一种隧道用挂轨式巡检装置及其使用方法，包括悬挂式导轨，相邻悬挂式导轨通过高度自调节装置安装在隧道顶部，所述高度自调节装置包括气缸和通气管，所述气缸的缸筒垂直固定在悬挂式导轨的顶部，所述气缸的活塞杆一端通过活塞安装在缸筒内，另一端上设置有用于固定在隧道顶部的固定件；所述通气管为刚性件，所述通气管的一端与缸筒的底部无杆腔连通，另一端沿垂直方向布设、设置在悬挂式导轨的侧面形成控制端，所述通气管的控制端上设置有单向阀，所述单向阀使得通气管只能向外排气，所述单向阀正下方设有用于顶起单向阀内阀芯的、垂直布设顶杆，顶杆下端与平衡装置连接，本发明专利技术可以实现相邻两个上下错位状态的导轨板自动平齐。现相邻两个上下错位状态的导轨板自动平齐。现相邻两个上下错位状态的导轨板自动平齐。
【技术实现步骤摘要】
一种隧道用挂轨式巡检装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于隧道巡检领域，涉及一种隧道用挂轨式巡检装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]交通隧道的数量和规模在不断攀升，其隧道运营安全日益引起人们的重视。故需要对隧道进行实时巡检，通常在隧道顶部安装行走轨道，并使安装有摄像头的信息采集设备沿着行走轨道移动，为便于运输和安装，行走轨道采用拼接的方式连接，但在使用过程中，因隧道在矿压的作用下顶部变形时，相邻两个行走轨道之间用于产生上下错位情况，导致安装有摄像头的信息采集设备难以移动。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决现有技术的不足而提供一种实现相邻两个上下错位状态悬挂式导轨自动平齐的隧道用挂轨式巡检装置及其使用方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：
[0005]一种隧道用挂轨式巡检装置及其使用方法，包括悬挂式导轨，相邻悬挂式导轨通过高度自调节装置安装在隧道顶部，所述高度自调节装置包括气缸和通气管，所述气缸的缸筒垂直固定在悬挂式导轨的顶部，所述气缸的活塞杆一端通过活塞安装在缸筒内，另一端上设置有用于固定在隧道顶部的固定件；
[0006]所述通气管为刚性件，所述通气管的一端与缸筒的底部无杆腔连通，另一端沿垂直方向布设、设置在悬挂式导轨的侧面形成控制端，所述通气管的控制端上设置有单向阀，所述单向阀使得通气管只能向外排气，
[0007]所述单向阀正下方设有用于顶起单向阀内阀芯的、垂直布设顶杆，顶杆下端与平衡装置连接，所述平衡装置连接包括横杆、平衡杆、限位杆和连接盘，所述限位杆的顶部通过连接盘垂直固定在相邻悬挂式导轨接缝对应位置的隧道顶部，所述限位杆底部与平衡杆的中部铰接，所述平衡杆的两端分别设置在相邻悬挂式导轨通气管的控制端下方，相邻悬挂式导轨对应的顶杆分别铰接在所述平衡杆的两端上，所述限位杆下侧还固定有两根水平布设的横杆，横杆的一端固定在限位杆上，另一端上固定连接有导向套，所述顶杆滑动连接在所述导向套内实现限位，
[0008]所述平衡杆的两端伸出顶杆形成触发杆，所述悬挂式导轨的侧面在触发杆正上方设有压杆，所述压杆呈水平状布置，初始状态时，平衡杆呈水平状布置，所述压杆与平衡杆之间设有间距，所述间距为相邻两导轨板上下错位最大可承受的形变量。采用上述结构，相邻两个悬挂式导轨上下错位超过最大变形量时，下移的悬挂式导轨带动压杆向下移动，压杆挤压平衡杆的一端，使平衡杆另一端向上翘起，平衡杆向上翘起的一端带动顶杆沿着导向套向上移动，从而顶杆上端移动至单向阀内并顶起单向阀内的阀芯，使单向阀失效开启，在悬挂式导轨重力作用下，活塞动作吸气，使得外部空气通过通气管进入缸筒内，从而缸筒与活塞杆形成的支撑结构的长度增加，从而处于相对位置过高的悬挂式导轨向下移动，直
至相邻两个悬挂式导轨的端部再次平齐，此时平衡杆在两个悬挂式导轨上的两个压杆的压持下恢复水平状态，最终实现相邻两个上下错位状态的悬挂式导轨自动平齐。
[0009]本实施方式中，所述连接盘上表面开设有两个用于穿插螺栓的第二固定孔。
[0010]本实施方式中，所述悬挂式导轨包括导轨板、吊板和安装摄像头的滑动框，所述导轨板水平布设，所述吊板垂直安装在导轨板的顶面，导轨板和吊板剖面为倒T型，所述滑动框滑动安装在导轨板上，所述气缸固定在吊板上。
[0011]本实施方式中，所述气缸包括缸筒、活塞杆和活塞，所述活塞的一侧固定有活塞杆，另一侧固定有与活塞杆同轴布设的阻挡杆，所述阻挡杆的长度大于通气管与缸筒连接处距离缸筒底部之间的距离。在阻挡杆的限制下，使得活塞滑动的高度不低于通气管与缸筒相交处，防止活塞杆卡死。
[0012]本实施方式中，所述固定件包括螺纹杆和固定盘，所述活塞杆的顶端上设有水平布置的通孔，所述通孔内插装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有两个用于锁定螺纹杆两端伸出通孔长度的螺母，所述螺纹杆的两端分别固定连接有固定盘，所述固定盘上设有用于穿插螺栓的第一固定孔。当固定盘所对应的隧道壁不能安装螺栓时，沿着活塞杆上的通孔调整螺纹杆的位置，进而螺纹杆带动固定盘移动，从而固定盘上的第一固定孔所对应的区域发生改变，使第一固定孔错开不能安装螺栓的隧道壁，然后利用螺纹杆上的两个螺母固定螺纹杆与活塞杆的相对位置，降低导轨板安装的难度。
