一种集群无人机自动上电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集群无人机自动上电装置，属于无人机快速上电技术领域。包括停放组件、绝缘导管、第一上电组件和第二上电组件，其中所述停放组件用于放置无人机，所述绝缘导管安装在无人机的尾部，所述第一上电组件安装在所述绝缘导管内一端部且间歇性表面接触停放组件，所述第二上电组件安装在所述绝缘导管内另一端部且间歇性套接于所述第一上电组件，所述第二上电组件与所述第一上电组件位于同一水平线上。本实用新型专利技术依据停放组件对无人机按照预定位置进行排列，并在停放组件的作用下，使停放组件上的无人机统一进行快速上电，便于无人机集群飞行部署。便于无人机集群飞行部署。便于无人机集群飞行部署。

An automatic power on device for cluster UAV

【技术实现步骤摘要】
一种集群无人机自动上电装置


[0001]本技术涉及无人机快速上电
，具体为一种集群无人机自动上电装置。

技术介绍

[0002]随着多架无人机同时空中集群编队飞行表演规模越来越大及其稳定性越来越高，其应用价值也将进一步提高。目前，世界各国对集群无人机飞行的军事领域应用价值的关注度也逐渐增加，也正因为编队飞行的规模不断增大，导致每次集群飞行前的准备时间变长，无法对无人机进行位置进行统一排布，同时在集群飞行时，无法实现集群无人机统一快速上电飞行，极大的影响了部署效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种集群无人机自动上电装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种集群无人机自动上电装置，包括停放组件，用于放置无人机；所述停放组件具有摆动部；
[0005]绝缘导管，设于无人机的尾部；
[0006]第一上电组件，设于所述绝缘导管内的一端部；所述停放组件在摆动部的作用下与所述第一上电组件发生间歇性表面接触；
[0007]第二上电组件，设于所述绝缘导管内的另一端部；所述停放组件在摆动部的作用下与所述第二上电组件发生间歇性表面接触；当所述摆动部远离所述第二上电组件时，所述第二上电组件套接于所述第一上电组件；所述第二上电组件与所述第一上电组件位于同一水平线上。
[0008]采用上述技术方案：手动通过绝缘拨杆将第一上电组件和第二上电组件相互剥离，并将无人机放置在停放组件上，依据停放组件对无人机按照预定位置进行排列，并在停放组件的作用下，使停放组件上的无人机统一进行快速上电，便于无人机集群飞行部署。
[0009]优选的，所述停放组件包括：
[0010]机库横杆，用于停放无人机；
[0011]动力源，设于所述机库横杆上；
[0012]舵机连杆，传动连接于所述动力源的传动端；
[0013]隔离板，通过通孔设于所述舵机连杆远离动力源的一端且在动力源和舵机连杆的相互配合作用下在机库横杆中上下移动。
[0014]优选的，所述第一上电组件包括：
[0015]第一待接通导线，设于所述绝缘导管内的一端部；
[0016]凸型接线端子，固定设于所述绝缘导管内且电性连接于所述第一待接通导线；所述凸型接线端子间歇性连接于所述第二上电组件。
[0017]优选的，所述第二上电组件包括：
[0018]第二待接通导线，设于所述绝缘导管内的另一端部；
[0019]固定挡块，固定于绝缘导管内；所述固定挡块套接在所述第二待接通导线上
[0020]复位弹簧，设于所述固定挡块上且套接在所述第二待接通导线的端部；
[0021]凹型接线端子，设于所述绝缘导管内且连接于所述第二待接通导线；
[0022]绝缘拨杆，设于所述凹型接线端子靠近所述固定挡块的端部，通过手动拨动绝缘拨杆，带动所述凹型接线端子脱离所述第一上电组件凸型接线端子，实现断电。
[0023]优选的，所述通孔的相对两侧壁为向通孔中心凸出的弧形壁，避免在舵机连杆带动隔离板上下移动的过程中，舵机连杆与隔离板相互卡紧，导致隔离板无法上下移动。
[0024]有益效果：依据停放组件，将无人机按照预定秩序排放在停放组件上，在无人机放置在停放组件的过程中，手动通过绝缘拨杆将第一上电组件和第二上电组件相互剥离，并卡入停放组件内，当需要统一对无人机进行集群飞行时，在停放组件及复位弹簧的作用下，使第一上电组件和第二上电组件相互接触，完成无人机快速上电，使多架无人机同时快速上电，确保无人机能够统一快速达到起飞状态，便于对集群无人机进行统一部署起飞。
附图说明
[0025]图1为本技术的整体结构示意图；
