升降组件及清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种升降组件及清洁机器人，包括清洁机器人本体以及包括安装于清洁机器人内部的升降组件，上壳内设有中框，中框内部套设有移动板，移动板设有一安装腔，安装腔内部设置有连接螺母，连接螺母通过传动丝杆连接有移动电机，移动板通过伸缩臂连接有底壳，底壳的上端设置有密封盖，底壳内部设有清洁刷，清洁刷连接有驱动电机，其有益效果是，底壳在伸缩臂的作用下进行同步的上下运动，达到组件升降的作用，由于采用升降结构，利用升降组件的伸缩增加清洁机器人对地面的作用力，从而提高去污能力，相对于现有技术而言，通过升降组件实现拖洗地面的方式使得清洁刷或者拖布与地面的接触时，增加摩擦力，以提高拖洗地面的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
升降组件及清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种升降组件及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人的出现，有效减轻了人们在家务劳动中的工作负担，通过自动清洁的模式，对需要清理的地面进行清扫、拖洗，达到清理干净地面的目的，清洁机器人的工作原理是通过刷扫和真空吸附的方式将地面灰尘收纳到尘盒中，紧接湿水的清洁刷或拖布进行进一步的拖洗工作，在这过程中，一般的清洁机器人都是通过自重来达到清洁刷或拖布与地面接触的目的，以便于达到拖洗地面的效果。
[0003]通过清洁机器人的自重实现拖洗地面的方式可能会导致清洁刷或者拖布与地面的接触时，摩擦力不够，影响拖洗地面的效果。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种升降组件及清洁机器人，其解决了摩擦力不够，影响拖洗地面的技术问题。
[0005]（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：本专利技术实施例提供一种升降组件，包括清洁机器人本体以及包括安装于清洁机器人内部的升降组件，所述升降组件包括上壳，所述上壳内设有中框，所述中框内部套设有移动板，所述移动板设有一安装腔，所述安装腔内部设置有连接螺母，所述连接螺母通过传动丝杆连接有移动电机，所述移动板通过伸缩臂连接有底壳，所述底壳的上端设置有密封盖，所述底壳内部设有清洁刷，所述清洁刷连接有驱动电机。
[0006]在本专利技术的一些实施例中，所述上壳为一体成型结构，其两侧分别设置有若干个避让孔，所述上壳外壁设置有贯穿的容置孔，所述上壳的一端设置有安装位，所述安装位的两侧设置有支撑架，所述安装位与贯穿上壳的连通孔相邻，所述上壳的另一端设置有安装通孔。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，所述中框为方形结构，其包括框体，所述框体上设置有弹簧柱。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述移动板两侧设有向外凸设而成的支撑凸起，所述移动板的上端面设置有螺柱，所述移动板的一端设置有行程腔，所述移动板的另一端设置有避让缺口。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述底壳两侧设有向外凸设而成的连接凸起，所述底壳的一端设置有固定槽，所述底壳的另一端设置有支撑座，所述底壳的上端设置有两条通风道，所述通风道内设有排风孔，所述通风道之间设置有通道腔，所述通道腔内部设置有固定柱，所述通道腔设有密封盖，所述底壳的下端向内凹设形成一腔体。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述密封盖设有两个管道接头，所述密封盖的上端面设有凹槽，所述凹槽内设置有固定孔与固定筋板。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述上壳还设置有凸台，所述凸台上设置有条形孔。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述弹簧柱上套接有弹性件。
[0013]此外，本专利技术还提供了一种清洁机器人，包括：机壳；在本专利技术的一些实施例中，所述清洁刷可拆卸地安装于所述机壳。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述清洁刷的数量为2个，其二者并排设置。
