一种机器人末端结构和机械臂制造技术

本申请实施例提供了一种机器人末端结构和机械臂，所述末端结构包括末端结构本体和转接件，末端结构本体通过转接件安装在机器人末端输出轴上，所述末端结构本体包括壳体、控制板和控制开关；所述控制板设置在所述壳体内，所述控制开关与所述控制板连接，所述控制开关设置在所述壳体上，所述控制开关与所述壳体的连接处设有第一密封结构；所述机器人末端输出轴包括相互连接的固定座和旋转轴，所述旋转轴与所述壳体连接，所述转接件上设置有第二密封结构，所述固定座通过所述第二密封结构与所述述转接件连接，本申请实施例提供的机器人末端结构能够提高该机器人末端的防水、防油污、防尘的等级，使得该机器人末端能够适用于一些恶劣的使用环境。劣的使用环境。劣的使用环境。

A robot end structure and manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端结构和机械臂


[0001]本申请各实施例属于协作机器人领域，更具体地，涉及一种机器人末端结构和机械臂。

技术介绍

[0002]协作机器人是机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能，这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。
[0003]机器人末端即是安装机械臂的末端，用于安装协作机器人的工作夹具、工具等。目前市场上的机器人末端只具有这两项基本功能a)电源接口；b)输入输出端口；而且无法防止水汽、粉尘、油污进入，不能适用一些恶劣的使用环境。

