手术器械制造技术

本发明专利技术提供一种手术器械，包括：手柄组件，包括主体、第一手柄和第二手柄，第一手柄固定地连接到主体，第二手柄可移动地连接到主体；末端执行器，与手柄组件的主体连接；第一传动组件，其中第二手柄、第一传动组件与末端执行器构造为：第二手柄相对于第一手柄运动以带动第一传动组件，进而第一传动组件带动末端执行器；以及能量开关，构造为可在激发位置和释放位置之间切换，所述能量开关构造为在激发位置时能量被传输至末端执行器，能量开关构造为在释放位置时能量不被传输至末端执行器，能量开关设置于第一手柄并且位于第一手柄的朝向第二手柄的一侧的相反侧。二手柄的一侧的相反侧。二手柄的一侧的相反侧。

【技术实现步骤摘要】
手术器械
[0001]本申请是2021年12月2日提交的名称为“手术器械”、申请号为202111454666.0的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术属于医疗器械领域，并且具体涉及一种手术器械。

技术介绍

[0003]随着科技的进步，越来越多的手术器械被引入外科和/或内科手术过程中，例如双极手术器械、单极手术器械、超声刀等等。双极手术器械的末端执行器包括两个可开合的电极，在手术过程中，两个电极夹持目标组织并闭合，之后电能被施加至两个电极以对目标组织进行烧结和/或灼烧，从而实现目标组织的封闭和/或切割。单极手术器械的末端执行器包括源电极和返回电极，通过二者对目标组织的机械夹持作用并且施加电能至源电极，也可以对目标组织进行烧结和/或灼烧，从而实现目标组织的封闭和/或切割。超声刀手的末端执行器包括超声刀头和辅助刀头，在手术过程中，超声刀头和辅助刀头夹持目标组织并闭合，之后超声能量被施加至超声刀头，从而实现目标组织的封闭和/或切割。也就是说，存在大量的手术器械，其操作过程既涉及末端执行器的打开和闭合，又涉及将能量施加至末端执行器。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种手术器械，包括：手柄组件，包括主体、第一手柄和第二手柄，第一手柄固定地连接到主体，第二手柄可移动地连接到主体；末端执行器，与所述手柄组件的主体连接；第一传动组件，其中，所述第二手柄、所述第一传动组件与所述末端执行器构造为：所述第二手柄相对于所述第一手柄运动以带动所述第一传动组件，进而所述第一传动组件带动所述末端执行器；以及能量开关，构造为可在激发位置和释放位置之间切换，其中，所述能量开关构造为在所述激发位置时能量被传输至所述末端执行器，所述能量开关构造为在所述释放位置时能量不被传输至所述末端执行器，所述能量开关设置于所述第一手柄并且在与所述第一传动组件的延伸方向平行的方向上位于所述第一手柄的朝向所述第二手柄的一侧的相反侧。
[0005]例如，所述手术器械还包括锁定组件，所述锁定组件构造为可在锁定位置和解锁位置之间切换，其中，所述锁定组件和所述能量开关构造为所述锁定组件在所述锁定位置时所述能量开关被限制在所述释放位置；所述锁定组件和所述能量开关构造为所述锁定组件在所述解锁位置时所述能量开关可在激发位置和释放位置之间切换。
[0006]例如，所述锁定组件与所述第二手柄连接，所述第二手柄相对于所述第一手柄运动以带动所述锁定组件在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。
[0007]例如，所述第二手柄、所述末端执行器以及所述锁定组件构造为：所述第二手柄朝向所述第一手柄运动以带动所述锁定组件向解锁位置运动并经由所述第一传动组件带动
所述末端执行器向闭合位置运动，并且所述第二手柄远离所述第一手柄运动以带动所述锁定组件向锁定位置运动并经由所述第一传动组件带动所述末端执行器向打开位置运动。
[0008]例如，所述锁定组件包括：限位杆，锁紧杆以及复位元件，其中，所述限位杆构造为可在限位位置和非限位位置之间切换；所述锁定组件构造为在所述锁定位置时，所述限位杆位于限位位置，且所述复位元件处于复位状态，所述锁紧杆抵持在所述能量开关和所述限位杆之间以将所述能量开关限制在所述释放位置；所述锁定组件构造为在所述解锁位置时，所述限位杆位于非限位位置，所述锁紧杆的朝向所述能量开关的端部抵靠所述能量开关而所述锁紧杆朝向限位杆的端部不抵靠所述限位杆而成为自由端，以使得所述能量开关可在激发位置和释放位置之间切换，其中，在外力的作用下所述能量开关自所述释放位置移动到达所述激发位置并带动所述锁紧杆运动，所述锁紧杆驱动所述复位元件产生导致弹性回复力的形变，并且其中，撤销所述外力，所述复位元件在所述弹性回复力的作用下回复到所述复位状态并带动所述锁紧杆运动，所述锁紧杆驱动所述能量开关自所述激发位置移动到达所述释放位置。
