一种无人配餐复合机器人制造技术

本申请实施例提供的无人配餐复合机器人，此机器人包括自动导引运输车，储餐机构和抓取机构，所述储料机构设置于自动导引运输车上方，所述抓取机构设置在储餐机构上方且与自动导引运输车连接；所述储餐机构中设置有传动机构，滑轨组件，放置板和驱动机构，所述驱动机构带动所述传动机构运动进而带动放置板在滑轨组件中运动，所述抓取机构用于抓取放置板上的餐食以放置至目标位置。本申请可以实现自动配送餐食，无需人工完成餐食配送，节省了人工成本和交叉感染。本和交叉感染。本和交叉感染。

An unmanned catering compound robot

【技术实现步骤摘要】
一种无人配餐复合机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种无人配餐复合机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中很多都是通过人工进行配餐，尤其是一些处于封闭隔离区域的人员，如果通过人工进行配餐成本较高，且在配餐的过程中，也容易交叉感染。
[0003]现在随着机器人的流行，所以配餐过程可以通过机器人完成，所以急需研究一种可以代替人工进行配餐的机器人以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种无人配餐复合机器人，用以解决或缓解上述一个或者部分技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例提供了一种无人配餐复合机器人，所述机器人包括：自动导引运输车，储餐机构和抓取机构，所述储料机构设置于自动导引运输车上方，所述抓取机构设置在储餐机构上方且与自动导引运输车连接；
[0006]所述储餐机构中设置有传动机构，滑轨组件，放置板和驱动机构，所述传动机构贯穿所述放置板，所述传动机构两端分别与所述驱动机构和所述储餐机构连接，所述驱动机构与所述自动导引运输车连接；
[0007]所述滑轨组件设置在所述储餐机构的内侧壁上，所述放置板两侧分别与所述滑轨组件滑动连接，所述驱动机构带动所述传动机构运动进而带动放置板在滑轨组件中运动，所述抓取机构用于抓取放置板上的餐食以放置至目标位置。
[0008]作为本申请一优选实施例，所述储餐机构中还设置有导向组件，所述导向组件两端分别与储餐机构底板和顶板连接，所述导向组件贯穿所述放置件，且与传动组件平行设置。
[0009]作为本申请一优选实施例，所述传动机构远离驱动机构的一端通过轴承与顶板连接。
[0010]作为本申请一优选实施例，导向组件包括两个导向件，两个所述导向件分布在所述传动机构的两侧。
[0011]作为本申请一优选实施例，所述放置板分别与所述传动机构和导向组件垂直设置。
[0012]作为本申请一优选实施例，所述放置板上设置有滑块，所述滑块在所述滑轨组上滑动以带动放置板运动。
[0013]作为本申请一优选实施例，所述放置板包括固定板和放置组件，所述放置组件与所述固定板连接，所述滑块设置在所述固定板上。
[0014]作为本申请一优选实施例，所述放置组件包括四个放置件，其中两个放置件设置在传动机构一侧，另外两个所述放置件设置在传动机构的另一侧。
[0015]作为本申请一优选实施例，所述抓取机构包括机械臂，夹具和图像获取装置；
[0016]所述机械臂末端分别与所述夹具和图像获取装置，所述图像获取装置用于获取餐食放置位置图像以便对餐食进行定位，进而控制机械臂通过夹具夹取餐食。
[0017]作为本申请一优选实施例，所述储餐机构侧面设置有仓门。
[0018]本申请实施例具有如下优点：
[0019]本申请实施例提供的无人配餐复合机器人，此机器人包括自动导引运输车，储餐机构和抓取机构，所述储料机构设置于自动导引运输车上方，所述抓取机构设置在储餐机构上方且与自动导引运输车连接；所述储餐机构中设置有传动机构，滑轨组件，放置板和驱动机构，所述驱动机构带动所述传动机构运动进而带动放置板在滑轨组件中运动，所述抓取机构用于抓取放置板上的餐食以放置至目标位置。本申请可以实现自动配送餐食，无需人工完成餐食配送，节省了人工成本和交叉感染。
附图说明