技术实现思路

[0004]为了解决或者缓解上述现有技术存在的问题，第一方面，本申请实施例提供了一种机器人末端结构，所述末端结构包括末端结构本体和转接件，末端结构本体通过转接件安装在机器人末端输出轴上，所述末端结构本体包括壳体、控制板和控制开关；
[0005]所述控制板设置在所述壳体内，所述控制开关与所述控制板连接，所述控制开关设置在所述壳体上，所述控制开关与所述壳体的连接处设有第一密封结构；
[0006]所述机器人末端输出轴包括相互连接的固定座和旋转轴，所述旋转轴与所述转接件连接，所述转接件上设置有第二密封结构，所述固定座通过所述第二密封结构与所述述转接件连接。
[0007]作为本申请一优选实施例，所述第二密封结构为弹性密封结构。
[0008]作为本申请一优选实施例，所述机器人末端结构还包括：灯光显示装置；
[0009]所述灯光显示装置与控制板连接，所述灯光显示装置设置在所述转接件和所述壳体之间，所述灯光显示装置与所述转接件之间及所述灯光显示装置与所述壳体之间分别设置有第三密封结构。
[0010]作为本申请一优选实施例，所述转接件和所述壳体通过连接件连接，所述连接件与所述壳体的连接处设有第四密封结构。
[0011]作为本申请一优选实施例，所述第四密封结构包括压紧件和密封件，所述压紧件和所述密封件分别套设在所述连接件外围，所述压紧件一端与所述连接件抵接，另一端与所述密封件抵接。
[0012]作为本申请一优选实施例，所述压紧件包括相互连接的限位部和连接部，所述限位部远离所述密封件的一端与所述连接件抵接，所述连接部远离所述限位部的一端与所述密封件抵接。
[0013]作为本申请一优选实施例，所述压紧件为金属材料，所述密封件为弹性材料。
[0014]作为本申请一优选实施例，所述灯光显示装置包括发光件和导光件，所述发光件与所述控制板相连，所述发光件设置在所述转接件和所述壳体之间，所述导光件罩设在所
述发光件表面。
[0015]作为本申请一优选实施例，所述转接件上设置定位件，所述壳体上设置有与所述定位件配合的定位孔，所述定位件伸入定位孔内以对转接件和壳体在圆周方向进行定位。
[0016]第二方面，本申请实施例还提供了一种机械臂，所述机械臂末端安第一方面所述的的机器人末端机构。
[0017]与现有技术相比，所述末端结构包括末端结构本体和转接件，末端结构本体通过转接件安装在机器人末端输出轴上，所述末端结构本体包括壳体、控制板和控制开关；所述控制板设置在所述壳体内，所述控制开关与所述控制板连接，所述控制开关设置在所述壳体上，所述控制开关与所述壳体的连接处设有第一密封结构；所述机器人末端输出轴包括相互连接的固定座和旋转轴，所述旋转轴与所述壳体连接，所述转接件上设置有第二密封结构，所述固定座通过所述第二密封结构与所述述转接件连接，本申请实施例提供的机器人末端结构能够提高该机器人末端的防水、防油污、防尘的等级，使得该机器人末端能够适用于一些恶劣的使用环境。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：
[0019]图1是本申请实施例正视结构示意图；
[0020]图2是本申请实施例另一视角正视结构示意图；
[0021]图3是图1中A
‑
A剖面结构示意图；
[0022]图4是本申请实施例俯视结构示意图；
[0023]图5是图4中B
‑
B剖面结构示意图。
具体实施方式
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0025]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0026]如图1
‑
5所示，本申请实施例提供了一种机器人末端结构，包括末端结构本体和转
接件1，末端结构本体通过转接件1安装在机器人末端输出轴上，末端结构本体包括壳体2、控制板3和控制开关。
[0027]壳体2为金属材料，控制板3安装在壳体2内，控制板3与壳体2的内侧壁之间预留有间隙，预留间隙为了防止控制板3与壳体2接触造成短路；间隙内固定设有硅脂垫4，硅脂垫4分别与控制板3和壳体2的内壁抵接；设置硅脂垫4是为了将控制板3工作产生的热量传导到壳体2，防止控制板3温度过高。在其它实施例中，间隙内也可以设置其它导热结构。
[0028]控制开关包括机器人采点开关5和使能开关6，机器人采点开关5和使能开关6分别安装在壳体2上，并与控制板3相连，设置机器人采点开关5和使能开关6能够方便用户对机器人进行示教，也便于采集机器人的运动点位；且为了便于区别两个开关，安装时，将机器人采点开关5和使能开关6凸出壳体2的高度设置成不同高度，为了防止水汽从机器人采点开关5、使能开关6与壳体2的连接处进入壳体2内，在机器人采点开关5和使能开关6与壳体2的连接处分别设有第一密封结构7。
[0029]机器人末端输出轴包括固定座13和旋转轴14，旋转轴14与固定座13可旋转限位连接，旋转轴14与连接件1通过螺丝固定连接；转接件1上设置有第二密封结构15，固定座13通过第二密封结构15与转接件1密封连接。转接件1相对于固定座13会发生旋转，第二密封结构15为动态密封结构，本实施例中，第二密封机构15为弹性密封结构，优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人末端结构，其特征在于，所述末端结构包括末端结构本体和转接件，末端结构本体通过转接件安装在机器人末端输出轴上，所述末端结构本体包括壳体、控制板和控制开关；所述控制板设置在所述壳体内，所述控制开关与所述控制板连接，所述控制开关设置在所述壳体上，所述控制开关与所述壳体的连接处设有第一密封结构；所述机器人末端输出轴包括相互连接的固定座和旋转轴，所述旋转轴与所述转接件连接，所述转接件上设置有第二密封结构，所述固定座通过所述第二密封结构与所述述转接件连接。2.如权利要求1所述的机器人末端结构，其特征在于，所述第二密封结构为弹性密封结构。3.如权利要求1所述的机器人末端结构，其特征在于，所述机器人末端结构还包括：灯光显示装置；所述灯光显示装置与控制板连接，所述灯光显示装置设置在所述转接件和所述壳体之间，所述灯光显示装置与所述转接件之间及所述灯光显示装置与所述壳体之间分别设置有第三密封结构。4.如权利要求3所述的机器人末端结构，其特征在于，所述转接件和所述壳体通过连接件连接，所述连接件与所述壳体的连接处设有第四密封结构。5.如权利要求4所述的机器人末端结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜瑞，夏益辉，张国平，王光能，
申请(专利权)人：深圳市牛耳机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：