一种粉丝抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种粉丝抓取机构，包括抓取机械手主架、粉丝烘干输送线和尖插头插取机构，所述抓取机械手主架上设置有尖插头插取机构，所述尖插头插取机构由尖插头、三角架、推力气缸、插头基座板和直线导轨组成，当推力气缸运动时将带动尖插头随安装角度斜插运动，从而实现粉丝插取，所述直线导轨其作用是约束尖插头直线运动轨迹，所述抓取机械手主架下方设置有粉丝烘干输送线，所述粉丝烘干输送线包括驱动轮架、电机和料盒架，所述驱动轮架上设置有多组料盒架，每组料盒架上均设置有料盒，本实用新型专利技术结构简单，便于进行大批量工作状态以保障后续工作的不间断持续性，尖插头间距、数量可根据实际情况增加与减少更加便捷高效，更值得推广使用。值得推广使用。值得推广使用。

A fan grabbing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种粉丝抓取机构


[0001]本技术涉及自动输送设备
，具体为一种粉丝抓取机构。

技术介绍

[0002]在目前的粉丝生产中，在后续烘干环节与其对接的没有自动化(抓取)设备，需要人力将其摆放至输送线防止粉丝输送顺序凌乱影响下游包装；自动化输送设备的不断完善，人工成本的增加，促使对包装输送设备的不断优化与改进。
[0003]包装输送设备为适应更高效率、高标准的需求，在不断的发展完善；传统粉丝生产人力摆放效率低下，卫生标准程度一般。因此需要一种把粉丝饼从烘干线有序取出并投放到输送线上，期间过程不需人为的接触、干预即可高效准确完成的机构，并且为适用不断发展的包装输送设备，仍需要不断的改进、提升、优化。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种粉丝抓取机构，旨在解决上述背景中提到的传统方式效率低，人力接触使其卫生标准待提高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括抓取机械手主架、粉丝烘干输送线和尖插头插取机构，所述抓取机械手主架上设置有尖插头插取机构，所述尖插头插取机构由尖插头三角架、推力气缸、插头基座板和直线导轨组成，当推力气缸运动时将带动尖插头随安装角度斜插运动，从而实现粉丝插取，所述直线导轨其作用是约束尖插头直线运动轨迹，所述抓取机械手主架下方设置有粉丝烘干输送线，所述粉丝烘干输送线包括驱动轮架、电机和料盒架，所述驱动轮架上设置有多组料盒架，每组料盒架上设置有多个料盒。
[0006]优选的，所述所述尖插头插取机构上端设置有电动缸，该电动缸推杆固定连接尖插头插取机，其中电动缸的推杆外部设置有支撑架，该支撑架固定连接抓取机械手主架。
[0007]优选的，所述支撑架连接有移动机构，该移动机构包括驱动电机和皮带，所述皮带与支撑架固定连接。
[0008]优选的，所述尖插头为两组，且为错位设计，而两组尖插头之间夹角呈40
°‑
105
°
，所述尖插头固定于三角架两侧。
[0009]优选的，所述三角架与直线导轨固定连接，其中直线导轨对应插头基座板设置有滑槽，且插头基座板固定连接尖插头。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，便于进行大批量工作状态以保障后续工作的不间断持续性，尖插头间距、数量可根据实际情况增加与减少更加便捷高效，更值得推广使用。
附图说明
[0011]图1为本技术粉丝抓取机构结构示意图。
[0012]图2为本技术料盒结构示意图。
[0013]图3为本技术尖插头进料盒插取结构侧视图
[0014]图4为本技术尖插头进料盒插取结构俯视图。
[0015]图5为本技术插头退料结构示意图。
[0016]图6为本技术插头取料结构示意图。
[0017]图中：1
‑
抓取机械手主架，2
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粉丝烘干输送线，3
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料盒架，4
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尖插头插取机构，5