[0009]例如，所述限位杆至少部分位于所述第一手柄内且位于所述能量开关的朝向所述第二手柄的一侧并与所述能量开关隔开一间隔；所述锁紧杆以及所述复位元件位于所述第一手柄内且位于所述限位杆和所述能量开关之间的间隔处，并具有与所述限位杆和所述能量开关分别相交的延伸方向。
[0010]例如，所述第一手柄内设置有容放结构；所述复位元件连接所述锁紧杆、套设于所述锁紧杆的一部分上并与所述锁紧杆的所述一部分一起容放于所述容放结构内，所述容放结构具有供所述锁紧杆的朝向所述限位杆的端部通过的开口，在与所述锁紧杆的延伸方向垂直的方向上所述复位元件的尺寸大于所述开口的尺寸；所述锁紧杆具有限位台，所述限位台位于所述容放结构内且比所述复位元件靠近所述能量开关。
[0011]例如，所述限位杆与所述第二手柄连接，所述第二手柄朝向所述第一手柄运动以带动所述限位杆向所述非限位位置运动，所述第二手柄远离所述第一手柄运动以带动所述限位杆向所述限位位置运动。
[0012]例如，所述手术器械包括第一滑槽，至少部分设置在所述手柄组件的所述主体内，所述第一滑槽具有靠近所述第一手柄的第一端和远离所述第一手柄的第二端；所述第二手柄的位于所述手柄组件的所述主体内的部分具有第二滑槽，所述第二滑槽设置在所述部分的朝向所述第一手柄的一侧，所述第二滑槽具有靠近所述第二手柄的第一端和远离所述第二手柄的第二端；所述限位杆具有彼此相对设置的第一凸起和第二凸起，所述第一凸起可滑动地连接于所述第一滑槽内，所述第二凸起可滑动地连接于所述第二滑槽内；所述第一滑槽与所述第一凸起以及所述第二滑槽与所述第二凸起配合为：所述第二手柄朝向所述第一手柄运动，使得所述第二凸起在所述第二滑槽内从所述第二滑槽的第二端朝向所述第二滑槽的第一端滑动，进而使得所述第一凸起从所述第一滑槽的第一端朝向所述第一滑槽的第二端滑动，以将所述限位杆带动到所述非限位位置；所述第一滑槽与所述第一凸起以及所述第二滑槽与所述第二凸起配合为：所述第二手柄远离所述第一手柄运动，使得所述第二凸起在所述第二滑槽内从所述第二滑槽的第一端朝向所述第二滑槽的第二端滑动，进而使得所述第一凸起从所述第一滑槽的第二端朝向所述第一滑槽的第一端滑动，以将所述限位杆带动到所述限位位置。
[0013]例如，所述第一滑槽的延伸方向与所述限位杆的延伸方向重合；所述第二滑槽的延伸方向与所述第一滑槽的延伸方向相交。
[0014]例如，所述手术器械还包括提示音弹片，设置于所述第一手柄内，其中，所述限位杆上设置有第三凸起；所述第二手柄朝向所述第一手柄运动以将所述限位杆带动到所述非限位位置时所述第三凸起触发所述提示音弹片发出提示音。
[0015]例如，所述能量开关具有朝向所述第一手柄内部凸起的激发凸起；所述第一手柄内设置有电路开关；所述能量开关构造为在所述激发位置时所述激发凸起按压所述电路开关以使得电路开关将从能量源到末端执行器的能量通路导通从而能量被从所述能量源传输至所述末端执行器，所述能量开关还构造为在所述释放位置时所述激发凸起与所述电路开关间隔开以使得电路开关不能将从能量源到末端执行器的能量通路导通从而能量不能被从所述能量源传输至所述末端执行器。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术器械，包括：手柄组件，包括主体、第一手柄和第二手柄，所述第一手柄固定地连接到所述主体，所述第二手柄可移动地连接到所述主体；末端执行器，与所述手柄组件的所述主体连接；第一传动组件，其中，所述第二手柄、所述第一传动组件与所述末端执行器构造为：所述第二手柄相对于所述第一手柄运动以带动所述第一传动组件，进而所述第一传动组件带动所述末端执行器；以及能量开关，构造为可在激发位置和释放位置之间切换，其中，所述能量开关构造为在所述激发位置时能量被传输至所述末端执行器，所述能量开关构造为在所述释放位置时能量不被传输至所述末端执行器，所述能量开关设置于所述第一手柄并且在与所述第一传动组件的延伸方向平行的方向上位于所述第一手柄的朝向所述第二手柄的一侧的相反侧。