地板包码垛装置制造方法及图纸

地板包码垛装置，及地板加工设备。包括固定架、移动臂、垂直臂、X向滑动机构、Z向滑动机构和抓取机构；抓取机构包括抓取臂、侧倾机构、旋转电机和旋转座；抓取臂移动至已经打包完成的若干地板包上方，一对伸缩臂向外伸出，留有与相应规格地板包适配的抓取空间；下降，将一对伸缩臂下降至地板包的两端，下降到位后，夹住一摞地板包，然后提升，水平移动至设定位置后，通过Z向滑动机构将一摞地板包下降放置码垛台上。转运第二摞时，通过倾斜机构将第二摞地板包呈倾斜状态下降至码垛台上，地板包远离第一摞的一侧与码垛台接触，然后将一对伸缩臂与地板包两端的分离，从而使得第二摞地板包紧贴第一摞，而且避免吸盘垂直放置时外包装破损。损。损。

Floor package stacking device

【技术实现步骤摘要】
地板包码垛装置


[0001]本技术涉及地板加工设备，尤其涉及地板包码垛装置。

技术介绍

[0002]地板的分类有很多，按结构分类有：实木地板、强化复合木地板、三层实木复合地板、竹木地板、防腐地板、软木地板以及最流行的多层实木复合地板等；按用途分类有:家用场合地板、商业场合用地板、防静电地板、户外地板、舞台舞蹈专用地板、运动馆场内专用地板、田径专用地板等；按环保等级分类有：E1等级地板、E0等级地板、JAS星级标准的F4星地板等。 现有技术中针对已经包装好的地板往往都是人工进行转运码垛，人工转运码垛会导致多种问题，不仅搬运比较费时费力，而且整个生产效率较低。
[0003]目前也有生产厂家采用自动化的转运设备，将已经打包完成的地板包（盒），从传输带上抓取后，移送至码垛。抓取采用真空吸盘的方式将地板包提取，移动至设定位置后，下降，真空吸盘停止吸气，放下地板包。此种方式，不仅存在转运效率低、而且垂直放置不仅会促使相邻地板包之间出现间距，影响整体打包的稳固性（打包松垮，直接造成运输或卸载过程中发生坍塌），如果放置位置过于紧密，垂直放置时，出现与相邻地板包外侧剐蹭，会出现外包装磨损破裂或者地板包直接从吸盘上掉落等问题。