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尖插头，6
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料盒，7
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待机状态对称尖插头，8
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推力气缸，9
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插头基座板，10
‑
直线导轨。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
6，本技术提供一种技术方案：包括抓取机械手主架1、粉丝烘干输送线2和尖插头插取机构4，
[0020]所述抓取机械手主架1上设置有尖插头插取机构4，所述尖插头插取机构4由尖插头5、三角架、推力气缸8、插头基座板9和直线导轨10组成，当推力气缸8运动时将带动尖插头5随安装角度斜插运动，从而实现粉丝插取，所述直线导轨10其作用是约束尖插头5直线运动轨迹；
[0021]粉丝烘干输送线2，设置于所述抓取机械手主架1下方，所述粉丝烘干输送线2包括驱动轮架、电机和料盒架2，所述驱动轮架上设置有多组料盒架3，每组料盒架3上设置有多个料盒6。
[0022]进一步的，所述尖插头插取机构4上端设置有电动缸，该电动缸推杆固定连接尖插头插取机4，其中电动缸的推杆外部设置有支撑架，该支撑架固定连接抓取机械手主架1，所述电动缸可调节尖插头插取机构4与料盒6之间的间距，同时调整支撑架可改变尖插头插取机构4位置，便于根据需要进行微调整。
[0023]进一步的，所述尖插头插取机构4可设置多组，可根据对应的料盒6组数设计。
[0024]进一步的，所述支撑架连接有移动机构，该移动机构包括驱动电机和皮带，所述皮带与支撑架固定连接，由于支撑架固定连接电动缸，电动缸推杆固定连接尖插头插取机构4，因此移动机构的移动将带动支撑架与其连接部分整体移动。
[0025]进一步的，所述尖插头5为两组，且为错位设计，而两组尖插头5之间夹角呈40
°‑
105
°
，所述尖插头5固定于三角架两侧，所述根据推力气缸8运动状态可改变尖插头5的对称角度及长度，有利于适应不同种类的粉丝饼、面皮饼与烘干线，适应性更加广泛。
[0026]进一步的，所述三角架与直线导轨10固定连接，其中直线导轨10对应插头基座板9设置有滑槽，且插头基座板9固定连接尖插头5，所述插头基座板9在直线导轨10内的规定性滑动，有利于约束尖插头5直线运动轨迹，使其更加稳定。
[0027]本技术的工作原理为：使用的过程中，由于尖插头5呈一定角度，因此在推力气缸8的动力下，其推力气缸8的的推杆将在直线导轨10上直线运动斜插下去，将粉丝烘干输送线2上料盒6内的粉丝饼插住后，通过电动缸上升将其粉丝饼移动取出，而移动机构得
移动将实现粉丝饼横移到投放地点，再通过电动缸下降，推力气缸8回程使尖插头5脱离粉丝饼，脱落于输送线上，完成有序间隔投料。
[0028]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉丝抓取机构，包括抓取机械手主架(1)、粉丝烘干输送线(2)和尖插头插取机构(4)，其特征在于：所述抓取机械手主架(1)上设置有尖插头插取机构(4)，所述尖插头插取机构(4)由尖插头(5)、三角架、推力气缸(8)、插头基座板(9)和直线导轨(10)组成，当推力气缸(8)运动时将带动尖插头(5)随安装角度斜插运动，从而实现粉丝插取，所述直线导轨(10)其作用是约束尖插头(5)直线运动轨迹；粉丝烘干输送线(2)，设置于所述抓取机械手主架(1)下方，所述粉丝烘干输送线(2)包括驱动轮架、电机和料盒架(3)，所述驱动轮架上设置有多组料盒架(3)，每组料盒架(3)上设置有多个料盒(6)。2.根据权利要求1所述的一种粉丝抓取机构，其特征在于：所述尖插头插取机构(4)上端设置有电...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔坤，王峰，解冲，姜冲，
申请(专利权)人：青岛华德立中一精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：