一种可旋转、伸缩的气缸制造技术

本实用新型专利技术属于气缸领域，特别涉及到了一种可旋转、伸缩的气缸，该气缸包括有壳体、伸缩轴、上活塞、旋转轴、下活塞和旋转套，上活塞套接在伸缩轴上，伸缩轴内设置有贯通其下端的连接腔，旋转轴上端可上下伸缩式活动设置在连接腔内，且连接腔与旋转轴适配以使旋转轴旋转时带动伸缩轴旋转；下活塞固定设置在旋转轴下端，旋转套可旋转式活动套接在旋转轴上，旋转轴上设置有导向槽，旋转套内对应导向槽设置有导向件，导向件活动设置在导向槽内。在本实用新型专利技术中，该气缸的输出轴(伸缩轴)同时具有伸缩功能和旋转功能；且该气缸使用寿命更长，更加可靠。可靠。可靠。

A rotatable and telescopic cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转、伸缩的气缸


[0001]本技术属于气缸领域，特别涉及到了一种气缸结构。

技术介绍

[0002]在自动化生产加工行业，许多零件的加工需要用到气缸，利用气缸轴的回缩以夹紧产品，伸出时释放产品。对一些零件加工时，因产品的特殊性，有时需要实现不同方向的下压夹紧及上升顶料动作。但是普通气缸只能提供一个方向的夹紧与释放，如果需要夹紧后进行旋转再加工，则需要将夹紧气缸设置在旋转驱动设备(如电机或者另一个气缸)上，这样不仅会导致整体结构更加复杂，不仅增加了成本和组装难度；且更加占用空间体积，会防碍产品的装取动作，容易造成不良影响(产品的碰刮伤、加长避让区段浪费时效、对刀具的干涉等)。
[0003]如现有技术公开了一种导杆超薄气缸结构(申请号为CN201921239560.7)，具体涉及气缸
，包括气缸缸体，所述气缸缸体的顶端连接有气缸前端盖，所述气缸前端盖的中部设置有气缸活塞杆，所述气缸活塞杆的一端位于气缸缸体的内侧设置有活塞，所述活塞的外部位于气缸缸体的内部位置处安装有密封圈，所述气缸缸体的一端位于密封圈的后侧位置处设置有气缸后端盖，所述气缸后端盖与气缸缸体固定连接，所述气缸缸体的另一端部位于气缸活塞杆的上下两侧位置处分别安装有上连接轴和下连接轴，所述上连接轴、下连接轴和气缸活塞杆的一端均连接在气缸固定板的内壁。该气缸结构即具有上述现有技术的缺陷。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术的首要目的在于提供一种可旋转、伸缩的气缸，该气缸同时具有伸缩和旋转功能，可进行旋转夹持。
>[0005]本技术的另一个目的在于提供一种可旋转、伸缩的气缸，该气缸使用寿命更长，可靠性更强。
[0006]为了解决上述问题，本技术的技术方案如下。
[0007]一种可旋转、伸缩的气缸，其特征在于，该气缸包括有壳体、伸缩轴、上活塞、旋转轴、下活塞和旋转套，所述上活塞套接在伸缩轴上，所述伸缩轴内设置有以使旋转轴旋转时带动伸缩轴旋转的连接腔，连接腔贯通伸缩轴下端，所述旋转轴上端可上下伸缩式活动设置在连接腔内；所述下活塞固定设置在旋转轴下端，所述旋转套可旋转式活动套接在旋转轴上，所述旋转轴上设置有用于将旋转轴上下运动转换为旋转运动的导向槽，所述旋转套内对应导向槽设置有导向件，所述导向件活动设置在导向槽内；
[0008]所述壳体内设置有安装空腔，所述壳体上设置有贯通至安装空腔内的第一气孔、第二气孔、第三气孔、第四气孔，所述伸缩轴、上活塞、旋转轴、下活塞和旋转套均设置在安装空腔内，所述旋转套与安装空腔固定，所述上活塞外侧和下活塞外侧均活动抵持在安装空腔的侧面上，所述第一气孔和第二气孔分别与上活塞上下两端对应，第三气孔和第四气
孔分别与下活塞两端对应，所述伸缩轴从安装空腔内穿过壳体顶端以显露在外。
[0009]在该气缸中，通过控制第一气孔和第二气孔的进气，以控制上活塞在安装空腔内的上下活动，以带动伸缩轴可以在旋转轴上端处进行上下活动，进而伸缩轴顶端在壳体外进行伸缩，以实现其伸缩过程，可为伸缩轴独立的伸缩过程。而当控制第三气孔和第四气孔的进气，以控制下活塞向下运动或者向上运动时，可带动旋转轴向下或者向上运动，并通过导向槽和导向件的配合、导向，在向上或者向下运动的同时进行旋转，进而使得旋转轴上端在连接腔内上下运动的同时带动着伸缩轴旋转，该过程中，旋转轴仅带动伸缩轴旋转，并不带动伸缩轴伸缩，可为伸缩轴独立的旋转过程。则该气缸的输出轴(伸缩轴)同时具有伸缩功能和旋转功能；相较于现有技术，在需要旋转夹持产品时，可减少成本和组装难度，且占用空间体积小，不会防碍产品的装取动作，避免造成不良影响(产品的碰刮伤、加长避让区段浪费时效、对刀具的干涉等)。且上述连接腔与旋转轴适配以使旋转轴旋转时带动伸缩轴旋转，相较于另一种旋转轴在连接腔内可以相对上下移动而不可以相对旋转的情况(通过在旋转轴上开长槽、将销钉固定在旋转轴上并穿过旋转轴伸入至长槽内)，该设计通过连接腔与旋转轴形状的配合，以实现该效果，不会影响旋转轴的使用寿命，使得该气缸使用寿命更长，更加可靠。
