夹爪组件及铲斗机构、作业机械制造技术

本实用新型专利技术涉及作业机械技术领域，并提供一种夹爪组件及铲斗机构、作业机械，包括夹爪和传动组件，所述夹爪与作业机械的斗杆转动连接，且所述夹爪能够盖合在作业机械的铲斗开口处；所述传动组件用于使所述夹爪与所述作业机械的摇杆传动连接。通过传动组件可以将摇杆和夹爪传动连接，使铲斗油缸既能够驱动铲斗转动，又能够驱动夹爪转动，从而实现夹爪的开启和闭合，无需额外设置驱动装置来驱动夹爪转动，简化了夹爪组件的结构，有利于简化作业机械整体结构，有利于提高作业机械整机的稳定性。性。性。

Gripper assembly, bucket mechanism and operation machinery

【技术实现步骤摘要】
夹爪组件及铲斗机构、作业机械


[0001]本技术涉及作业机械
，尤其涉及一种夹爪组件及铲斗机构、作业机械。

技术介绍

[0002]目前，挖掘机拇指夹大多采用两种结构形式：固定指夹式和液压驱动指夹式。其中，固定指夹式结构的拇指夹，一侧的指夹或拇指夹与斗杆固定连接，在工作时，需要靠另一侧的指夹或铲斗前后摆动才能实现物体的夹持，夹持范围受限；液压驱动式结构的拇指夹，指夹与铲斗均与斗杆转动连接，指夹和铲斗均可开合，可以夹持尺寸较大的物体，但是液压驱动式结构的拇指夹需要增加一套液压驱动系统来驱动指夹转动，从而致使拇指夹的整体结构笨重，影响挖机整机稳定性。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种夹爪组件及铲斗机构、作业机械，用以解决现有技术中挖掘机拇指夹夹持范围小或需要额外设置液压驱动系统驱动指夹转动而致使整体结构笨重影响挖机整机的稳定性的缺陷。
[0004]本技术提供一种夹爪组件，包括：
[0005]夹爪，与作业机械的斗杆转动连接，且所述夹爪能够盖合在作业机械的铲斗开口处；
[0006]传动组件，用于使所述夹爪与所述作业机械的摇杆传动连接。
[0007]根据本技术提供的一种夹爪组件，所述传动组件包括：
[0008]主动齿轮，设置在所述作业机械的摇杆销轴上；
[0009]从动齿轮，与所述主动齿轮啮合，且所述从动齿轮与所述夹爪连接。
[0010]根据本技术提供的一种夹爪组件，所述传动组件还包括齿轮转轴，所述齿轮转轴与所述斗杆固定连接，所述从动齿轮与所述齿轮转轴转动连接；
[0011]或，
[0012]所述齿轮转轴与所述斗杆转动连接，所述从动齿轮与所述齿轮转轴固定连接。
[0013]根据本技术提供的一种夹爪组件，所述夹爪包括：
[0014]多根夹杆，多根所述夹杆相平行设置；
[0015]多根加强杆，用于连接相邻两根所述夹杆。
[0016]根据本技术提供的一种夹爪组件，所述从动齿轮与所述齿轮转轴键连接。
[0017]根据本技术提供的一种夹爪组件，所述从动齿轮与所述齿轮转轴法兰连接。
[0018]根据本技术提供的一种夹爪组件，所述夹爪远离所述斗杆的端部设置有锯齿状凸起。
[0019]本技术还提供一种铲斗机构，包括：
[0020]铲斗，与作业机械的斗杆转动连接；
[0021]铲斗油缸，用于驱动所述铲斗转动；
[0022]摇杆，所述摇杆的第一端与所述铲斗油缸的伸缩端转动连接，所述摇杆的第二端通过摇杆销轴与所述斗杆转动连接；
[0023]夹爪组件，为如上述任一项所述的夹爪组件。
[0024]根据本技术提供的一种铲斗机构，所述铲斗远离所述斗杆的一端设置有多个斗齿，且多个所述斗齿与所述夹爪组件的多根夹杆相错位设置。
[0025]本技术还提供一种作业机械，包括如上述任一项所述的夹爪组件或如上述所述的铲斗机构。
[0026]本技术提供的夹爪组件及铲斗机构、作业机械，夹爪与斗杆转动连接，使铲斗和夹爪之间的夹取范围大，通过传动组件可以将摇杆和夹爪传动连接，使铲斗油缸既能够驱动铲斗转动，又能够驱动夹爪转动，从而实现夹爪的开启和闭合，无需额外设置驱动装置来驱动夹爪转动，简化了夹爪组件的结构，有利于简化作业机械整体结构，有利于提高作业机械整机的稳定性。
[0027]并且，传动组件为齿轮传动组件，结构简单，占用空间小；传动组件的主动齿轮与摇杆销轴法兰连接，从动齿轮与齿轮转轴法兰连接，使夹爪组件拆装简便，利于快速更换。
