一种双摆头的限位保护结构、双摆头和机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双摆头的限位保护结构、双摆头和机床，包括：C轴机构，包括C轴机体、C轴回转轴、C轴电机定子和C轴电机转子，C轴回转轴转动的安装于C轴机体，C轴电机定子与C轴机体连接，C轴电机转子与C轴回转轴连接，C轴电机定子和C轴电机转子用于驱动C轴回转轴沿第一方向转动或沿第二方向转动，C轴回转轴的外圆面设有零点检测结构；C轴位置检测装置，设置于C轴机体，C轴位置检测装置包括在C轴回转轴转动过程中与零点检测结构配合以输出C轴回转轴转角信号的第一距离检测开关；其中，C轴机构位于零点位置时，第一距离检测开关与零点检测结构对齐。其结构更加紧凑，通用性更好。通用性更好。通用性更好。

A limit protection structure of double swing head, double swing head and machine tool

【技术实现步骤摘要】
一种双摆头的限位保护结构、双摆头和机床


[0001]本技术用于机床领域，特别是涉及一种双摆头的限位保护结构、双摆头和机床。

技术介绍

[0002]五轴双摆头是五轴联动数控加工中心机床的关键核心部件，集多轴系统通讯、伺服驱动及高精密加工等技术于一体，可应用于复杂多维曲面零件的高效，高精密加工。在加工过程中，对摆头的零件如电主轴及线缆管道等的保护极为重要，所以摆头都会设定转动角度以及限位结构，但目前的限位结构普遍存在着结构冗余的问题，不仅需要从轴系末端设计传动零件，而且占用空间大，此外，目前的限位结构通用性也较差，无法适配多种型号的回转轴。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种双摆头的限位保护结构、双摆头和机床，其结构更加紧凑，通用性更好。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]第一方面，一种双摆头的限位保护结构，包括：
[0006]C轴机构，包括C轴机体、C轴回转轴、C轴电机定子和C轴电机转子，所述C轴回转轴转动的安装于所述C轴机体，所述C轴电机定子与所述C轴机体连接，所述C轴电机转子与所述C轴回转轴连接，所述C轴电机定子和C轴电机转子用于驱动所述C轴回转轴沿第一方向转动或沿第二方向转动，所述C轴回转轴的外圆面设有零点检测结构；
[0007]C轴位置检测装置，设置于所述C轴机体，所述C轴位置检测装置包括在所述C轴回转轴转动过程中与所述零点检测结构配合以输出所述C轴回转轴转角信号的第一距离检测开关；
[0008]其中，所述C轴机构位于零点位置时，所述第一距离检测开关与所述零点检测结构对齐。
[0009]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述C轴位置检测装置还包括第二距离检测开关和第三距离检测开关，所述第二距离检测开关和第三距离检测开关沿所述C轴回转轴的转动方向设置于所述第一距离检测开关的两侧，第二距离检测开关和第三距离检测开关在所述C轴回转轴转动过程中与所述零点检测结构配合以输出所述C轴回转轴的转向信号。
[0010]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述C轴位置检测装置还包括检测开关安装座，所述检测开关安装座与所述C轴机体连接，并位于所述C轴机体内部，所述第一距离检测开关、第二距离检测开关和第三距离检测开关均设置于所述检测开关安装座，且所述第一距离检测开关、第二距离检测开关和第三距离检测开关在所述检测开关安装座的安装深度可调，以改变与所述C轴回转轴的外圆面的距离。
[0011]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述检测开关安装座呈沿所述C轴回转轴周向延伸的部分圆环状，所述检测开关安装座与所述C轴回转轴的外圆面之间留有间隔，所述检测开关安装座的背侧设有多个安装槽，所述第一距离检测开关、第二距离检测开关和第三距离检测开关通过连接片安装于对应的所述安装槽中。
[0012]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述C轴机体设有沿轴向延伸的隔套，所述检测开关安装座连接于所述隔套内侧，所述隔套将所述C轴位置检测装置和外侧的所述C轴电机转子隔开。
[0013]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述零点检测结构包括零点检测凹槽，所述第一距离检测开关与所述C轴回转轴的外圆面的距离小于或等于第一距离检测开关的感应距离，所述第一距离检测开关与所述零点检测凹槽槽底的距离大于第一距离检测开关的感应距离；所述第二距离检测开关与所述C轴回转轴的外圆面的距离小于或等于第二距离检测开关的感应距离，所述第二距离检测开关与所述零点检测凹槽槽底的距离大于第二距离检测开关的感应距离；所述第三距离检测开关与所述C轴回转轴的外圆面的距离小于或等于第三距离检测开关的感应距离，所述第三距离检测开关与所述零点检测凹槽槽底的距离大于第三距离检测开关的感应距离。
[0014]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括：