[0010]进一步的，所述旋转轴上端设置有与连接腔适配、以使旋转轴旋转时带动伸缩轴旋转的扁位。
[0011]进一步的，所述上活塞内设置有滚珠环槽，所述滚珠环槽内活动设置有滚珠，所述滚珠环槽套接设置在伸缩轴外侧，且所述滚珠与伸缩轴外侧活动连接。滚珠的设置，在上活塞和伸缩轴之间起到了一个轴承的作用，可以减少上活塞和伸缩轴之间的摩擦力。
[0012]进一步的，所述上活塞内设置有上内密封圈，所述上内密封圈套接设置在伸缩轴外侧，所述上活塞外套接有上外密封圈，所述上外密封圈抵持在容纳空腔侧面上。滚珠的设置，减少了上活塞和伸缩轴之间的摩擦力，可以使得上活塞与壳体之间的摩擦力大于上活塞和伸缩轴之间的摩擦力，在伸缩轴旋转时，避免同步带动上活塞旋转，避免因上活塞旋转而造成其使用寿命降低。
[0013]进一步的，所述导向件包括有导向环和导向珠，所述导向珠活动设置在导向环上，所述导向环固定设置在旋转套内，所述导向环活动套接在旋转轴上，且所述导向珠活动设置在导向槽内。
[0014]进一步的，所述导向槽数量为两个，对称设置在旋转轴上；所述导向珠数量为两个，对称设置在导向环上；两个导向珠分别活动设置在两个导向槽内。该设计，使得旋转过程更加稳定。
[0015]进一步的，所述旋转套上还设置有用于将旋转套固定在壳体上的固定件，且所述固定件依次穿过壳体、旋转套、导向环，以将旋转套固定在壳体的容纳空腔内，将导向环固定在旋转套内。
[0016]进一步的，所述下活塞外侧套接设置有下外密封圈，所述下外密封圈抵持在容纳空腔侧面上。
[0017]本技术的有益效果在于，在该气缸中，通过控制第一气孔和第二气孔的进气，以控制上活塞在安装空腔内的上下活动，以带动伸缩轴可以在旋转轴上端处进行上下活动，进而伸缩轴顶端在壳体外进行伸缩，以实现其伸缩过程，可为伸缩轴独立的伸缩过程。
而当控制第三气孔和第四气孔的进气，以控制下活塞向下运动或者向上运动时，可带动旋转轴向下或者向上运动，并通过导向槽和导向件的配合、导向，在向上或者向下运动的同时进行旋转，进而使得旋转轴上端在连接腔内上下运动的同时带动着伸缩轴旋转，该过程中，旋转轴仅带动伸缩轴旋转，并不带动伸缩轴伸缩，可为伸缩轴独立的旋转过程。则该气缸的输出轴(伸缩轴)同时具有伸缩功能和旋转功能；相较于现有技术，在需要旋转夹持产品时，可减少成本和组装难度，且占用空间体积小，不会防碍产品的装取动作，避免造成不良影响(产品的碰刮伤、加长避让区段浪费时效、对刀具的干涉等)。且上述连接腔与旋转轴适配以使旋转轴旋转时带动伸缩轴旋转，相较于另一种旋转轴在连接腔内可以相对上下移动而不可以相对旋转的情况(通过在旋转轴上开长槽、将销钉固定在旋转轴上并穿过旋转轴伸入至长槽内)，该设计通过连接腔与旋转轴形状的配合，以实现该效果，不会影响旋转轴的使用寿命，使得该气缸使用寿命更长，更加可靠。
附图说明
[0018本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可旋转、伸缩的气缸，其特征在于，该气缸包括有壳体、伸缩轴、上活塞、旋转轴、下活塞和旋转套，所述上活塞套接在伸缩轴上，所述伸缩轴内设置有以使旋转轴旋转时带动伸缩轴旋转的连接腔，连接腔贯通伸缩轴下端，所述旋转轴上端可上下伸缩式活动设置在连接腔内；所述下活塞固定设置在旋转轴下端，所述旋转套可旋转式活动套接在旋转轴上，所述旋转轴上设置有用于将旋转轴上下运动转换为旋转运动的导向槽，所述旋转套内对应导向槽设置有导向件，所述导向件活动设置在导向槽内；所述壳体内设置有安装空腔，所述壳体上设置有贯通至安装空腔内的第一气孔、第二气孔、第三气孔、第四气孔，所述伸缩轴、上活塞、旋转轴、下活塞和旋转套均设置在安装空腔内，所述旋转套与安装空腔固定，所述上活塞外侧和下活塞外侧均活动抵持在安装空腔的侧面上，所述第一气孔和第二气孔分别与上活塞上下两端对应，第三气孔和第四气孔分别与下活塞两端对应，所述伸缩轴从安装空腔内穿过壳体顶端以显露在外。2.根据权利要求1所述的一种可旋转、伸缩的气缸，其特征在于，所述旋转轴上端设置有与连接腔适配、以使旋转轴旋转时带动伸缩轴旋转的扁位。3.根据权利要求1所述的一种可旋转、伸缩的气缸，其特征在于，所述上活塞内设置有滚珠环槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：许环繁，谭玉华，符贻彬，
申请(专利权)人：深圳市永福顺机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：