[0020]图1为本申请实施例提供的无人配餐机器人的整体结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的餐储机构结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例提供的放置板结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0024]如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种无人配餐机器人，所述机器人包括：自动导引运输车01，储餐机构02和抓取机构，所述储料机构设置于自动导引运输车01上方，所述抓取机构设置在储餐机构02上方且与自动导引运输车01连接；具体的，所述抓取机构与自动导引运输车01中的工控机连接，以便取电和获取控制指令。
[0025]所述抓取机构包括机械臂03
‑
4，夹具03
‑
2和图像获取装置03
‑
1；所述机械臂03
‑
4末端分别与所述夹具03
‑
2和图像获取装置03
‑
1，所述图像获取装置03
‑
1用于获取餐食03
‑
3放置位置图像以便对餐食03
‑
3进行定位，进而控制机械臂03
‑
4通过夹具03
‑
2夹取餐食03
‑
3，所述图像获取装置03
‑
1可以为相机。
[0026]为了实现餐食03
‑
3的上移，以便夹具03
‑
2可以方便的夹取餐食03
‑
3，本申请实施例中，所述储餐机构02中设置有传动机构02
‑
4，滑轨组件，放置板02
‑
6和驱动机构02
‑
8，所述传动机构02
‑
4贯穿所述放置件02
‑
6，所述传动机构02
‑
4两端分别与所述驱动机构02
‑
8和所述储餐机构02连接，所述驱动机构02
‑
8与所述自动导引运输车01连接，具体的，所述驱动机构02
‑
8与自动导引运输车01中的工控机连接，以便取电和获取控制指令。自动导引运输车01能够沿规定的导引路径行驶，将存储在储餐机构02中的餐食03
‑
3运输至指定位置完成餐食03
‑
3配送，运输到指定位置后，通过抓取机构上的图像获取装置03
‑
1获取餐食03
‑
3的具体位置反馈至工控机，工控机控制机械臂03
‑
4到达指定位置，通过夹具03
‑
2夹取餐食03
‑
3后，将餐食03
‑
3放置到指定位置，餐食03
‑
3完成配送后，工控机控制机械臂03
‑
4恢复到原来位置，取餐口关闭，在配送过程中，将最上层的餐食配送到指定位置后，工控机控制驱动机构02
‑
8驱动传动机构02
‑
4旋转，传动机构02
‑
4的旋转运动带动放置件02
‑
6直线向上运动到指定位置，工控机再一次控制机械臂03...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人配餐复合机器人，其特征在于，包括：自动导引运输车，储餐机构和抓取机构，所述储餐机构设置于自动导引运输车上方，所述抓取机构设置在储餐机构上方且与自动导引运输车连接；所述储餐机构中设置有传动机构，滑轨组件，放置板和驱动机构，所述传动机构贯穿所述放置板，所述传动机构两端分别与所述驱动机构和所述储餐机构连接，所述驱动机构与所述自动导引运输车连接；所述滑轨组件设置在所述储餐机构的内侧壁上，所述放置板两侧分别与所述滑轨组件滑动连接，所述驱动机构带动所述传动机构运动进而带动放置板在滑轨组件中运动，所述抓取机构用于抓取放置板上的餐食以放置至目标位置。2.如权利要求1所述的一种无人配餐复合机器人，其特征在于，所述储餐机构中还设置有导向组件，所述导向组件两端分别与储餐机构底板和顶板连接，所述导向组件贯穿放置件，且与传动组件平行设置。3.如权利要求2所述的一种无人配餐复合机器人，其特征在于，所述传动机构远离驱动机构的一端通过轴承与顶板连接。4.如权利要求2或3所述的一种无人配餐复合机器人，其特征在于，导向组件包括两个导向件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仁伟，路红艳，徐丹，王君，周俊辉，王光能，张国平，
申请(专利权)人：深圳市牛耳机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：