取料模组、中转装置及自动化设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化领域，尤其涉及一种取料模组、中转装置及自动化设备，该取料模组包括安装座以及设置于安装座上的多个取料组件，各取料组件相互独立且均能够相对于安装座改变位置。该取料模组的各取料组件相互独立且在安装座上位置可调，便于根据实际物料的摆盘情况，或者后续加工的实际要求调整各取料组件的相对位置，进而满足个性化生产的要求。进而满足个性化生产的要求。进而满足个性化生产的要求。

Reclaiming module, transfer device and automation equipment

【技术实现步骤摘要】
取料模组、中转装置及自动化设备


[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种取料模组、中转装置及自动化设备。

技术介绍

[0002]自动化生产过程中往往需要涉及到将物料在各工序之间进行转移，通过人工的方式进行转移，不仅效率低，而且还容易出错；传统的机械手逐个取料效率低，而且成本高；虽然也有一些多头取料机械手，但是这些多头机械手往往需要很高的精度，而且一般设计制作出来后，相邻取料头之间的距离已经确定，能够调整的空间极小，只能用于抓取对应摆放间距的产品，局限性很大。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供了一种取料模组、中转装置及自动化设备，用于解决现有的多头取料机械手相邻取料头之间距离确定，能够调整的空间极小，只能用于抓取对应摆放间距的产品，局限性大的问题。
[0004]为此，根据本申请的一个方面，提供了一种取料模组，包括：
[0005]安装座；以及
[0006]多个取料组件，设置于安装座上，各取料组件相互独立且均能够相对于安装座改变位置。
[0007]可选地，各取料组件均沿第一方向滑动设置于安装座上，安装座上沿第一方向设置有贯穿各取料组件的导向件，每一取料组件与导向件之间均设置有用于调节该取料组件在导向件上位置的调整件。
[0008]可选地，导向件为螺纹杆，调整件为螺母，取料组件在螺纹杆的穿设路径上设置有与螺母适配的限位槽，螺母设置于限位槽内并与螺纹杆螺接，在旋动螺母的情况下，取料组件沿螺纹杆在安装座上滑动。
[0009]可选地，各取料组件均沿第一方向滑动设置于安装座上，安装座上沿第一方向设置有标尺，标尺上临近取料组件的一侧设置有第一刻度尺，取料件临近第一刻度尺的一侧设置有第二刻度尺。
[0010]可选地，各取料组件均沿第一方向滑动设置于安装座上，取料组件包括与安装座滑动连接的固定座、第一取料支架、驱动件和第一取料件，驱动件设置于固定座上并与第一取料支架连接，以驱动第一取料支架沿垂直于第一方向的第二方向运动，第一取料件设置于第一取料支架的取料端。
[0011]可选地，取料组件还包括第二取料支架和第二取料件，第二取料支架设置于固定座上，第二取料件设置于第二取料支架的取料端。
[0012]可选地，固定座与第一取料支架之间设置有避让空间，第一取料支架上沿所述第二方向设置有避让部，第二取料支架沿第二方向滑动设置于避让空间内且第二取料支架的
取料端经避让部延伸至第一取料支架的外侧，第二取料支架的取料端至待取物料的距离小于第一取料支架的取料端至待取物料的距离，第二取料支架与第一取料支架之间沿第二方向弹性抵接。
[0013]可选地，第一取料支架包括沿第二方向依次连接的顶板、立板和底板，顶板连接于立板靠近固定座的一侧，底板连接于立板远离固定座的一端，底板远离立板的一端形成第一取料支架的取料端，顶板、立板与固定座之间形成避让空间，避让部位于立板上并靠近底板设置；
[0014]第二取料支架包括滑动板和连接于滑动板远离顶板一端的连接板，连接板位于滑动板背离固定座的一侧并经避让部延伸至第一取料支架的外侧，连接板远离滑动板的一端形成第二取料支架的取料端，滑动板与顶板之间弹性连接且连接板与底板和/或所述避让部靠近底板一侧的内壁之间抵接。
[0015]根据本申请的另一个方面，提供了一种中转装置，包括
[0016]如上述的取料模组；以及
[0017]驱动模组，取料模组设置于驱动模组上，驱动模组能够驱动取料模组沿直线运动、或在平面内运动、或在三维空间内运动。
