本实用新型专利技术涉及一种旋转结构、调节装置及手术机器人。该旋转结构包括：摩擦片，可转动套设于调节装置的支撑件，并与所述调节装置的支撑臂抵接，所述摩擦片能够随所述支撑臂相对于所述支撑件转动；支撑边，设置于所述支撑件，所述支撑边的一表面与所述摩擦片抵接；以及阻尼调节组件，设置于所述支撑臂，并与所述支撑边的另一表面抵接，所述阻尼调节组件能够调节所述支撑边与所述摩擦片抵接时的相互作用力。实现调节支撑臂相对于支撑件转动时的阻尼大小，使得医护人员可以根据使用需求调节压紧力，以满足不同情况的使用需求；而且，长时间使用时，可以直接通过阻尼调节组件调节支撑边与摩擦片之间的距离，以改变压紧力大小，保证固定效果。果。果。
Rotating structure, display device and surgical robot
【技术实现步骤摘要】
旋转结构、显示装置及手术机器人
[0001]本技术涉及调节设备
，特别是涉及一种旋转结构、显示装置及手术机器人。
技术介绍
[0002]对于医用设备来说，显示屏是极其常用的部件，而在使用过程中，医护人员在手术过程中会根据使用需求以及站位的变化相应调节显示器的位置，使得显示屏处于是适宜位置，以满足手术时的需求。因此支撑显示器的支架，就变得特别重要。
[0003]通常显示器的调节臂一般有数个可旋转的关节，市面上常用的关节一般是固定阻尼，使得显示器固定在所需位置。但是，该固定阻尼在使用一段时间后导致阻尼阻力降低，加上医用的显示器一般重量较大，会导致固定效果降低，影响显示器的固定效果，不便于医护人员使用。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对目前旋转关节采用固定阻尼会影响固定效果的问题，提供一种实现阻尼可调的旋转结构、显示装置及手术机器人。
[0005]一种旋转结构，包括：
[0006]摩擦片，可转动套设于调节装置的支撑件，并与所述调节装置的支撑臂抵接，所述摩擦片能够随所述支撑臂相对于所述支撑件转动；
[0007]支撑边，设置于所述支撑件，所述支撑边的一表面与所述摩擦片抵接；以及
[0008]阻尼调节组件，设置于所述支撑臂，并与所述支撑边的另一表面抵接，所述阻尼调节组件能够调节所述支撑边与所述摩擦片抵接时的相互作用力。
[0009]在其中一个实施例中，所述摩擦片的外周具有限位凸起，所述限位凸起安装于所述支撑臂的限位槽中。
[0010]在其中一个实施例中，所述阻尼调节组件包括固定部件以及调节部件，所述固定部件将所述调节部件的一端固定于所述支撑臂，所述调节部件的另一端与所述支撑边抵接。
[0011]在其中一个实施例中，所述调节部件包括连接板以及柱塞，所述连接板的一端连接所述固定部件，所述连接板的另一端可转动安装所述柱塞，且所述柱塞与所述支撑边抵接。
[0012]在其中一个实施例中，所述柱塞中具有弹性件，所述柱塞的端部具有可滚动设置的滚动体，所述弹性件与所述滚动体抵接，所述滚动体与所述支撑边抵接。
[0013]一种显示装置，包括：
[0014]显示媒体；
[0015]一个或多个支撑臂，具有相对设置的两端，且所述支撑臂的一端连接所述显示媒体；
[0016]支撑件，与所述支撑臂的另一端转动连接；
[0017]摩擦片，可转动套设于调节装置的支撑件，并与所述支撑臂抵接；以及
[0018]阻尼调节组件，设置于所述支撑臂；所述阻尼调节组件能够调节所述摩擦片与所述支撑件之间的相互作用力。
[0019]一种手术机器人包括机器人主体、显示媒体以及调节装置，所述调节装置连接所述机器人主体与所述显示媒体；
[0020]所述调节装置包括支撑臂、支撑件以及如上述任一技术特征所述的旋转结构；所述旋转结构的支撑边设置于所述支撑件，所述旋转结构的摩擦片可转动设置于所述支撑件，并与所述支撑臂抵接，所述旋转结构的阻尼调节组件调节所述支撑边与所述摩擦片之间的相互作用力。
[0021]在其中一个实施例中，所述调节装置还包括转动支撑件，所述转动支撑件可转动设置于所述支撑件，并安装于所述支撑臂。
[0022]在其中一个实施例中，多个所述旋转结构、多个所述支撑件和多个所述支撑臂形成具有多个旋转关节的所述调节装置，相邻的两个所述支撑件与所述支撑臂之间设置一个所述旋转结构。
[0023]在其中一个实施例中，所述手术机器人还包括俯仰装置，所述俯仰装置设置于所述调节装置与所述显示媒体的连接处；
