鼻氧管组装机制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种鼻氧管组装机，包括上料机构，上料机构的一侧对称的设有两个移栽机构，沿移栽机构依次设置有拔拍机构、涂胶机构、堵头安装机构、检测机构和下料机构，本发明专利技术使用时将气管通过上料机构上料后，气管通过移栽机构移动，依次在拔拍机构处进行拔拍整理，保持气管位置一致，涂胶机构用于在气管端部涂胶，在堵头安装机构处安装堵头，检测机构处检测气密性和气压，最后通过下料机构下料，实现了鼻氧管的组装，能高效的组装鼻氧管，减少了人员成本，提高了鼻氧管质量，避免了二次污染。避免了二次污染。避免了二次污染。

【技术实现步骤摘要】
鼻氧管组装机


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种鼻氧管组装机。

技术介绍

[0002]但在现有技术中，鼻氧管的安装一般是人工在气管的两端涂抹胶水，然后将堵头套装在气管上，但是这种加工方法增加了人工劳动强度，延长了工作时间，减慢了鼻氧管组装的速度，降低了医用鼻氧管生产的效率，而且作为医疗用品鼻氧管的质量要求很高，人工生产很难保证产品的质量。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种自动化水平高的鼻氧管组装机。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种鼻氧管组装机，包括上料机构，所述上料机构的一侧对称的设有两个移栽机构，沿移栽机构依次设置有拔拍机构、涂胶机构、堵头安装机构、检测机构和下料机构，所述上料机构用于将气管移动至移栽机构的一端处的托板中；所述移栽机构包括气管移动模块和传送带，所述气管移动模块用于将托板中的气管移动到所述传送带上的模座中；所述拔拍机构包括拔拍夹爪、拔拍限位座、夹爪座和夹爪座平移模块，所述夹爪座上设有若干拔拍夹爪，所述拔拍限位座位于所述拔拍夹爪一侧，所述夹爪座平移模块能带动所述夹爪座远离和靠近移栽机构；所述涂胶机构包括胶盒、注胶模块和胶盒移动模块，所述注胶模块包括注胶电机、旋转压轴和出胶活塞，所述出胶活塞装在所述胶盒中，所述旋转压轴装在所述胶盒上，且能在注胶电机驱动下推动出胶活塞，所述胶盒的靠近传送带的一侧设有气管插口，所述胶盒移动模块能推动胶盒远离和靠近传送带；堵头安装机构包括堵头上料模块和气管翻转模块，所述堵头上料模块包括堵头座、堵头座升降组件堵头座移动组件、分料板和分料板平移组件，所述分料板能在分料板平移组件驱动下在堵头的上料位置和堵头座的取料位置间移动，所述堵头座能在堵头座升降组件驱动下升降，能在堵头座移动组件驱动下在分料板和气管翻转模块间移动，所述气管翻转模块包括翻转夹爪、夹爪翻转组件和翻转架平移机构，所述翻转夹爪装在所述夹爪翻转组件，且能在所述夹爪翻转组件带动下翻转，所述翻转架平移机构能带动所述夹爪翻转组件远离和靠近传送带；所述检测机构包括气密检测机和流量检测机，用于对鼻氧管进行气密和流量检测；所述下料机构能抓取检测机构处的鼻氧管，并移动至下料位置处。
[0005]在上述技术方案中，所述传送带上设有气管固定架，所述气管固定架上设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板上对称设有锥形齿，且能在驱动气缸驱动下夹紧和松开气管。
[0006]在上述技术方案中，所述上料机构包括上料机架，所述上料机架上设有上料夹爪、上料夹爪移动模块、托板和托板平移机构，所述上料夹爪能在上料夹爪移动模块带动下将气管移动至托板上，所述托板平移机构能将托板移动至所述气管移动模块的取料位置处。
[0007]在上述技术方案中，所述上料夹爪移动模块，包括上料夹爪升降装置和上料夹爪平移装置，上料夹爪升降装置带动上料夹爪升降，所述上料夹爪平移装置带动上料夹爪平移。
[0008]在上述技术方案中，所述下料机构包括下料架、下料夹爪和下料夹爪移动模块，所述下料夹爪能在上料夹爪移动模块带动下将成品移动至下料位置处。
[0009]在上述技术方案中，所述下料夹爪移动模块，包括下料夹爪升降装置和下料夹爪平移装置，下料夹爪升降装置带动下料夹爪升降，所述下料夹爪平移装置带动下料夹爪平移。
[0010]在上述技术方案中，所述旋转压轴上部设有传动齿轮，相邻所述旋转压轴间通过传动齿轮啮合传动，所述注胶电机的输出轴上设有主传动齿轮，所述主传动齿轮与所述旋转压轴上的传动齿轮啮合传动。
[0011]在上述技术方案中，所述模座成组设置在传送带上，且每组设有四个模座，所述模座上设有两个气管固定槽。
[0012]综上所述，采用本专利技术的技术方案相较于传统技术手段具有的有益效果是：本专利技术使用时将气管通过上料机构上料后，气管通过移栽机构移动，依次在拔拍机构处进行拔拍整理，保持气管位置一致，涂胶机构用于在气管端部涂胶，在堵头安装机构处安装堵头，检测机构处检测气密性和气压，最后通过下料机构下料，实现了鼻氧管的组装，能高效的组装鼻氧管，减少了人员成本，提高了鼻氧管质量，避免了二次污染。
附图说明
[0013]通过下面结合附图的详细描述，本专利技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