[0013]本专利技术还包括一种隧道用挂轨式巡检装置使用方法，利用上述隧道用挂轨式巡检装置，具体包括如下步骤
[0014]步骤1：将多个悬挂式导轨首位相连，并使多个悬挂式导轨形成的支撑结构沿着隧道的长度方向布置。
[0015]步骤2：使单向阀处于开启状态，然后利用活塞杆调整活塞在缸筒内的位置，直至相邻两个导轨板的端部相平齐，然后闭合单向阀，并利用螺栓将活塞杆固定在隧道顶板上。
[0016]步骤3：在相邻两个导轨板之间设置平衡杆，并将平衡杆上的限位杆固定在隧道顶部，使平衡杆两端的顶杆分别处于相邻两个单向阀的正下方。
[0017]综上所述，相邻两个悬挂式导轨上下错位超过最大变形量时，下移的悬挂式导轨带动压杆向下移动，压杆挤压平衡杆的一端，使平衡杆另一端向上翘起，平衡杆向上翘起的一端带动顶杆沿着导向套向上移动，从而顶杆上端移动至单向阀内并顶起单向阀内的阀芯，使单向阀失效开启，在悬挂式导轨重力作用下，活塞动作吸气，使得外部空气通过通气管进入缸筒内，从而缸筒与活塞杆形成的支撑结构的长度增加，从而处于相对位置过高的悬挂式导轨向下移动，直至相邻两个悬挂式导轨的端部再次平齐，此时平衡杆在两个悬挂式导轨上的两个压杆的压持下恢复水平状态，最终实现相邻两个上下错位状态的悬挂式导轨自动平齐。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术图1中A处放大图；
[0020]图3为本专利技术图1中B处放大图；
[0021]图4为本专利技术中活塞杆、活塞和缸筒的装配示意图；
[0022]图5为本专利技术中驱动电机、滑动框和导轨板的装配示意图。
[0023]图中，1、导轨板；2、滑动框；3、限位杆；4、吊板；5、缸筒；6、活塞杆；7、堵板；8、通气管；9、单向阀；10、螺纹杆；11、螺母；12、第一固定孔；13、固定盘；14、第二固定孔；15、连接盘；16、顶杆；17、压杆；18、导向套；19、平衡杆；20、横杆；21、通孔；22、活塞；23、阻挡杆；24、齿条；25、通口；26、驱动电机；27、支板；28、齿轮。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隧道用挂轨式巡检装置，其特征在于：包括悬挂式导轨，相邻悬挂式导轨通过高度自调节装置安装在隧道顶部，所述高度自调节装置包括气缸和通气管(8)，所述气缸的缸筒(5)垂直固定在悬挂式导轨的顶部，所述气缸的活塞杆(6)一端通过活塞安装在缸筒(5)内，另一端上设置有用于固定在隧道顶部的固定件；所述通气管(8)为刚性件，所述通气管(8)的一端与缸筒(5)的底部无杆腔连通，另一端沿垂直方向布设、设置在悬挂式导轨的侧面形成控制端，所述通气管(8)的控制端上设置有单向阀(9)，所述单向阀(9)使得通气管(8)只能向外排气，所述单向阀(9)正下方设有用于顶起单向阀(9)内阀芯的、垂直布设顶杆(16)，顶杆(16)下端与平衡装置连接，所述平衡装置连接包括横杆(20)、平衡杆(19)、限位杆(3)和连接盘(15)，所述限位杆(3)的顶部通过连接盘(15)垂直固定在相邻悬挂式导轨接缝对应位置的隧道顶部，所述限位杆(3)底部与平衡杆(19)的中部铰接，所述平衡杆(19)的两端分别设置在相邻悬挂式导轨通气管(8)的控制端下方，相邻悬挂式导轨对应的顶杆(16)分别铰接在所述平衡杆(19)的两端上，所述限位杆(3)下侧还固定有两根水平布设的横杆(20)，横杆(20)的一端固定在限位杆(3)上，另一端上固定连接有导向套(18)，所述顶杆(16)滑动连接在所述导向套(18)内实现限位，所述平衡杆(19)的两端伸出顶杆(16)形成触发杆，所述悬挂式导轨的侧面在触发杆正上方设有压杆(17)，所述压杆(17)呈水平状布置，初始状态时，平衡杆(19)呈水平状布置，所述压杆(17)与平衡杆(19)之间设有间距，所述间距为相邻两导轨板(1)上下错位最大可承受的形变量。相邻两个导轨板(1)上下错位超过最大变形量时，下移的导轨板(1)带动压杆(17)向下移动，压杆(17)挤压平衡杆(19)的一端，使平衡杆(19)另一端向上翘起，平衡杆(19)向上翘起的一端带动顶杆(16)沿着导向套(18)向上移动，从而顶杆(16)上端移动至单向阀(9)内并顶起单向阀(9)内的阀芯，使单向阀(9)失效开启，在导轨板(1)重力作用下，活塞动作吸气，使得外部空气通过通气管(8)进入缸筒(5)内，从而缸筒(5)与活塞杆(6)形成的支撑结构的长度增加，从而处于相对位置过高的导轨板(1)向下移动，直至相邻两个导轨板(1)的端部再次平齐，此时平衡杆(19)在两个导轨杆上的两个压杆(17)的压持下恢复水平状态，最终实现相邻两个上下错位状态的导轨板(1)自动平齐。2.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：方庆伟，李智飞，范蕾，刘鹏，
申请(专利权)人：中建五局第三建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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