[0024]所述俯仰装置包括安装座、安装板、关节轴、碟簧组件以及调节件，所述安装座设置于所述调节装置的端部，所述安装板设置于所述显示媒体，所述关节轴可转动连接所述安装座与所述安装板，所述碟簧组件套设于所述关节轴，并位于所述安装座与所述安装板之间，所述碟簧组件与所述安装座抵接，所述调节件通过所述安装座的通孔与所述关节轴连接。
[0025]采用上述技术方案后，本技术至少具有如下技术效果：
[0026]本技术的旋转结构、调节装置及手术机器人，摩擦片可转动套设于调节装置的支撑件，并与支撑件上的支撑边抵接，摩擦片还能够抵接支撑臂，支撑臂转动时能够带动摩擦片绕支撑件转动。而且，摩擦片转动时会与支撑边之间产生相互作用力。阻尼调节组件设置于支撑臂上，并能够与支撑边抵接，阻尼调节组件能够调节支撑边与摩擦片抵接时的相互作用力，以调节阻尼的大小。通过阻尼调节组件与摩擦片及支撑件的支撑边的配合，能够有效的解决目前旋转关节采用固定阻尼会影响固定效果的问题，实现调节支撑臂相对于支撑件转动时的阻尼大小，使得医护人员可以根据使用需求调节相互作用力，以满足不同情况的使用需求；而且，长时间使用时，可以直接通过阻尼调节组件调节支撑边与摩擦片之间的距离，以改变相互作用力大小，保证固定效果，便于医护人员使用。
附图说明
[0027]图1为本技术一实施例的调节装置通过俯仰装置连接显示器的示意图；
[0028]图2为图1所示的调节装置的爆炸图；
[0029]图3为图1所示的调节装置的分解示意图；
[0030]图4为图1所示的调节装置与显示器连接处的爆炸图；
[0031]图5为图1所示的调节装置中支撑臂的示意图。
[0032]其中：100、旋转结构；110、摩擦片；111、限位凸起；120、支撑边；130、阻尼调节组件；131、固定部件；132、调节部件；1311、连接板；1312、柱塞；13121、滚动体；200、支撑臂；210、限位槽；300、支撑件；400、转动支撑件；500、显示器；600、俯仰装置；610、安装板；620、安装座；630、关节轴；640、调节件；650、碟簧组件；660、铜片。
具体实施方式
[0033]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转结构(100)，其特征在于，包括：摩擦片(110)，可转动套设于调节装置的支撑件(300)，并与所述调节装置的支撑臂(200)抵接，所述摩擦片(110)能够随所述支撑臂(200)相对于所述支撑件(300)转动；支撑边(120)，设置于所述支撑件(300)，所述支撑边(120)的一表面与所述摩擦片(110)抵接；以及阻尼调节组件(130)，设置于所述支撑臂(200)，并与所述支撑边(120)的另一表面抵接，所述阻尼调节组件(130)能够调节所述支撑边(120)与所述摩擦片(110)抵接时的相互作用力。2.根据权利要求1所述的旋转结构(100)，其特征在于，所述摩擦片(110)的外周具有限位凸起(111)，所述限位凸起(111)安装于所述支撑臂(200)的限位槽(210)中。3.根据权利要求1所述的旋转结构(100)，其特征在于，所述阻尼调节组件(130)包括固定部件(131)以及调节部件(132)，所述固定部件(131)将所述调节部件(132)的一端固定于所述支撑臂(200)，所述调节部件(132)的另一端与所述支撑边(120)抵接。4.根据权利要求3所述的旋转结构(100)，其特征在于，所述调节部件(132)包括连接板(1311)以及柱塞(1312)，所述连接板(1311)的一端连接所述固定部件(131)，所述连接板(1311)的另一端可转动安装所述柱塞(1312)，且所述柱塞(1312)与所述支撑边(120)抵接。5.根据权利要求4所述的旋转结构(100)，其特征在于，所述柱塞(1312)中具有弹性件，所述柱塞(1312)的端部具有可滚动设置的滚动体(13121)，所述弹性件与所述滚动体(13121)抵接，所述滚动体(13121)与所述支撑边(120)抵接。6.一种显示装置，其特征在于，包括：显示媒体；一个或多个支撑臂(200)，具有相对设置的两端，且所述支撑臂(200)的一端连接所述显示媒体；支撑件(300)，与所述支撑臂(200)的另一端转动连接；摩擦片(110)，可转动套设于调节装置的支撑件(300)，并与所述支撑臂(200)...
【专利技术属性】
技术研发人员：金培训，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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