[0028]而且夹爪的多根夹杆中间设置有加强杆，能够提高夹爪强度，避免长时间夹取重物而出现夹爪开裂、变形等，增加了使用寿命。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本技术提供的铲斗机构的侧视图；
[0031]图2是本技术提供的铲斗机构的主视图；
[0032]图3是本技术提供的传动组件的结构示意图(由连杆传动)。
[0033]附图标记：
[0034]1：第一主动齿轮；2：摇杆销轴；3：第一从动齿轮；
[0035]4：齿轮转轴；5：夹爪；6：铲斗；
[0036]7：斗杆；8：摇杆；9：连杆；
[0037]10：第二主动齿轮；11：第二从动齿轮；51：夹杆；
[0038]52：加强杆；61：斗齿。
具体实施方式
[0039]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]下面结合图1至图3描述本技术提供的夹爪组件及铲斗机构、作业机械。
[0041]如图1所示，本技术提供一种夹爪组件，包括夹爪5，夹爪5与作业机械的斗杆7转动连接，并且夹爪5能够盖合在铲斗6的开口处，以能够使铲斗6和夹爪5相配合夹持物体。
[0042]并且，夹爪组件还包括传动组件，传动组件用于使连接夹爪5和摇杆8传动连接。这样，通过传动组件能够使摇杆8和夹爪5传动连接，从而通过摇杆8的转动来带动夹爪5转动，从而实现铲斗6和夹爪5的开启和闭合。
[0043]需要说明的是，作业机械的摇杆8与铲斗油缸的伸缩端连接，这样，通过摇杆8和传动组件可以实现铲斗油缸与夹爪5的传动连接，从而可以利用铲斗油缸的伸缩实现夹爪5的开启和闭合。
[0044]如此设置，通过传动组件可以将摇杆8和夹爪5传动连接，使铲斗油缸既能够驱动铲斗6转动，又能够驱动夹爪5转动，从而实现夹爪5的开启和闭合，无需额外设置驱动装置来驱动夹爪5转动，简化了夹爪组件的结构，有利于简化作业机械整体结构，有利于提高作业机械整机的稳定性。
[0045]在本技术的第一种可选实施例中，传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设置在摇杆销轴2上，从动齿轮与主动齿轮相啮合，并且从动齿轮与夹爪5连接。这样，通过主动齿轮和从动齿轮可以实现摇杆销轴2与夹爪5的传动连接，以实现摇杆8与夹爪5的传动连接，从而实现铲斗油缸与夹爪5的传动连接。
[0046]在可选的实施例中，传动组件还包括齿轮转轴4，齿轮转轴4用于支撑从动齿轮。
[0047]其中，齿轮转轴4与斗杆7可以固定连接，从动齿轮与齿轮转轴4转动连接，并且夹爪5与从动齿轮固定连接。这样，通过从动齿轮的转动能够带动夹爪5转动。
[0048]这里，从动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪组件，其特征在于，包括：夹爪，与作业机械的斗杆转动连接，且所述夹爪能够盖合在作业机械的铲斗开口处；传动组件，用于使所述夹爪与所述作业机械的摇杆传动连接。2.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述传动组件包括：主动齿轮，设置在所述作业机械的摇杆销轴上；从动齿轮，与所述主动齿轮啮合，且所述从动齿轮与所述夹爪连接。3.根据权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于，所述传动组件还包括齿轮转轴，所述齿轮转轴与所述斗杆固定连接，所述从动齿轮与所述齿轮转轴转动连接；或，所述齿轮转轴与所述斗杆转动连接，所述从动齿轮与所述齿轮转轴固定连接。4.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪包括：多根夹杆，多根所述夹杆相平行设置；多根加强杆，用于连接相邻两根所述夹杆。5.根据权利要求3所述的夹爪组件，其特征在于，所述从动齿轮与所述齿轮转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，张忆宁，吴奇，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：