[0018]根据本申请的又一个方面，提供了一种自动化设备，包括如上述的中转装置。
[0019]本申请提供的取料模组、中转装置及自动化设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请取料模组的各取料组件相互独立且在安装座上位置可调，便于根据实际物料的摆盘情况，或者后续加工的实际要求调整各取料组件的相对位置，进而满足个性化生产的要求。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]其中：
[0022]图1是本技术一实施例示出的取料模组的结构示意图；
[0023]图2是图1的A处结构放大图；
[0024]图3是本技术一实施例示出的取料模组的取料组件的结构示意图；
[0025]图4是本技术一实施例示出的中转装置的结构示意图；
[0026]图5是本技术一实施例示出的自动化设备的结构示意图。
[0027]主要元件符号说明：
[0028]1、中转装置；2、筛选装置；3、暂存装置；4、机箱；
[0029]10、取料模组；20、驱动模组；
[0030]100、安装座；110、导轨；120、标尺；
[0031]200、取料组件；201、避让空间；210、固定座；211、限位槽；212、滑轨；220、第一取料支架；221、顶板；222、立板；2221、避让部；223、底板；230、驱动件；240、第一取料件；250、限位拉杆；251、限位凸台；260、第二取料支架；261、滑动板；262、连接板；270、第二取料件；
[0032]300、导向件；
[0033]400、调整件；
[0034]500、第一刻度尺；
[0035]600、第二刻度尺；
[0036]X、第一方向；Z、第二方向。
具体实施方式
[0037]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0038]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0039]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0040]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料模组，其特征在于，包括：安装座；以及多个取料组件，设置于所述安装座上，各所述取料组件相互独立且均能够相对于所述安装座改变位置。2.根据权利要求1所述的取料模组，其特征在于，各所述取料组件均沿第一方向滑动设置于所述安装座上，所述安装座上沿所述第一方向设置有贯穿各所述取料组件的导向件，每一所述取料组件与所述导向件之间均设置有用于调节该所述取料组件在所述导向件上位置的调整件。3.根据权利要求2所述的取料模组，其特征在于，所述导向件为螺纹杆，所述调整件为螺母，所述取料组件在所述螺纹杆的穿设路径上设置有与所述螺母适配的限位槽，所述螺母设置于所述限位槽内并与所述螺纹杆螺接，在旋动所述螺母的情况下，所述取料组件沿所述螺纹杆在所述安装座上滑动。4.根据权利要求1所述的取料模组，其特征在于，各所述取料组件均沿第一方向滑动设置于所述安装座上，所述安装座上沿所述第一方向设置有标尺，所述标尺上临近所述取料组件的一侧设置有第一刻度尺，所述取料组件临近所述第一刻度尺的一侧设置有第二刻度尺。5.根据权利要求1所述的取料模组，其特征在于，各所述取料组件均沿第一方向滑动设置于所述安装座上，所述取料组件包括与所述安装座滑动连接的固定座、第一取料支架、驱动件和第一取料件，所述驱动件设置于所述固定座上并与所述第一取料支架连接，以驱动所述第一取料支架沿垂直于所述第一方向的第二方向运动，所述第一取料件设置于所述第一取料支架的取料端。6.根据权利要求5所述的取料模组，其特征在于，所述取料组件还包括第二取料支架和第二取料件，所述第二取料支架设置于所述固定座上，所述第二取料件设置于所述第二取料支架的取料端。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：范开贤，
申请(专利权)人：现代精密自动化深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：