一种用于仓储的视觉检测平台制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储产品检测技术领域，尤其涉及一种用于仓储的视觉检测平台。所述视觉检测平台，包括：机架、检测平台、传动组件、检测组件、调整组件；机架上设置有检测平台；传动组件包括固定在所述检测平台上的两根平行的导轨和托盘，所述导轨上有导轨滑块，所述导轨滑块带动托盘在水平方向上移动；所述检测平台的中部为检测区域，所述检测组件面向所述检测区域；检测组件固定于调整组件上，调整组件固定于检测平台上，并且调整组件在检测平台上进行四个方向上的尺寸调整。本实用新型专利技术用于提高仓储检测效率和精确度，并且避免漏检的情况发生。生。生。

A visual inspection platform for storage

【技术实现步骤摘要】
一种用于仓储的视觉检测平台


[0001]本技术涉及仓储产品检测
，尤其涉及一种用于仓储的视觉检测平台。

技术介绍

[0002]在日常的仓储管理中，分拣是不可缺少的，如何实现分拣高效、精准，在目前的仓储工作中，现在一般通过人工进行信息收集、检测、分拣，检测的准确度和检测效率较低，亦会产生漏检的情况。此外，很多产品还需要进行产品的外观、数量、缺陷以及其他产品表面文字信息的收集与检测。因此，一种高效可靠的仓储货物检测方案成为了目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提供一种用于仓储的视觉检测平台，用于提高仓储检测效率和精确度，并且避免漏检的情况发生。
[0004]本技术提供了一种用于仓储的视觉检测平台，包括：机架、检测平台、传动组件、检测组件、调整组件；
[0005]机架上设置有检测平台；
[0006]传动组件包括固定在所述检测平台上的两根平行的导轨和托盘，所述导轨上有导轨滑块，所述导轨滑块带动托盘在水平方向上移动；
[0007]所述检测平台的中部为检测区域，所述检测组件面向所述检测区域；
[0008]检测组件固定于调整组件上，调整组件固定于检测平台上，并且调整组件在检测平台上进行四个方向上的尺寸调整。
[0009]优选地，所述传动组件还包括限位块和传感器，
[0010]所述托盘通过螺丝固定在导轨滑块上，
[0011]所述导轨的一端设置有限位块及传感器。
[0012]优选地，所述机架包括若干个支架，所述支架之间形成矩形结构；机架上设置有开关和就位指示灯。
[0013]优选地，所述调整组件包括调整底板及调整支撑件，所述调整底板固定连接在所述检测平台上，所述调整支撑件的底部固定在调整底板上，
[0014]所述调整底板上设置有左右方向上的底板调整孔，
[0015]所述调整支撑件的底部设置有前后方向上的支撑件调整孔。
[0016]优选地，所述调整支撑件上部设置有固定板，所述固定板上固定有检测组件，所述检测组件穿过所述固定板在垂直检测平台的方向上移动。
[0017]优选地，所述检测组件为相机，所述相机包括镜头，所述镜头固定在相机上，所述相机固定在相机支撑架上，通过相机支撑架可以调整相机的俯仰角度，相机支撑架固定在固定板上。
[0018]优选地，所述镜头上部固定有光源，所述光源带有柔光罩。
[0019]优选地，所述柔光罩固定在光源的前侧，光源固定在光源固定板上，光源固定板安装在固定板上。
[0020]优选地，所述调整组件及检测组件有3组，分别设置于检测平台的三个侧边上，
[0021]托盘进入检测区域后，3个检测组件同时检测托盘内的待测物料。
[0022]优选地，还包括支架，所述支架位于导轨的上方，所述支架上固定有辅助检测组件，所述辅助检测组件面对检测区域。
[0023]与现有技术相比，本技术的用于仓储的视觉检测平台，对于进入检测区域的物料，可从多方位进行检测，准确识别物料的外观、数量、缺陷以及其他产品表面文字信息，检测效率和精确度高。
附图说明
[0024]图1表示机器视觉检测平台整体结构示意图；
[0025]图2表示传动组件结构示意图；
[0026]图3表示检测组件示意图；
[0027]图4表示调整组件示意图；
[0028]图中，
[0029]1为机架；2为检测平台；3为传动组件；4为检测组件；5为调整组件；21为导轨，22为导轨滑块，23为托盘，24为待检物料，25为限位块，26为传感器；41为固定板，42为相机支撑架，43为镜头，44为相机，45为柔光罩，46为光源，47为光源固定板；51为调整底板，52为调整支撑件，53为支撑件调整孔，54为底板调整孔；6为支架，7为辅助检测组件。
