一种控制系统及应用该系统的卡爪技术方案

本发明专利技术涉及激光切割设备用的夹料结构的控制技术领域，具体为一种控制系统及应用该系统的卡爪,包括推动路径、复位路径及保压模块；推动路径与复位路径均与活塞腔室连通；推动路径向活塞腔室内通入介质，推动该活塞腔室内的活塞进行移动；复位路径向活塞腔室内通入介质，推动活塞复位；保压模块设置于推动路径的路径上，该保压模块对连通的推动路径进行截断，对推动路径内留存的介质进行保压处理，使得活塞滞留于被推动位置处，维持对活塞的挤压推动，使得卡爪始终处于收拢夹紧的状态，解决现有的控制系统在切断状态下，无法继续维持卡爪抱紧的技术问题。爪抱紧的技术问题。爪抱紧的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种控制系统及应用该系统的卡爪


[0001]本专利技术涉及激光切割设备用的夹料结构的控制
，具体为一种控制系统及应用该系统的卡爪。

技术介绍

[0002]激光切割设备是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的，激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。
[0003]而现有的激光切割设备在利用激光器发射出激光对工件进行切割时，多会使用到对管状工件进行装夹固定的卡爪，卡爪通过控制系统进行控制，使得卡爪收拢与扩张。
[0004]但是，现有的卡爪的控制系统无法在切断的状态下，对收拢的卡爪维持一种持续的夹紧状态，因此亟需一种能在控制系统切断状态下，能始终保持卡爪夹紧的控制系统。
[0005]而在专利申请号为CN201820685888.0的中国专利中，具体公开了一种用于激光切割机的气动四爪卡盘，包括固定支座、吊环、电机、减速机、安装板、小同步带轮、大同步带轮、同步带、腰型孔、减速机调节座、芯轴、供气环、进气管接头、出气管接头、轴用旋转密封圈、第一气路、第二气路、深沟球轴承、圆螺母、轴承盖、纵向转盘、管接头、第一气缸、横向转盘、卡爪座、齿座、仿形孔、小型深沟球轴承、安装压板、夹爪座、连接轴和第二气缸。
[0006]但据申请人反应，这类的气动四爪卡盘在夹紧状态下，切断供气后，就会导致卡爪无法继续夹紧。

技术实现思路

[0007]针对以上问题，本专利技术提供了一种控制系统，通过在推动卡爪收拢夹紧的推动路径上，设置保压模块，在活塞推动卡爪收拢夹紧后，推动路径失去动力介入后，保压模块会快速切断推动路径的前、后连通，使得介质滞留在推动路径内，维持对活塞的挤压推动，使得卡爪始终处于收拢夹紧的状态，解决现有的控制系统在切断状态下，无法继续维持卡爪抱紧的技术问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种控制系统，包括：
[0010]推动路径、复位路径及保压模块；
[0011]推动路径与复位路径均与活塞腔室连通；
[0012]推动路径向活塞腔室内通入介质，推动该活塞腔室内的活塞进行移动；
[0013]复位路径向活塞腔室内通入介质，推动活塞复位；
[0014]保压模块设置于推动路径的路径上，该保压模块对连通的推动路径进行截断，对推动路径内留存的介质进行保压处理，使得活塞滞留于被推动位置处。
[0015]作为改进，复位路径内通入介质时，同步解除保压模块对推动路径的截断，使得推动路径前、后连通，排出推动路径内留存的介质。
[0016]作为改进，保压模块包括保压腔室及保压活塞；
[0017]保压腔室位于推动路径上，该推动路径向保压腔室内通入介质后，推动保压活塞移动，使得被保压活塞隔断的推动路径连通；
[0018]推动路径内停止通入介质后，保压活塞复位，推动路径被截断。
[0019]作为改进，保压腔室与复位路径连通，复位路径内通入介质后，推动保压活塞移动，使得被保压活塞隔断的推动路径前、后路径连通。
[0020]作为改进，保压活塞通过保压腔室内设置的弹性件进行弹性复位。
[0021]作为改进，保压活塞上安装有连接头，该连接头开设有通道，保压活塞受介质压强移动后，通道连通推动路径的前、后路径。
[0022]此外，本专利技术提供一种应用上述的控制系统的夹爪，包括：
[0023]卡爪，若干的卡爪呈圆周阵列均布设置，该卡爪与活塞之间均设置有导向部件；
[0024]推动路径内通入介质后，推动活塞在活塞腔室内进行移动，使得活塞通过导向部件与卡爪之间相配合形成的倾斜工作面的错动，推动卡爪同步滑动。
[0025]作为改进，卡爪上开设有斜向设置的卡槽；
[0026]导向部件为斜向凸设于活塞上的凸块，该导向部件穿设于卡槽内，且该导向部件与卡槽相互配合的侧壁间形成倾斜工作面。
[0027]作为改进，卡爪呈分体设置，其包括卡爪指与滑块部；
[0028]卡爪指用于抱紧待切割工件，其与滑块部之间通过连接件安装连接，且该卡爪指与滑块部配合安装的面之间设置有波浪形的相互咬合的齿部；
[0029]滑块部上开设有卡槽。
[0030]作为改进，卡爪设置有四组，每组的卡爪上的卡爪指呈上、下两组平行设置；
[0031]且相邻两组的卡爪上的卡爪指交错插合设置。
[0032]本专利技术的有益效果在于：
[0033](1)本专利技术通过在推动卡爪收拢夹紧的推动路径上，设置保压模块，在活塞推动卡爪收拢夹紧后，推动路径失去动力介入后，保压模块会快速切断推动路径的前、后连通，使得介质滞留在推动路径内，维持对活塞的挤压推动，使得卡爪始终处于收拢夹紧的状态，解决现有的控制系统在切断状态下，无法继续维持卡爪抱紧的技术问题；
[0034](2)本专利技术通过利用复位路径内通入介质的方式对已经锁死的保压模块进行进行解锁，使得推动路径前后连通，排出内部滞留的介质，使得复位路径内的介质可以更加便利的将活塞推动复位；
[0035](3)本专利技术通过利用卡槽与导向部件的配合，使得活塞在移动过程中，可以快速的带动卡爪进行同步的收拢与扩张，反应灵敏，且工作效果好；
[0036](4)本专利技术通过将卡爪的卡爪指进行上、下层的设置，使得卡爪指可以相互交错，使得卡爪可以同时对圆管材及矩形管材及异形管材进行夹紧固定，适用性更强。
[0037]综上，本专利技术具有反应灵敏、结构稳定且功能多样等优点，尤其适用于激光切割设备用的夹料机构的控制