2.根据权利要求1所述的手术器械，还包括锁定组件，所述锁定组件构造为可在锁定位置和解锁位置之间切换，其中，所述锁定组件和所述能量开关构造为所述锁定组件在所述锁定位置时所述能量开关被限制在所述释放位置；所述锁定组件和所述能量开关构造为所述锁定组件在所述解锁位置时所述能量开关可在激发位置和释放位置之间切换。3.根据权利要求2所述的手术器械，其中，所述锁定组件与所述第二手柄连接，所述第二手柄相对于所述第一手柄运动以带动所述锁定组件在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。4.根据权利要求3所述的手术器械，其中，所述第二手柄、所述末端执行器以及所述锁定组件构造为：所述第二手柄朝向所述第一手柄运动以带动所述锁定组件向解锁位置运动并经由所述第一传动组件带动所述末端执行器向闭合位置运动，并且所述第二手柄远离所述第一手柄运动以带动所述锁定组件向锁定位置运动并经由所述第一传动组件带动所述末端执行器向打开位置运动。5.根据权利要求2所述的手术器械，其中，所述锁定组件包括：限位杆，锁紧杆以及复位元件，其中，所述限位杆构造为可在限位位置和非限位位置之间切换；所述锁定组件构造为在所述锁定位置时，所述限位杆位于限位位置，且所述复位元件处于复位状态，所述锁紧杆抵持在所述能量开关和所述限位杆之间以将所述能量开关限制在所述释放位置；所述锁定组件构造为在所述解锁位置时，所述限位杆位于非限位位置，所述锁紧杆的朝向所述能量开关的端部抵靠所述能量开关而所述锁紧杆朝向限位杆的端部不抵靠所述限位杆而成为自由端，以使得所述能量开关可在激发位置和释放位置之间切换，其中，在外力的作用下所述能量开关自所述释放位置移动到达所述激发位置并带动所述锁紧杆运动，所述锁紧杆驱动所述复位元件产生导致弹性回复力的形变，并且其中，撤销所述外力，所述复位元件在所述弹性回复力的作用下回复到所述复位状态并带动所述锁紧杆运动，所述锁紧杆驱动所述能量开关自所述激发位置移动到达所述释放位置。6.根据权利要求5所述的手术器械，其中，
所述限位杆至少部分位于所述第一手柄内且位于所述能量开关的朝向所述第二手柄的一侧并与所述能量开关隔开一间隔；所述锁紧杆以及所述复位元件位于所述第一手柄内且位于所述限位杆和所述能量开关之间的间隔处，并具有与所述限位杆和所述能量开关分别相交的延伸方向。7.根据权利要求5所述的手术器械，其中，所述第一手柄内设置有容放结构；所述复位元件连接所述锁紧杆、套设于所述锁紧杆的一部分上并与所述锁紧杆的所述一部分一起容放于所述容放结构内，所述容放结构具有供所述锁紧杆的朝向所述限位杆的端部通过的开口，在与所述锁紧杆的延伸方向垂直的方向上所述复位元件的尺寸大于所述开口的尺寸；所述锁紧杆具有限位台，所述限位台位于所述容放结构内且比所述复位元件靠近所述能量开关。8.根据权利要求5所述的手术器械，其中，所述限位杆与所述第二手柄连接，所述第二手柄朝向所述第一手柄运动以带动所述限位杆向所述非限位位置运动，所述第二手柄远离所述第一手柄运动以带动所述限位杆向所述限位位置运动。9.根据权利要求8所述的手术器械，其中，所述手术器械包括第一滑槽，至少部分设置在所述手柄组件的所述主体内，所述第一滑槽具有靠近所述第一手柄的第一端和远离所述第一手柄的第二端；所述第二手柄的位于所述手柄组件的所述主体内的部分具有第二滑槽，所述第二滑槽设置在所述部分的朝向所述第一手柄的一侧，所述第二滑槽具有靠近所述第二手柄的第一端和远离所述第二手柄的第二端；所述限位杆具有彼此相对设置的第一凸起和第二凸起，所述第一凸起可滑动地连接于所述第一滑槽内，所述第二凸起可滑动地连接于所述第二滑槽内；所述第一滑槽与所述第一凸起以及所述第二滑槽与所述第二凸起配合为：所述第二手柄朝向所述第一手柄运动，使得所述第二凸起在所述第二滑槽内从所述第二滑槽的第二端朝向所述第二滑槽的第一端滑动，进而使得所述第一凸起从所述第一滑槽的第一端朝向所述第一滑槽的第二端滑动，以将所述限位杆带动到所述非限位位置；所述第一滑槽与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽罡，
申请(专利权)人：厚凯北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：