一种智能刹车系统及智能机器车技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能刹车系统及智能机器车。智能刹车系统包括：滚珠丝杠、电机、连接杆、液压机构和制动钳。电机的旋转轴与滚珠丝杠固定连接，滚珠丝杠与连接杆的一端固定连接，液压机构与连接杆的另一端固定连接，液压机构与制动钳连通。制动钳包括外壳、两个活塞二、两个摩擦片和制动盘。两个活塞二与两个摩擦片固定连接并滑动安装在外壳内，制动盘设置在两个摩擦片之间并与轮毂同轴固定连接。本实用新型专利技术通过电机驱动滚珠丝杠运动，进而驱动连接杆平移，进而驱动两个摩擦片与制动盘接触，从而驱动轮毂的制动。本实用新型专利技术提高了智能机器车制动的稳固性、精确性和制动速度，避免了紧急制动的潜在风险。紧急制动的潜在风险。紧急制动的潜在风险。

An intelligent braking system and intelligent machine car

【技术实现步骤摘要】
一种智能刹车系统及智能机器车


[0001]本技术涉及智能机器车
，特别是涉及一种智能刹车系统、一种智能机器车。

技术介绍

[0002]智能机器车可以根据预设的路线或模式在一个环境里自动运行。随着科技的发展，智能机器车的应用领域越来越广。如物流、道路指引、环境监测、家用电器、玩具等都有智能机器车的身影。智能机器车一般速度较慢，运行平稳，具有主动避让、自动寻迹的功能。
[0003]传统的智能机器车没有刹车系统，一般通过其内部的驱动电机的减速来实现制动。这种制动方式精确度低、速度慢，潜在的风险也随之提高。