附图说明
[0038]图1为本专利技术复位路径工作状态示意图；
[0039]图2为本专利技术推动路径工作状态示意图；
[0040]图3为本专利技术保压模块立体结构示意图；
[0041]图4为本专利技术保压模块剖视结构示意图；
[0042]图5为本专利技术夹爪立体结构示意图；
[0043]图6本专利技术卡爪与活塞配合结构示意图；
[0044]图7为本专利技术卡爪立体结构示意图；
[0045]图8为本专利技术活塞立体结构示意图；
[0046]图9为本专利技术卡爪工作状态正视结构示意图；
[0047]图10为本专利技术卡爪侧视结构示意图；
[0048]图11为本专利技术卡爪剖视结构示意图；
[0049]图12为本专利技术刻度与指示箭头配合结构示意图。
具体实施方式
[0050]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其特征在于，包括：推动路径(1)、复位路径(2)及保压模块(3)；推动路径(1)与复位路径(2)均与活塞腔室(4)连通；推动路径(1)向活塞腔室(4)内通入介质，推动该活塞腔室(4)内的活塞(5)进行移动；复位路径(2)向活塞腔室(4)内通入介质，推动活塞(5)复位；保压模块(3)设置于推动路径(1)的路径上，该保压模块(3)对连通的推动路径(1)进行截断，对推动路径(1)内留存的介质进行保压处理，使得活塞(5)滞留于被推动位置处。2.根据权利要求1的一种控制系统，其特征在于：复位路径(2)内通入介质时，同步解除保压模块(3)对推动路径(1)的截断，使得推动路径(1)前、后连通，排出推动路径(1)内留存的介质。3.根据权利要求1
‑
2任一项的一种控制系统，其特征在于：保压模块(3)包括保压腔室(31)及保压活塞(32)；保压腔室(31)位于推动路径(1)上，该推动路径(1)向保压腔室(31)内通入介质后，推动保压活塞(32)移动，使得被保压活塞(32)隔断的推动路径(1)连通；推动路径(1)内停止通入介质后，保压活塞(32)复位，推动路径(1)被截断。4.根据权利要求3的一种控制系统，其特征在于：保压腔室(31)与复位路径(2)连通，复位路径(2)内通入介质后，推动保压活塞(32)移动，使得被保压活塞(32)隔断的推动路径(1)前、后路径连通。5.根据权利要求3的一种控制系统，其特征在于：保压活塞(32)通过保压腔室(31)内设置的弹性件(33)进行弹性复位。6.根据权利要求3<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪峰，陈柯，周爱心，
申请(专利权)人：安吉科宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：