具体实施方式
[0030]为了进一步理解本技术，下面结合实施例对本技术的实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术的限制。
[0031]本技术的实施例公开了一种用于仓储的视觉检测平台，如图1所示，包括：机架1、检测平台2、传动组件3、检测组件4、调整组件5；
[0032]机架1上设置有检测平台2；
[0033]机架1用于对检测平台2起支撑作用。优选地，所述机架1包括若干个支架，所述支架之间形成矩形结构；优选地，机架1上设置有开关和就位指示灯。
[0034]所述检测平台2的中部为检测区域，所述检测组件4面向所述检测区域；
[0035]传动组件3固定于检测平台2的上方，传动组件3起到对待检物料24进行传动的作用。传动组件3包括固定在所述检测平台2上的两根平行的导轨21，导轨滑块22和托盘23，所述导轨21上有导轨滑块22，所述导轨滑块22带动托盘23在水平方向上移动；
[0036]具体地，如图2所示，托盘23通过螺丝固定在导轨滑块22上，导轨21固定在检测平台2上，导轨滑块22带动托盘23在导轨21上进行滑动。检测人员把待检物料24放在托盘23上，推动托盘23在导轨21上滑动到检测区域，所述导轨21的一端优选地设置有限位块25及传感器26，通过限位块25对托盘23进行限位，同时通过传感器26来检测物料是否到位。
[0037]检测组件4固定于调整组件5上，调整组件5固定于检测平台3上，并且调整组件5在检测平台3上进行四个方向上的尺寸调整。
[0038]具体地，如图3所示，所述检测组件4优选为相机44，所述相机44包括镜头43，所述镜头43固定在相机44上，所述相机44固定在相机支撑架42上，通过相机支撑架43可以调整相机的俯仰角度，相机支撑架42固定在固定板41上。
[0039]为保证相机拍照清晰，优选地，所述镜头43上部固定有光源46，所述光源46带有柔光罩45。
[0040]柔光罩45固定在光源46的前侧，光源46固定在光源固定板47上，光源固定板47安装在固定板41上。柔光罩45可以柔化光线，便于工业相机44对待检物料信息进行识别。
[0041]如图4所示，所述调整组件5包括调整底板51及调整支撑件52，所述调整底板51固定连接在所述检测平台2上，所述调整支撑件52的底部固定在调整底板51上，
[0042]所述调整底板51上设置有左右方向上的底板调整孔54，通过底板调整孔54可以对调整底板51进行左右方向上的位置调整。
[0043]所述调整支撑件52的底部设置有前后方向上的支撑件调整孔53。通过支撑件调整孔53可以对调整支撑件52进行前后方向上的位置调整。
[0044]所述调整支撑件52上部设置有固定板41，所述固定板41上固定有检测组件4，所述检测组件4穿过所述固定板41在垂直检测平台2的方向上移动。具体检测组件4的固定方式参见图3。
[0045]优选地，所述调整组件5及检测组件4有3组，即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于仓储的视觉检测平台，其特征在于，包括：机架、检测平台、传动组件、检测组件、调整组件；所述机架上设置有检测平台；所述传动组件包括固定在所述检测平台上的两根平行的导轨和托盘，所述导轨上有导轨滑块，所述导轨滑块带动托盘在水平方向上移动；所述检测平台的中部为检测区域，所述检测组件面向所述检测区域；所述检测组件固定于调整组件上，调整组件固定于检测平台上，并且调整组件在检测平台上进行四个方向上的尺寸调整。2.根据权利要求1所述的用于仓储的视觉检测平台，其特征在于，所述传动组件还包括限位块和传感器，所述托盘通过螺丝固定在导轨滑块上，所述导轨的一端设置有限位块及传感器。3.根据权利要求1所述的用于仓储的视觉检测平台，其特征在于，所述机架包括若干个支架，所述支架之间形成矩形结构；机架上设置有开关和就位指示灯。4.根据权利要求1所述的用于仓储的视觉检测平台，其特征在于，所述调整组件包括调整底板及调整支撑件，所述调整底板固定连接在所述检测平台上，所述调整支撑件的底部固定在调整底板上，所述调整底板上设置有左右方向上的底板调整孔，所述调整支撑件的底部设置有前后方向上的支撑件调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢名扬，王宏，王鹏刚，陈饶之，薛勇，胡涛，李冠英，傅煜，林传清，吴坤，章海兵，汪中原，李林，
申请(专利权)人：福建福清核电有限公司，
类型：新型
国别省市：