本发明专利技术涉及清洗吹干装置技术领域，提供一种民爆产品自动清洗吹干装置，包括基座，所述基座上设有用于抓取、移动药筒的移动机构，用于压紧、固定药筒的压紧固定机构，还包括清洗吹干机构，所述清洗吹干机构包括一端固定在基座上的第一导轨以及沿着第一导轨轴向运动的清洗吹干盒，所述清洗吹干盒包括设有通孔的顶壁，所述通孔的尺寸与药筒外径适配，所述顶壁连接有侧壁，所述侧壁上环绕通孔设有若干个喷气管和喷水管。本发明专利技术提供的民爆产品自动清洗吹干装置能实现药筒的全自动的清洗干燥，效率高、劳动强度低、效果好；且将清洗机构和干燥机构集成在同一个装置上，使得装置结构更加紧凑、占地面积小、方便移动。方便移动。方便移动。
【技术实现步骤摘要】
一种民爆产品自动清洗吹干装置
[0001]本专利技术涉及清洗吹干装置领域，特别涉及一种民爆产品自动清洗吹干装置。
技术介绍
[0002]民爆行业属高危行业，具有易燃易爆属性，它在产品的生产、储存、运输、使用的整个周期内都有极易燃烧、爆炸的可能，药筒是民爆行业生产和封装中最常见的装置之一，例如各类民用爆炸火药筒。在灌装完药物并经加塞和轧盖后，药筒的表面往往会有一定的药物粉尘或者药液的沾染，从而影响产品的成品质量，这就需要用到清洗设备。
[0003]现有的药筒清洗和吹干通常采用人工操作，人工操作效率低、效果差、劳动强度大、安全风险高，不适合民爆产品自动化生产；现有技术中还有采用设备对药筒进行清洗的，但是现有技术中的药筒的清洗和吹干两个步骤分别在清洗设备和吹干设备两个设备上完成，药筒清洗完成之后需要转移至吹干设备上进行吹干，因此还需设置转移装置，这就导致药筒的整个清洗和吹干过程非常的繁琐，难以实现全自动化只能实现或自动操作，半自动操作依旧存在效率低、效果差、劳动强度大、安全风险高的问题。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种民爆产品自动清洗吹干装置。
[0005]本专利技术实施例所采用的技术方案如下：
[0006]具体来说，本专利技术一实施例民爆产品自动清洗吹干装置，包括基座，所述基座上设有用于抓取、移动药筒的移动机构，用于压紧、固定药筒的压紧固定机构，还包括清洗吹干机构，所述清洗吹干机构包括一端固定在基座上的第一导轨以及沿着第一导轨轴向运动的清洗吹干盒，所述清洗吹干盒包括设有通孔的顶壁，所述通孔的尺寸与药筒外径适配，所述顶壁连接有侧壁，所述侧壁上环绕通孔设有若干个喷气管和喷水管。
[0007]在一些实施例中，所述移动机构包括夹爪和固定在基座上的支撑架，所述支撑架上设有用于供夹爪移动的第二导轨以及驱动夹爪沿着第二导轨移动的驱动装置。
[0008]在一些实施例中，若干所述夹爪固定在载板上，所述载板与第二导轨滑动连接，各所述夹爪的中轴线重合且与基座垂直。
[0009]在一些实施例中，所述基座上还固定有防护外壳，所述第一导轨固定在防护外壳上。
[0010]在一些实施例中，所述压紧固定装置包括固定在基座上的底座，以及与底座相对设置的固定在防护外壳上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆向着底座做伸缩运动，所述活塞杆靠近底座的一端固定有压紧头。
[0011]在一些实施例中，所述压紧头与活塞杆之间通过弹性装置连接。
[0012]在一些实施例中，所述压紧头与药筒接触的表面设有与药筒端部形状适配的凹槽。
[0013]在一些实施例中，所述底座上设有非接触式传感器，所述伸缩气缸上设有压力传
感器。
[0014]在一些实施例中，所述底座与基座之间设有收水排水机构，所述收水排水机构用于将清洗药筒的废水收集并排出。
[0015]在一些实施例中，还包括升降气缸以及连接升降气缸与清洗吹干机构的链轮，所述升降气缸驱动清洗吹干机构沿着第一导轨滑动。
[0016]基于上述，与现有技术相比，本专利技术提供的民爆产品自动清洗吹干装置能自动抓取、移动药筒，并能自动将药筒固定，同时采用清洗吹干机构，实现对药筒的一边清洗一边干燥的功能，药筒在同一个装置上能实现清洗干燥同事完成的步骤；即本专利技术提供的民爆产品自动清洗吹干装置能实现药筒的全自动的清洗干燥，效率高、劳动强度低、效果好；且将清洗机构和干燥机构集成在同一个装置上，使得装置结构更加紧凑、占地面积小、方便移动。
[0017]本专利技术的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
[0019]图1是用以说明本专利技术的一实施例所提供的民爆产品自动清洗吹干装置的整体结构示意图；
[0020]图2是用以说明本专利技术的一实施例所提供的清洗吹干盒的结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]10基座
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21夹爪
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22支撑架
[0023]23第二导轨
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24驱动装置
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25载板
[0024]31底座
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32伸缩气缸
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33压紧头
[0025]34弹性装置
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41第一导轨
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42清洗吹干盒
[0026]43顶壁
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44通孔
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45侧壁
[0027]46喷气管
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47喷水管
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50防护外壳
[0028]61非接触式传感器
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62压力传感器
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70收水排水机构
[0029]81升降气缸
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82链轮
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90药筒
具体实施方式
[0030]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本专利技术不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本专利技术中的实施例，本领域普
通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，本专利技术所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本专利技术的限制；应进一步理解，本专利技术所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本专利技术中明确如此定义之外。
[0032]尽管列出本专利技术宽范围的数值范围和参数是近似值，但具体实施例中列出的数值记录得尽可能准确。但是，任何一个数值本来就具有一定的误差。该误差是其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种民爆产品自动清洗吹干装置，包括基座(10)，所述基座(10)上设有用于抓取、移动药筒(90)的移动机构，用于压紧、固定药筒(90)的压紧固定机构，其特征在于，还包括清洗吹干机构，所述清洗吹干机构包括一端固定在基座(10)上的第一导轨(41)以及沿着第一导轨(41)轴向运动的清洗吹干盒(42)，所述清洗吹干盒(42)包括设有通孔(44)的顶壁(43)，所述通孔(44)的尺寸与药筒(90)外径适配，所述顶壁(43)连接有侧壁(45)，所述侧壁(45)上环绕通孔(44)设有若干个喷气管(46)和喷水管(47)。2.根据权利要求1所述的民爆产品自动清洗吹干装置，其特征在于：所述移动机构包括夹爪(21)和固定在基座(10)上的支撑架(22)，所述支撑架(22)上设有用于供夹爪(21)移动的第二导轨(23)以及驱动夹爪(21)沿着第二导轨(23)移动的驱动装置(24)。3.根据权利要求2所述的民爆产品自动清洗吹干装置，其特征在于：若干所述夹爪(21)固定在载板(25)上，所述载板(25)与第二导轨(23)滑动连接，各所述夹爪(21)的中轴线重合且与基座(10)垂直。4.根据权利要求1所述的民爆产品自动清洗吹干装置，其特征在于：所述基座(10)上还固定有防护外壳(50)，所述第一导轨(41)固定在防护外壳(50...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨曦桥，曹思凡，李银芝，
申请(专利权)人：北京宇箭动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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