[0015]（三）有益效果本专利技术的有益效果是：本专利技术的升降组件及清洁机器人，在移动电机的带动下，移动板进行往复运动；移动板通过伸缩臂连接有底壳，伸缩臂为连杆机构，当移动板进行往复运动过程时，伸缩臂进行上下伸缩运动，同时，底壳也在伸缩臂的作用下进行同步的上下运动，达到组件升降的作用，由于采用升降结构，利用升降组件的伸缩增加清洁机器人对地面的作用力，从而提高去污能力，相对于现有技术而言，通过升降组件实现拖洗地面的方式使得清洁刷或者拖布与地面的接触时，增加摩擦力，以提高拖洗地面的效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例的整体结构图；图2为本专利技术实施例的整体结构爆炸图；图3为本专利技术实施例的上壳结构图；图4为本专利技术实施例的中框结构图；图5为本专利技术实施例的底壳结构图；图6为本专利技术实施例的移动板结构图；图7为本专利技术实施例的密封盖结构图；图8为本专利技术另一实施例的清洁机器人整体结构图。
[0017]【附图标记说明】1、清洁机器人本体；2、升降组件；3、上壳；31、安装位；32、支撑架；33、连通孔；34、避让孔；35、容置孔；36、凸台；37、条形孔；38、安装通孔；4、中框；41、框体；42、弹簧柱；5、底壳；51、连接凸起；52、通风道；53、排风孔；54、通道腔；55、固定柱；56、固定槽；57、支撑座；6、移动板；61、传动丝杆；62、连接螺母；63、安装腔；64、支撑凸起；65、行程腔；66、避让缺口；67、螺柱；7、弹性件；8、移动电机；9、驱动电机；10、伸缩臂；11、密封盖；111、管道接头；112、固定筋板；113、固定孔；114、凹槽；12、清洁刷；13、侧盖；14、机壳。
具体实施方式
[0018]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0019]请参阅图1至图8，本专利技术提供了一种升降组件2，包括清洁机器人本体1以及包括
安装于清洁机器人内部的升降组件2，升降组件2包括上壳3，上壳3内设有中框4，中框4上的弹性柱设有用于固定连接螺丝的螺丝孔；此外，利用螺丝将上壳3铰接固定在清洁机器人的内部，中框4内部套设有移动板6，该移动板6通过螺丝铰接于上壳3内部，且在上壳3内部该移动板6具有3~8毫米左右移动的行程；在移动板6上端面设有一安装腔63，安装腔63内部设置有连接螺母62，连接螺母62通过传动丝杆61连接移动电机8的输出轴，在移动电机8的带动下，移动板6进行往复运动；移动板6通过伸缩臂10连接有底壳5，伸缩臂10为连杆机构，当移动板6进行往复运动过程时，伸缩臂10进行上下伸缩运动，同时，底壳5也在伸缩臂10的作用下进行同步的上下运动，达到组件升降的作用，根据移动板6的行程可知，底壳5的的升降高度为3~8毫米；底壳5的上端设置有密封盖11，底壳5内部设有清洁刷12，清洁刷12连接有驱动电机9，驱动电机9固定于底壳5上通过传动机构与清洁刷12连接，该传动机构为齿轮传动、带传动等公知常识。
[0020]在本实施例中，上壳3为一体成型结构，其两侧分别设置有若干个避让孔34，该避让孔34的数量与伸缩臂10的数量相同，上壳3外壁设置有贯穿的容置孔35，用于套入弹簧柱42并放置弹性件7，上壳3的一端设置有安装位31，安装位31的两侧设置有支撑架32，用于固定移动电机8，安装位31与贯穿上壳3的连通孔33相邻，连通孔33的设置以便于传动丝杆61穿过并插入上壳3内部与连接螺母62相连接，上壳3的另一端设置有安装通孔38，该安装通孔38用于避让驱动电机9的安装。
[0021]在本实施例中，中框4为方形结构，其包括框体41，框体41上设置有弹簧柱42，通过弹簧柱42将中框4固定于清洁机器人内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降组件，包括清洁机器人本体（1）以及包括安装于清洁机器人内部的升降组件（2），其特征在于：所述升降组件（2）包括上壳（3），所述上壳（3）内设有中框（4），所述中框（4）内部套设有移动板（6），所述移动板（6）设有一安装腔（63），所述安装腔（63）内部设置有连接螺母（62），所述连接螺母（62）通过传动丝杆（61）连接有移动电机（8），所述移动板（6）通过伸缩臂（10）连接有底壳（5），所述底壳（5）的上端设置有密封盖（11），所述底壳（5）内部设有清洁刷（12），所述清洁刷（12）连接有驱动电机（9）。2.如权利要求1所述的升降组件，其特征在于：所述上壳（3）为一体成型结构，其两侧分别设置有若干个避让孔（34），所述上壳（3）外壁设置有贯穿的容置孔（35），所述上壳（3）的一端设置有安装位（31），所述安装位（31）的两侧设置有支撑架（32），所述安装位（31）与贯穿上壳（3）的连通孔（33）相邻，所述上壳（3）的另一端设置有安装通孔（38）。3.如权利要求1所述的升降组件，其特征在于：所述中框（4）为方形结构，其包括框体（41），所述框体（41）上设置有弹簧柱（42）。4.如权利要求1所述的升降组件，其特征在于：所述移动板（6）两侧设有向外凸设而成的支撑凸起（64），所述移动板（6）的上端面设置有螺柱（67），所述移动板（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈福坤，赵庆国，
申请(专利权)人：广东安久智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：