本实用新型专利技术涉及一种改进的园艺种植用植物除尘装置,包括箱体、推车安装板、扶手,柔性水管,喷水杆和控制夹持机构,其特征在于:所述箱体设置在推车安装板上,所述箱体前端具有搁置台面,其内部设置蓄水箱,所述蓄水箱的上方设置隔板和加压泵;所述加压泵固定在隔板上并通过吸水管与蓄水箱联通;所述加压泵通过柔性水管与喷水杆连接;所述扶手固定在推车安装板后方;所述推车安装板前端设置向下倾斜的凸部,所述凸部上设置前大轮;所述控制夹持机构设置箱体上。本方案是一种改进技术,重新设计的箱体,箱体具有搁置平台,整体是上小下宽,导致重心降低,能提高稳定性,同时采用吸尘的方式为技术成熟的喷水方式,更加方便快捷。更加方便快捷。更加方便快捷。
An improved plant dust removal device for horticultural planting
【技术实现步骤摘要】
一种改进的园艺种植用植物除尘装置
[0001]本技术涉及园林
,具体涉及一种改进的园艺种植用植物除尘装置。
技术介绍
[0002]园艺种植是人民公园常见的植被元素,对于常见的人工除尘方式主要采用鸡毛毯子清扫,本公司曾经申请了《一种高效环保型园艺种植用植物除尘装置》,它主要是通过机械手臂将盆景夹持送入到除尘箱体内,然后在内部吸尘机的帮助下进行除尘,然而这种设备还存在缺陷,它只能适合较小的盆景,并不适合种植的林木,或者不容易移动的植株,并且通过吸尘器的形式其效果更佳,作为一种技术改进,特申请此专利技术创造。
技术实现思路
[0003]为了解决上述现有技术问题,本技术提供了一种改进的园艺种植用植物除尘装置可以改善以上的不足。
[0004]本技术涉及一种改进的园艺种植用植物除尘装置,包括箱体、推车安装板、扶手,柔性水管,喷水杆和控制夹持机构,所述箱体设置在推车安装板上,所述箱体前端具有搁置台面,搁置台面用于搁置喷水杆,其内部设置蓄水箱,所述蓄水箱的上方设置隔板和加压泵;所述加压泵固定在隔板上并通过吸水管与蓄水箱联通;所述加压泵通过柔性水管与喷水杆连接;所述喷水杆上设置控制开关和多个喷孔;所述扶手固定在推车安装板后方;所述推车安装板前端设置向下倾斜的凸部,所述凸部上设置前大轮;所述推车安装板后端底面设置带有万向轮的车轮架,所述前大轮的直径大于万向轮,对于轮胎的考量前大后小,工人更利于推行,同时对于箱体的改进,之前的设计会导致上重下轻,整体的重心不够稳定;所述控制夹持机构设置箱体上。
[0005]进一步的,所述控制夹持结构包括前凸台,第一旋转电机,滑轨,伺服电机,滑块,第二旋转电机,夹紧气缸,机械夹持手,梯形顶座,固定轴,外轴承和牵引钢丝,其中前凸台设置在箱体前侧并位于搁置台面的上方,第一旋转电机固定在前凸台上,在第一旋转电机上方设置滑轨,滑轨的右侧与第一旋转电机连接,在滑轨左端下方设置伺服电机,在滑轨底端右侧设置轴承座,在伺服电机和轴承座之间连接有丝杆,在滑轨上配合有滑块,在滑块底部设置调节螺母,调节螺母和丝杆配合,在调节螺母的底面设置第二旋转电机,在第二旋转电机的下端设置有夹紧气缸,在夹紧气缸的下端设置机械夹持手,还包括控制机械手臂的控制系统,控制系统也包括用于监测机械夹持手角度的绝对编码器,用于处理控制的控制器,用于无线通信的无线通信器和提供动力的电源,控制器的信号输出端分别与第一旋转电机,第二旋转电机,夹紧气缸,伺服电机的信号输入端连接,移动的时候,可以通过控制旋转电机的转动调节滑轨摆动的位置,同时,伺服电机的转动可以让滑块在滑轨上来回移动,以便作局部的位移,夹紧气缸控制夹持手臂用于夹持树木的树枝一边利用喷水杆的精准喷水吹尘。
[0006]进一步的,所述梯形顶座固定在箱体的顶面,在梯形顶座顶面设置固定轴,固定轴
上配合有外轴承,在外轴承与滑轨之间设置有牵引钢丝。
[0007]进一步的,所述前大轮包括包裹胎和设置在包裹胎里面的两个充气内胎;在内胎外侧设置气密层,钢丝束带层和胎面层,采用两个充气内胎的避免其中胎爆发生,从而影响吸尘装置的推行问题。
[0008]进一步的,所述柔性水管包括塑料内层和弹性外层,在弹性外层的圆周上设置多个凹槽,在凹槽内设置钢丝线和弧形弹片,弧形弹片为薄钢片焊接在钢丝线的外侧,弧形弹片的两端卡入弹性外层内,在凹槽的缝隙内填充高压低密度聚乙烯层,弹性外层为SBS塑料或SBS/PPE塑料制造。
[0009]进一步的,所述箱体上设置与蓄水箱连接的进入导管。
[0010]本方案是一种改进技术,重新设计的箱体,箱体具有搁置平台,整体是上小下宽,导致重心降低,能提高稳定性,同时采用吸尘的方式为技术成熟的喷水方式,更加方便快捷。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图。