[0015]A轴机构，包括A轴机体、A轴回转轴、A轴电机定子和A轴电机转子和电主轴，所述A轴机体与所述C轴回转轴连接，所述A轴回转轴转动的安装于所述A轴机体，所述A轴电机定子与所述A轴机体连接，所述A轴电机转子与所述A轴回转轴连接，所述A轴电机定子和A轴电机转子用于驱动所述A轴回转轴沿第三方向转动或沿第四方向转动，所述电主轴与所述A轴回转轴连接；
[0016]A轴位置检测装置，包括A轴越程触发块和A轴位置检测开关，所述A轴越程触发块连接于所述A轴电机转子轴向端面，所述A轴越程触发块呈圆弧形，并沿所述A轴电机转子的周向延伸一定长度，所述A轴位置检测开关设置于所述A轴机体，所述A轴位置检测开关包括第一A轴位置检测开关和第二A轴位置检测开关，所述第一A轴位置检测开关能够与所述A轴越程触发块的一端配合以检测所述A轴回转轴沿第三方向转动的转角信息；所述第二A轴位置检测开关能够与所述A轴越程触发块的另一端配合以检测所述A轴回转轴沿第四方向转动的转角信息。
[0017]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述A轴机体设有与所述A轴越程触发块配合的第一阻尼缓冲器和第二阻尼缓冲器，所述第一阻尼缓冲器沿所述第三方向位于所述第一A轴位置检测开关的后方，所述第二阻尼缓冲器沿所述第四方向位于所述第二A轴位置检测开关的后方。
[0018]第二方面，一种双摆头，包括第一方面中任一实现方式所述的双摆头的限位保护结构。
[0019]第三方面，一种机床，包括第二方面中任一实现方式的双摆头。
[0020]上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：C轴机构位于零点位置时，第一距离检测开关与零点检测结构对齐，当C轴回转轴正转(或反转)一周时，第一距离检测开关再次与零点检测结构对齐，此时系统将视为运转超程会发出报警，C轴运行停止，以此达到限位保护目的，极大的避免了摆头因越程运转而引发的零件碰撞和
线管缠绕问题，有效提高设备的安全性及寿命。
[0021]本技术方案通过在C轴回转轴的外圆面设有零点检测结构以及与零点检测结构配合的距离检测开关的结构形式实现C轴回转轴的行程检测，直接通过距离感应的方式进行位置检测，检测精度高，信号反馈响应迅速，结构更加紧凑，避免了传统的位置检测结构既需增加传动零件，又需占用外部布局空间所带来的麻烦和不便。同时，本技术方案采用非接触式检测，通用性更好，能够适配多种型号的C轴回转轴。
[0022]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1是本技术双摆头的一个实施例结构示意图；
[0025]图2是图1所示的一个实施例内部结构示意图；
[0026]图3是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双摆头的限位保护结构，其特征在于，包括：C轴机构，包括C轴机体、C轴回转轴、C轴电机定子和C轴电机转子，所述C轴回转轴转动的安装于所述C轴机体，所述C轴电机定子与所述C轴机体连接，所述C轴电机转子与所述C轴回转轴连接，所述C轴电机定子和C轴电机转子用于驱动所述C轴回转轴沿第一方向转动或沿第二方向转动，所述C轴回转轴的外圆面设有零点检测结构；C轴位置检测装置，设置于所述C轴机体，所述C轴位置检测装置包括在所述C轴回转轴转动过程中与所述零点检测结构配合以输出所述C轴回转轴转角信号的第一距离检测开关；其中，所述C轴机构位于零点位置时，所述第一距离检测开关与所述零点检测结构对齐。2.根据权利要求1所述的双摆头的限位保护结构，其特征在于，所述C轴位置检测装置还包括第二距离检测开关和第三距离检测开关，所述第二距离检测开关和第三距离检测开关沿所述C轴回转轴的转动方向设置于所述第一距离检测开关的两侧，第二距离检测开关和第三距离检测开关在所述C轴回转轴转动过程中与所述零点检测结构配合以输出所述C轴回转轴的转向信号。3.根据权利要求2所述的双摆头的限位保护结构，其特征在于，所述C轴位置检测装置还包括检测开关安装座，所述检测开关安装座与所述C轴机体连接，并位于所述C轴机体内部，所述第一距离检测开关、第二距离检测开关和第三距离检测开关均设置于所述检测开关安装座，且所述第一距离检测开关、第二距离检测开关和第三距离检测开关在所述检测开关安装座的安装深度可调，以改变与所述C轴回转轴的外圆面的距离。4.根据权利要求3所述的双摆头的限位保护结构，其特征在于，所述检测开关安装座呈沿所述C轴回转轴周向延伸的部分圆环状，所述检测开关安装座与所述C轴回转轴的外圆面之间留有间隔，所述检测开关安装座的背侧设有多个安装槽，所述第一距离检测开关、第二距离检测开关和第三距离检测开关通过连接片安装于对应的所述安装槽中。5.根据权利要求4所述的双摆头的限位保护结构，其特征在于，所述C轴机体设有沿轴向延伸的隔套，所述检测开关安装座连接于所述隔套内侧，所述隔套将所述C轴位置检测装置和外侧的所述C轴电机转子隔开。6.根据权利要求2所述的双摆头的限位保护结构，其特征在于，所述零点检测结...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云峰，郭学鹏，李文刚，汤丽君，汤秀清，黄腾晖，汤智锋，
申请(专利权)人：广州市昊志机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：