技术实现思路

[0004]本技术针对以上问题，提供了一种结构紧凑、夹装规格多样、码垛后稳定性高的地板包码垛装置。
[0005]本技术的技术方案是：地板包码垛装置，包括固定架、移动臂、垂直臂、X向滑动机构、Z向滑动机构和抓取机构；
[0006]所述移动臂通过X向滑动机构滑动设置在所述固定架的顶部；
[0007]所述垂直臂通过Z向滑动机构竖向滑动设置在所述移动臂上；
[0008]所述抓取机构铰接设置在所述垂直臂的底部；
[0009]所述抓取机构包括抓取臂、侧倾机构、旋转电机和旋转座；
[0010]所述旋转座包括盘体和旋转盘；
[0011]所述旋转电机竖向固定设置在所述盘体上，其旋转轴上设有与之固定连接的主动齿轮；
[0012]所述旋转盘活动设置在所述盘体的底部，其中部镂空，并设有与所述主动齿轮相啮合的内齿圈，通过所述旋转电机的旋转，带动旋转盘转动，变换放料位置；
[0013]所述抓取臂包括主套管和一对伸缩臂；
[0014]所述主套管铰接设置在所述旋转盘的底部，通过所述侧倾机构控制一对伸缩臂放料时倾斜的角度；
[0015]一对所述伸缩臂分别活动设置在所述主套管的端部；
[0016]所述伸缩臂呈L型，一端滑动设置在所述主套管内，通过伸缩直线驱动机构调节一
对伸缩臂之间的间距，伸缩臂的另一端竖直向下延伸，用于夹持地板包。
[0017]所述侧倾机构包括连接板和侧倾直线驱动机构；
[0018]所述侧倾直线驱动机构的缸体铰接设置在所述旋转盘的底部，其活塞杆端与所述连接板的顶部铰接；
[0019]所述连接板的底部与主套管的侧部可拆卸固定连接。
[0020]所述侧倾直线驱动机构包括侧倾气缸、侧倾油缸或侧倾电动推杆。
[0021]所述Z向滑动机构包括一对Z向导轨、Z向齿条和Z向驱动机构；
[0022]所述移动臂上设有滑板座；
[0023]所述滑板座上设有一对对称固定间隔设置的滑块，与所述Z向导轨相适配；
[0024]一对所述Z向导轨竖向平行固定设置在所述垂直臂的侧部；
[0025]所述Z向齿条固定设置在所述垂直臂上，通过Z向驱动机构上的Z向主动齿轮，使所述垂直臂上下往复运动。
[0026]所述滑板座通过Y向滑动机构在所述移动臂上水平移动。
[0027]所述Y向滑动机构包括一对Y向导轨、Y向齿条和Y向驱动机构；
[0028]一对所述Y向导轨水平平行固定设置在移动臂的顶部；
[0029]所述Y向齿条固定设置在所述移动臂的内侧；
[0030]所述Y向驱动机构固定设置在所述滑板座上，通过与所述Y向齿条啮合的Y向主动齿轮旋转，使得所述滑板座在移动臂上水平移动。
[0031]所述Y向驱动机构包括Y向电机和Y向减速器；
[0032]所述Y向减速器固定设置在滑板座上，其输入端与所述Y向电机连接，输出轴与Y向主动齿轮固定连接；
[0033]Y向主动齿轮与Y向齿条相啮合。
[0034]所述X向滑动机构包括一对X向导轨、X向齿条和X向驱动机构；
[0035]所述X向驱动机构固定设置在所述移动臂的端部，通过X向主动齿轮与所述X向齿条啮合；
[0036]所述X向齿条固定设置在固定架的侧部靠近顶部位置；
[0037]一对所述X向导轨水平固定设置在所述固定架的顶部；
[0038]所述移动臂的底部设有若干与所述导轨适配的X向滑块，通过所述X向驱动机构的驱动，使所述移动臂在所述固定架的顶部水平移动。
[0039]X向驱动机构包括X向电机和X向减速器；
[0040]X向减速器固定设置在移动臂上，其输入端与X向电机连接，输出轴与X向主动齿轮固定连接。
[0041]本技术中包括固定架、移动臂、垂直臂、X向滑动机构、Z向滑动机构和抓取机构；抓取机构包括抓取臂、侧倾机构、旋转电机和旋转座；抓取臂移动至已经打包完成的若干地板包上方，一对伸缩臂向外伸出，留有与相应规格地板包适配的抓取空间；下降，将一对伸缩臂下降至地板包的两端，下降到位后，夹住一摞地板包，然后提升，水平移动至设定位置后，通过Z向滑动机构将一摞地板包下降放置码垛台上。转运第二摞时，通过倾斜机构将第二摞地板包呈倾斜状态下降至码垛台上，地板包远离第一摞的一侧与码垛台接触，然后将一对伸缩臂与地板包两端的分离，从而使得第二摞地板包紧贴第一摞，而且避免吸盘
垂直放置时，相邻地板包之间的摩擦，造成码垛失效或者外包装破损等问题。本技术具有结构紧凑、夹装规格多样、码垛后稳定性高等特点。
附图说明
[0042]图1是本技术的立体结构示意图一，
[0043]图2是本技术的立体结构示意图二（省去部分固定架和垂直臂），
[0044]图3是本技术的立体结构示意图三，
[0045]图4是本技术的立体结构示意图四（省去部分固定架和垂直臂），
[0046]图5是移动臂的立体结构示意图，
[0047]图6是抓取机构的立体结构示意图一，
[0048]图7是抓取机构的立体结构示意图二，
[0049]图8是抓取机构的立体结构示意图三，
[0050]图9是旋转电机与旋转座连接状态立体结构示意图，
[0051]图10是旋转座内部立体结构示意图，
[0052]图11是抓取臂的侧部结构示意图，
[0053]图12是图11中A向结构示意图，
[0054]图13是抓取臂的俯视结构示意图，
[0055]图14是抓取臂的立体结构示意图；
[0056]图中1是固定架，2是移动臂，21是滑板座，3是垂直臂，4是X向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.地板包码垛装置，其特征在于，包括固定架、移动臂、垂直臂、X向滑动机构、Z向滑动机构和抓取机构；所述移动臂通过X向滑动机构滑动设置在所述固定架的顶部；所述垂直臂通过Z向滑动机构竖向滑动设置在所述移动臂上；所述抓取机构铰接设置在所述垂直臂的底部；所述抓取机构包括抓取臂、侧倾机构、旋转电机和旋转座；所述旋转座包括盘体和旋转盘；所述旋转电机竖向固定设置在所述盘体上，其旋转轴上设有与之固定连接的主动齿轮；所述旋转盘活动设置在所述盘体的底部，其中部镂空，并设有与所述主动齿轮相啮合的内齿圈，通过所述旋转电机的旋转，带动旋转盘转动，变换放料位置；所述抓取臂包括主套管和一对伸缩臂；所述主套管铰接设置在所述旋转盘的底部，通过所述侧倾机构控制一对伸缩臂放料时倾斜的角度；一对所述伸缩臂分别活动设置在所述主套管的端部；所述伸缩臂呈L型，一端滑动设置在所述主套管内，通过伸缩直线驱动机构调节一对伸缩臂之间的间距，伸缩臂的另一端竖直向下延伸，用于夹持地板包。2.根据权利要求1所述的地板包码垛装置，其特征在于，所述侧倾机构包括连接板和侧倾直线驱动机构；所述侧倾直线驱动机构的缸体铰接设置在所述旋转盘的底部，其活塞杆端与所述连接板的顶部铰接；所述连接板的底部与主套管的侧部可拆卸固定连接。3.根据权利要求2所述的地板包码垛装置，其特征在于，所述侧倾直线驱动机构包括侧倾气缸、侧倾油缸或侧倾电动推杆。4.根据权利要求1所述的地板包码垛装置，其特征在于，所述Z向滑动机构包括一对Z向导轨、Z向齿条和Z向驱动机构；所述移动臂上设有滑板座；所述滑板座上设有一对对称固定间隔设置的滑块，与所述Z向导轨相适配；一...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅江平，陈春松，施付堂，卞兴祥，郭乃宏，
申请(专利权)人：盐城雄鹰精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：