[0014]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的俯视示意图；图3为本专利技术中上料机构和移栽机构的立体示意图；图4为本专利技术中拔拍机构的立体示意图；图5为本专利技术中拔拍机构另一方向的立体示意图；图6为本专利技术中涂胶机构的立体示意图；图7为本专利技术中胶盒的立体示意图；图8为本专利技术中胶盒的剖视示意图；图9为本专利技术中堵头安装机构的立体示意图；图10为本专利技术中气管固定架的立体结构示意图；图11为本专利技术中模座的立体结构示意图；
标号如下：上料机构100；上料机架110；上料夹爪120；上料夹爪移动模块130；托板140；托板平移机构150；移栽机构200；气管移动模块210；传送带220；模座230；气管固定槽231；拔拍机构300；拔拍夹爪310；拔拍限位座320；夹爪座330；涂胶机构400；胶盒410；注胶模块420；注胶电机421；旋转压轴422；出胶活塞423；气管插入孔424；胶盒移动模块430；堵头安装机构500；堵头上料模块510；堵头座511；堵头座升降组件512；堵头座移动组件513；分料板514；分料板平移组件515；气管翻转模块520；翻转夹爪521；夹爪翻转组件522；翻转架平移机构523；检测机构600；下料机构700；下料架710；下料夹爪720；下料夹爪移动模块730；下料夹爪升降装置731；下料夹爪平移装置732；气管固定架800；第一夹板810；第二夹板820；鼻氧管900；堵头910。
具体实施方式
[0015]以下依据本专利技术的理想实施例为启示，通过以下的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
[0016]参考下列附图，对本专利技术进行进一步地说明：如图1～11所示，一种鼻氧管组装机，包括上料机构100，所述上料机构100的一侧对称的设有两个移栽机构200，沿移栽机构200依次设置有拔拍机构300、涂胶机构400、堵头安装机构500、检测机构600和下料机构700，所述上料机构100用于将气管移动至移栽机构200的一端处的托板140中。
[0017]所述移栽机构200包括气管移动模块210和传送带220，所述气管移动模块210用于将托板140中的气管移动到所述传送带220上的模座230中。
[0018]如图4所示，所述拔拍机构300包括拔拍夹爪310、拔拍限位座320、夹爪座330和夹爪座平移模块，所述夹爪座330上设有若干拔拍夹爪310，所述拔拍限位座320位于所述拔拍夹爪310一侧，所述夹爪座平移模块能带动所述夹爪座330远离和靠近移栽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鼻氧管组装机，其特征在于：包括上料机构（100），所述上料机构（100）的一侧对称的设有两个移栽机构（200），沿移栽机构（200）依次设置有拔拍机构（300）、涂胶机构（400）、堵头安装机构（500）、检测机构（600）和下料机构（700），所述上料机构（100）用于将气管移动至移栽机构（200）的一端处的托板（140）中；所述移栽机构（200）包括气管移动模块（210）和传送带（220），所述气管移动模块（210）用于将托板（140）中的气管移动到所述传送带（220）上的模座（230）中；所述拔拍机构（300）包括拔拍夹爪（310）、拔拍限位座（320）、夹爪座（330）和夹爪座平移模块，所述夹爪座（330）上设有若干拔拍夹爪（310），所述拔拍限位座（320）位于所述拔拍夹爪（310）一侧，所述夹爪座平移模块能带动所述夹爪座（330）远离和靠近移栽机构（200）；所述涂胶机构（400）包括胶盒（410）、注胶模块（420）和胶盒移动模块（430），所述注胶模块（420）包括注胶电机（421）、旋转压轴（422）和出胶活塞（423），所述出胶活塞（423）装在所述胶盒（410）中，所述旋转压轴（422）装在所述胶盒（410）上，且能在注胶电机（421）驱动下推动出胶活塞（423），所述胶盒（410）的靠近传送带（220）的一侧设有气管插口，所述胶盒移动模块（430）能推动胶盒（410）远离和靠近传送带（220）；堵头安装机构（500）包括堵头上料模块（510）和气管翻转模块（520），所述堵头上料模块（510）包括堵头座（511）、堵头座升降组件（512）堵头座移动组件（513）、分料板（514）和分料板平移组件（515），所述分料板（514）能在分料板平移组件（515）驱动下在堵头的上料位置和堵头座（511）的取料位置间移动，所述堵头座（511）能在堵头座升降组件（512）驱动下升降，能在堵头座移动组件（513）驱动下在分料板（514）和气管翻转模块（520）间移动，所述气管翻转模块（520）包括翻转夹爪（521）、夹爪翻转组件（522）和翻转架平移机构（523），所述翻转夹爪（521）装在所述夹爪翻转组件（522），且能在所述夹爪翻转组件（522）带动下翻转，所述翻转架平移机构（523）能带动所述夹爪翻转组件（522）远离和靠近传送带（220）；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宇刚，李喜超，高见，
申请(专利权)人：江苏筑一智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：