[0026]图2为本技术的A部放大示意图；
[0027]图3为本技术的A部放大示意图；
[0028]图4为本技术的隔离板结构示意图。
[0029]图1至图4中附图标记为：停放组件1、绝缘导管2、第一上电组件3、第二上电组件4、机库横杆11、动力源12、舵机连杆13、隔离板14、第一待接通导线31、凸型接线端子32、第二待接通导线41、固定挡块42、复位弹簧43、凹型接线端子44。
具体实施方式
[0030]在实际的应用中，申请人发现：世界各国对集群无人机飞行的军事领域应用价值的关注度也逐渐增加，也正因为编队飞行的规模不断增大，导致每次集群飞行前的准备时间变长体现在需对大量待集群飞行无人机上电、位置排布等，极大的影响了集群无人机部署起飞效率，针对这些问题，所以专利技术了一种集群无人机自动上电装置，能够有效的解决上述问题。
[0031]请参考图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种集群无人机自动上电装置，包括停放组件1、绝缘导管2、第一上电组件3和第二上电组件4，其中所述停放组件1用于放置无人机，所述绝缘导管2安装在无人机的尾部，所述绝缘导管2内一端部安装有第一上电组件3，所述第一上电组件3间歇性表面接触停放组件1，所述绝缘导管2内另一端部安装有第二上电组件4，所述第二上电组件4间歇性套接于所述第一上电组件3；所述第二上电组件4与所述第一上电组件3位于同一水平线上，通过第一上电组件3和第二上电组件4相互接触通电，使无人机进行上电；同时，依据停放组件1对无人机按照预定位置进行排列，当需要使无人机统一飞行时，并在停放组件1的作用下，使停放组件1上的无人机统一进行上电，便于无人机集群飞行部署。
[0032]在进一步实施例中，所述停放组件1包括机库横杆11和摆动部，其中摆动部包括动力源12、舵机连杆13和隔离板14，其中，所述机库横杆11用于停放无人机，使无人机按照机库横杆11预定秩序对无人机进行摆放，所述机库横杆11上安装有动力源12，所述动力源12的传动端传动连接舵机连杆13，所述隔离板14通过通孔设于所述舵机连杆13远离动力源12的一端且在动力源12和舵机连杆13的相互配合作用下在机库横杆11中上下移动，且为了避免隔离板14在上下移动的过程中，与舵机连杆13相互卡壳，所述通孔的相对两侧壁为向通孔中心凸出的弧形壁，避免在舵机连杆13带动隔离板14上下移动的过程中，舵机连杆13与隔离板14相互卡紧，导致隔离板14无法上下移动。
[0033]在进一步实施例中，所述第一上电组件3包括设置在所述绝缘导管2内的一端部的第一待接通导线31，以及固定安装在所述绝缘导管2内的凸型接线端子32；所述凸型接线端子32电性连接于所述第一待接通导线31；所述凸型接线端子32间歇性连接于所述第二上电组件4；所述第二上电组件4包括设置在所述绝缘导管2内的另一端部的第二待接通导线41，中间有孔便于导线41穿过但自身固定在绝缘导管2内的固定挡块42，安装在所述固定挡块42上的复位弹簧43，连接在所述绝缘导管2内的可滑动凹型接线端子44，设置在所述凹型接线端子44一侧外并可带动凹型接线端子一起移动压缩复位弹簧的绝缘拨杆，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集群无人机自动上电装置，其特征在于，包括：停放组件，用于放置无人机；所述停放组件具有摆动部；绝缘导管，设于无人机的尾部；第一上电组件，设于所述绝缘导管内的一端部；所述停放组件在摆动部的作用下与所述第一上电组件发生间歇性表面接触；第二上电组件，设于所述绝缘导管内的另一端部；所述停放组件在摆动部的作用下与所述第二上电组件发生间歇性表面接触；当所述摆动部远离所述第二上电组件时，所述第二上电组件套接于所述第一上电组件；所述第二上电组件与所述第一上电组件位于同一水平线上。2.根据权利要求1所述的一种集群无人机自动上电装置，其特征在于，所述停放组件包括：机库横杆，用于停放无人机；动力源，设于所述机库横杆上；舵机连杆，传动连接于所述动力源的传动端；隔离板，通过通孔设于所述舵机连杆远离动力源的一端且在动力源和舵机连杆的相互配合作用下在机库横杆内上下移动。3.根据权利要求1所述的一种集群无人机自动上电装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田正冲，毕景成，金滢，
申请(专利权)人：南京非空航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：