运装置、机械臂(2)和移动料架(3)的动作。2.根据权利要求1所述的物料盘储拣配智能一体化设备，其特征在于，所述出料口(12)设置有待料台(6)，所述待料台(6)能够放置物料盘。3.根据权利要求2所述的物料盘储拣配智能一体化设备，其特征在于，所述转运装置包括存取机械手(7)；所述存取机械手(7)能够将上料装置(4)的物料盘放置于存储料架(5)或将存储料架(5)的物料盘放置于待料台(6)。4.根据权利要求3所述的物料盘储拣配智能一体化设备，其特征在于，所述转运装置还包括出料传送带(8)；所述出料传送带(8)沿传送方向的一端设置于出料口(12)处，存储料架(5)上的物料盘通过存取机械手(7)放置于出料传送带(8)；所述待料台(6)上设置有待料传送带(61)，所述待料传送带(61)与出料传送带(8)传送方向一致，所述出料传送带(8)上的物料盘能够传送至待料台(6)。5.根据权利要求1所述的物料盘储拣配智能一体化设备，其特征在于，所述上料装置(4)包括上料部(41)、转料结构(42)和检测部(43)；所述上料部(41)能够放置待存储的物料盘，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李游，华鑫，武立，李海箐，陆雪琦，
申请(专利权)人：苏州派迅智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：