技术实现思路

[0004]为解决智能机器车的制动精确度低、制动速度慢的问题，本技术提供一种智能刹车系统及智能机器车。
[0005]一种智能刹车系统，其包括：滚珠丝杠、电机、连接杆、液压机构和制动钳。
[0006]滚珠丝杠包括丝杠、螺母、端盖和多个滚珠。端盖与螺母同轴固定连接。端盖和螺母均与丝杠螺接。螺母内设置有供多个滚珠循环滚动的循环槽。循环槽与丝杠的螺旋槽向匹配。电机的旋转轴与丝杠的一端固定连接，用于驱动丝杠的转动。螺母与连接杆的一端固定连接。
[0007]液压机构包括活塞一和液压管。活塞一滑动安装在液压管的一端。活塞一与连接杆的另一端固定连接。液压管的另一端与制动钳连通。
[0008]制动钳包括外壳、两个活塞二、两个摩擦片和制动盘。外壳为钳形，且其内部设置有用于收容液压介质的空腔。空腔与液压管连通。两个活塞二分别滑动安装在外壳的两端。两个摩擦片分别与一个活塞二固定连接。两个摩擦片二设置在制动盘对称的两侧外。制动盘与轮毂同轴固定连接。
[0009]本技术通过电机驱动丝杠转动，进而驱动螺母平移，进而驱动连接杆平移，进而驱动活塞在液压管内滑动，进而驱动两个活塞二相对移动，进而驱动两个摩擦片与制动盘接触，从而驱动轮毂的制动。本技术具有控制精确、制动平顺快速的特点，有效的提高智能机器车制动的稳固性和制动速度，避免紧急制动的潜在风险。
[0010]在其中一个实施例中，电机和滚珠丝杠均收容在一个方形槽内。
[0011]在其中一个实施例中，连接杆与活塞一之间固定连接有一根刹车线。刹车线的外侧包覆有线管。线管的两端分别具有一个导向接头。其中一个导向接头与液压管固定连接，另一个导向接头与方形槽固定连接。线管可以为刹车线提供防护，提高刹车线的柔韧性、抗拉伸性、耐腐蚀性和耐摩擦性，延长刹车线的使用寿命。导向接头可以控制刹车线两端的移动方向，避免刹车线与液压管或方形槽发生摩擦，提高刹车线的传动效率。
[0012]进一步地，导向接头为中空的圆柱体。
[0013]在其中一个实施例中，螺母的上方固定连接有一个L形板，且L形板滑动连接在方形槽上。
[0014]在其中一个实施例中，方形槽内固定安装有两个限位开关，两个限位开关分别位于滚珠丝杠的两端外侧。两个限位开关均与电机连通，用于控制电机的开关状态。在轮毂的制动过程中，电机驱动滚珠丝杠运动，进而驱动螺母和L形板同步平移，直至轮毂完全制动，L形板触碰其中一个限位开关，电机停机。随后启动电机反向旋转，刹车片远离制动盘，轮毂可以自由转动，L形板平移触碰另一个限位开关，电机停机。通过两个限位开关控制电机的开关状态，从而控制两个刹车片在一个间距范围内相对移动，减小刹车片的磨损，避免损坏智能刹车系统的各个部件。
[0015]进一步地，液压管和外壳的空腔内均充满液压介质。
[0016]一种智能机器车，其包括四个轮毂和上述的智能刹车系统，智能刹车系统用于控制其中一个轮毂的制动。
[0017]一种智能刹车系统，其包括滚珠丝杠、电机、连接杆、四根刹车线、四个液压机构和四个制动钳。
[0018]滚珠丝杠包括丝杠、螺母、端盖和多个滚珠。端盖与螺母同轴固定连接。端盖和螺母均与丝杠螺接。螺母内设置有供多个滚珠循环滚动的循环槽。循环槽与丝杠的螺旋槽向匹配。电机的旋转轴与丝杠的一端固定连接，用于驱动丝杠的转动。螺母与连接杆的一端固定连接。四根刹车线的一端与连接杆的另一端固定连接。每根刹车线均有一个包覆在其外侧的线管。
[0019]每个液压机构包括活塞一和液压管。活塞一滑动安装在液压管的一端。每个活塞一与一个刹车线的另一端一一固定连接。每个液压管的另一端与一个制动钳一一连通。
[0020]每个制动钳包括外壳、两个活塞二、两个摩擦片和制动盘。外壳为钳形，且其内部设置有用于收容液压介质的空腔。空腔与液压管连通。两个活塞二分别滑动安装在外壳的两端。两个摩擦片分别与一个活塞二固定连接。两个摩擦片二设置在制动盘对称的两侧外。每个制动盘与轮毂一一同轴固定连接。
[0021]四个轮毂同时制动可以避免智能机器车发生侧滑，提高智能机器车在制动时的稳固性。
[0022]一种智能机器车，其包括四个轮毂和上述的智能刹车系统，智能刹车系统用于控制四个所述轮毂的制动。
[0023]与现有技术相比，本技术具备如下有益效果：
[0024]1.本技术通过电机驱动丝杠转动，进而驱动螺母平移，进而驱动连接杆平移，进而驱动活塞在液压管内滑动，进而驱动两个活塞二相对移动，进而驱动两个摩擦片与制动盘接触，从而驱动轮毂的制动。本技术具有控制精确、制动平顺快速的特点，有效的提高智能机器车制动的稳固性和制动速度，避免紧急制动的潜在风险。
[0025]2.线管可以为刹车线提供防护，提高刹车线的柔韧性、抗拉伸性、耐腐蚀性和耐摩擦性，延长刹车线的使用寿命。
[0026]3.导向接头可以控制刹车线两端的移动方向，避免刹车线与液压管或方形槽发生摩擦，提高刹车线的传动效率。
[0027]4.通过两个限位开关控制电机的开关状态，从而控制两个刹车片在一个间距范围
内相对移动，减小刹车片的磨损，避免损坏智能刹车系统的各个部件。
[0028]5.四个轮毂同时制动可以避免智能机器车发生侧滑，提高智能机器车在制动时的稳固性。
附图说明
[0029]图1为本技术实施例1的智能机器车的结构示意图。
[0030]图2为图1中制动钳的剖面结构示意图。
[0031]主要元件符号说明
[0032][0033][0034]以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能刹车系统，其用于控制轮毂(1)的制动，其特征在于，其包括：滚珠丝杠(7)，其包括：丝杠、螺母、端盖和多个滚珠；所述螺母内设置有供多个所述滚珠滚动的循环槽，所述循环槽与所述丝杠的螺旋槽相匹配；所述端盖与所述螺母固定连接，且所述端盖与所述丝杠螺接；电机(9)，其与所述丝杠固定连接；连接杆(6)，其一端与所述螺母固定连接；液压机构，其包括活塞一和液压管(2)；所述活塞一的一端与所述连接杆(6)的另一端活动连接；所述活塞的另一端与所述液压管(2)滑动连接；以及制动钳(4)，其包括：外壳(41)、两个活塞二(42)、两个摩擦片(43)和制动盘(44)；所述外壳(41)为钳形，且所述外壳(41)内设置有用于收容液压介质的空腔；所述空腔与所述液压管(2)连通；所述外壳(41)的两端分别滑动连接有一个活塞二(42)；每个所述活塞二(42)上固定连接有一个摩擦片(43)；所述制动盘(44)与轮毂(1)同轴固定连接；所述两个活塞二(42)对称设置在所述制动盘(44)的外侧。2.如权利要求1所述的一种智能刹车系统，其特征在于，其还包括方形槽(10)，所述电机(9)和所述滚珠丝杠(7)收容在所述方形槽(10)内。3.如权利要求2所述的一种智能刹车系统，其特征在于，所述连接杆(6)与所述活塞一之间固定连接有一根刹车线(5)，所述刹车线(5)的外侧包覆有线管(51)；所述线管(51)的两端分别具有一个导向接头；其中一个所述导向接头与所述液压管(2)固定连接，另一个所述导向接头与所述方形槽(10)固定连接。4.如权利要求3所述的一种智能刹车系统，其特征在于，所述导向接头为中空的圆柱体。5.如权利要求2所述的一种智能刹车系统，其特征在于，所述螺母的上方固定连接有一个L形板(11)，且所述L形板(11)滑动连接在所述方形槽(10)上。6.如权利要求2所述的一种智能刹车系统，其特征在于，其还包括：两个限位开关(13)；两个所述限位开关(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏远，王亚欣，新吉乐，张永行，韩丁，
申请(专利权)人：内蒙古大学，
类型：新型
国别省市：