[0012]图2为前大轮结构示意图。
[0013]图3为柔性水管结构示意图。
[0014]图示:1箱体、2推车安装板、3扶手、4进入导管、5进水口、6隔板、7蓄水箱、8吸水管、9凸部、10万向轮、11前大轮、12梯形顶座、13车轮架、14固定轴、15外轴承、16牵引钢丝、17滑轨、18伺服电机、19滑块、20第一旋转电机、21第二旋转电机、22夹紧气缸、23机械夹持手、231搁置台面、24柔性水管、25喷水杆、26喷孔、27控制开关、28前凸台、29丝杆、291加压泵、30轴承座。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术,并不用于限定本技术。
[0016]如图1
‑
3所示,本技术涉及一种改进的园艺种植用植物除尘装置,包括箱体1、推车安装板2、扶手3,柔性水管24,喷水杆25和控制夹持机构,所述箱体1设置在推车安装板上,所述箱体1前端具有搁置台面231,搁置台面用于搁置喷水杆25,其内部设置蓄水箱7,所述蓄水箱的上方设置隔板6和加压泵291;所述加压泵固定在隔板6上并通过吸水管8与蓄水箱7联通;所述加压泵通过柔性水管24与喷水杆25连接;所述喷水杆25上设置控制开关27和多个喷孔26;所述扶手固定在推车安装板后方;所述推车安装板2前端设置向下倾斜的凸部9,所述凸部上设置前大轮11,其个数为2个;所述推车安装板2后端底面设置带有万向轮10的车轮架13,所述前大轮的直径大于万向轮,对于轮胎的考量前大后小,工人更利于推行,同时对于箱体的改进,之前的设计会导致上重下轻,整体的重心不够稳定;所述控制夹持机构设置箱体1上。
[0017]作为一种技术改进,所述控制夹持结构包括前凸台28,第一旋转电机20,滑轨17,伺服电机18,滑块19,第二旋转电机21,夹紧气缸22,机械夹持手23,梯形顶座12,固定轴14,
外轴承15和牵引钢丝16,其中前凸台设置在箱体1前侧并位于搁置台面的上方,第一旋转电机20固定在前凸台上,在第一旋转电机20上方设置滑轨17,滑轨的右侧与第一旋转电机20连接,在滑轨17左端下方设置伺服电机18,在滑轨17底端右侧设置轴承座30,在伺服电机18和轴承座30之间连接有丝杆29,在滑轨17上配合有滑块19,在滑块底部设置调节螺母211,调节螺母和丝杆配合,在调节螺母的底面设置第二旋转电机21,在第二旋转电机的下端设置有夹紧气缸22,在夹紧气缸22的下端设置机械夹持手23,在机械夹持手的表面设置弹性膜。
[0018]作为一种技术改进,所述梯形顶座12固定在箱体1的顶面,在梯形顶座12顶面设置固定轴14,固定轴14上配合有外轴承15,在外轴承15与滑轨17之间设置有牵引钢丝16,牵引钢丝可以起到加加固作用。
[0019]如图2所示,所述前大轮11包括包裹胎33和设置在包裹胎里面的两个充气内胎34;在内胎外侧设置气密层32,钢丝束带层35和胎面层31,采用两个充气内胎的避免其中胎爆发生,从而影响吸尘装置的推行问本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种改进的园艺种植用植物除尘装置,包括箱体、推车安装板、扶手,柔性水管,喷水杆和控制夹持机构,其特征在于:所述箱体设置在推车安装板上,所述箱体前端具有搁置台面,其内部设置蓄水箱,所述蓄水箱的上方设置隔板和加压泵;所述加压泵固定在隔板上并通过吸水管与蓄水箱联通;所述加压泵通过柔性水管与喷水杆连接;所述喷水杆上设置控制开关和多个喷孔;所述扶手固定在推车安装板后方;所述推车安装板前端设置向下倾斜的凸部,所述凸部上设置前大轮;所述推车安装板后端底面设置带有万向轮的车轮架,所述前大轮的直径大于万向轮;所述控制夹持机构设置箱体上。2.根据权利要求1所述的一种改进的园艺种植用植物除尘装置,其特征在于:所述控制夹持结构包括前凸台,第一旋转电机,滑轨,伺服电机,滑块,第二旋转电机,夹紧气缸,机械夹持手,梯形顶座,固定轴,外轴承和牵引钢丝,其中前凸台设置在箱体前侧并位于搁置台面的上方,第一旋转电机固定在前凸台上,在第一旋转电机上方设置滑轨,滑轨的右侧与第一旋转电机连接,在滑轨左端下方设置伺服电机,在滑轨底端右侧设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:李彪,周莉,米月琼,
申请(专利权)人:重庆至和园林开发有限公司,
类型:新型
国别省市:
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