一种自动冰淇淋机制造技术

本实用新型专利技术属于冰淇淋机技术领域，特别涉及一种自动冰淇淋机。其技术方案为：一种自动冰淇淋机，包括机体，机体上分别安装有冰淇淋机、机械手和杯架；所述杯架包括护罩，护罩上安装有用于放置圣代杯的落杯器和用于放置甜筒杯的甜筒架，护罩内安装有升降机构和用于支撑上层甜筒杯的上夹爪机构，升降机构的输出端上安装有用于支撑下层甜筒杯的下夹爪机构。本实用新型专利技术提供了一种能自动取圣代杯或甜筒杯并接取冰淇淋的冰淇淋机。接取冰淇淋的冰淇淋机。接取冰淇淋的冰淇淋机。

An automatic ice cream machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动冰淇淋机


[0001]本技术属于冰淇淋机
，特别涉及一种自动冰淇淋机。

技术介绍

[0002]软冰淇淋机又称为冰淇淋凝冻机，是用来生产冷冻甜品—冰淇淋而专门设计的自动化设备，按照用途来分冰淇淋机可以分为工厂流水线使用的大规模凝冻机和餐饮业使用的商用冰淇淋机。
[0003]专利申请号为CN201810927724.9的专利技术专利公布了一种自动售卖冰淇淋机，包括：框架、前门、左侧门、右侧门、电控箱、冰机、分杯器、升降台、机械手，所述前门位于所述框架的前面，所述前门的一端铰接所述框架、另一端通过电磁锁活动连接所述框架，所述左侧门铰接所述框架的左侧面，所述右侧门铰接所述框架的右侧面。通过上述方式，本专利技术自动售卖冰淇淋机通过采用自动售卖型冰淇淋机来自动制作冰淇淋，给广大消费者提供安全、健康、快捷、方便的一站式服务，节能减排保护环境，并且机器结构新颖、维护简单、性能稳定、安全可靠、方便快捷，在自动售卖冰淇淋机的普及上有着广泛的市场前景。其公开了应用于冰淇淋机的分杯器。
[0004]专利申请号为CN201721900262.9的技术专利公布了一种智能冰淇淋售卖机的落杯装置，包括杯筒和分杯器，纸杯堆叠放置在所述杯筒内，所述杯筒适配设置在所述分杯器的上端，所述分杯器的内部设置有托杯组件和分杯组件，所述托杯组件位于所述分杯组件的下方，所述分杯组件包括对称设置的两个旋转块，所述旋转块的上部设置有斜面，所述旋转块的底部和所述斜面的最下端之间形成插入端，所述插入端与纸杯上沿的突出端相配合。本技术可用于冰淇淋机的

[0005]上述分杯器可应用于对圣代杯等杯子进行分杯，无法对甜筒蛋筒进行分离。甜筒杯易碎，如使用上述装置进行分离，旋转时可能造成甜筒杯破损。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种能自动取圣代杯或甜筒杯并接取冰淇淋的冰淇淋机。
[0007]本技术所采用的技术方案为：
[0008]一种自动冰淇淋机，包括机体，机体上分别安装有冰淇淋机、机械手和杯架；所述杯架包括护罩，护罩上安装有用于放置圣代杯的落杯器和用于放置甜筒杯的甜筒架，护罩内安装有升降机构和用于支撑上层甜筒杯的上夹爪机构，升降机构的输出端上安装有用于支撑下层甜筒杯的下夹爪机构。
[0009]机械手的取料爪伸到落杯器处抓取圣代杯或伸到甜筒架处抓取甜筒杯，再移到冰淇淋机的冰淇淋挤出机构处，自动接取冰淇淋，实现自动取杯和接取冰淇淋。
[0010]下夹取机构具有小、中、大三个开合角度，上夹爪机构具有中、大两个开合角度。其中，小开度时，夹爪能将甜筒杯夹紧；中开度时，夹爪仅支撑甜筒杯的最大杯口而不夹紧甜
筒杯；大开度时，甜筒杯能从夹爪穿过。
[0011]当机械手抓取甜筒杯时，下夹爪机构先张开到中开度，上夹爪机构再张开到大开度，重叠的甜筒杯落到下夹爪机构上。上夹爪机构再合到中开度，以支撑除最下端甜筒杯以外的甜筒杯。下夹爪机构合到小开度以将甜筒杯夹紧，升降机构再带动下夹爪机构往下移动一定距离，则最下层甜筒杯与上层甜筒杯分离，避免粘连。机械手伸到最下层甜筒杯处，下夹爪机构张开到大开度，则甜筒杯能落到机械手上，实现自动抓取甜筒杯，避免了人工操作。
[0012]作为本技术的优选方案，所述上夹爪机构包括上舵机，上舵机安装于护罩内，护罩内转动连接有两个上夹爪，两个上夹爪之间通过齿轮传动连接，上舵机的输出端与其中一个上夹爪的转轴连接。上舵机驱动两个上夹爪张开到确定角度，以实现支撑环或放开甜筒杯。
[0013]作为本技术的优选方案，所述下夹爪机构包括下舵机，下舵机安装于升降机构上，升降机构上转动连接有两个下夹爪，两个下夹爪之间通过齿轮传动连接，下舵机的输出端与其中一个下夹爪的转轴连接。下舵机驱动两个下夹爪张开到确定的角度，以实现夹紧、支撑或放开甜筒杯。
[0014]作为本技术的优选方案，所述升降机构包括舵机安装架，舵机安装架上安装有升降舵机，升降舵机的输出端连接有摆动板，摆动板上设置有导槽；所述舵机安装架上固定有滑轨，滑轨上套设有滑块，滑块上固定有连接板，下夹爪机构安装于连接板上，连接板上固定有导杆，导杆套设于导槽内。升降舵机驱动摆动板转动，则摆动板通过导槽推动导杆移动。由于滑块套设于滑轨上，则导杆、滑块和连接板组成的整体只能直线升降。相应地，下夹爪机构能直线升降，方便下夹爪机构将最下层的甜筒杯取下。
[0015]作为本技术的优选方案，所述护罩上固定有前罩，落杯器和甜筒架安装于前罩内，前罩上固定有用于对圣代杯进行限位的圣代杯固定筒和用于对甜筒杯进行限位的甜筒杯固定筒。圣代杯固定筒能对重叠的圣代杯叠进行限位，避免圣代杯叠倾斜。甜筒杯固定筒能对甜筒杯叠进行限位，避免甜筒杯叠倾斜。
[0016]作为本技术的优选方案，所述护罩上固定有遮挡罩，上夹爪机构和下夹爪机构位于遮挡罩内。遮挡罩能对上夹爪机构和下夹爪机构进行遮挡，避免上夹爪机构和下夹爪机构带来的安全隐患。
[0017]作为本技术的优选方案，所述遮挡罩上设置有让位缺口，让位缺口位于上夹爪机构对应位置。当上夹爪机构张开到大开度时，上夹爪机构能从让位缺口伸出，避免遮挡罩对上夹持机构造成阻挡。下夹爪机构仅在降下时才会有张开到大开度的动作，所以只需使下夹爪机构降下时移出遮挡罩的下端即可。
[0018]作为本技术的优选方案，所述机械手包括机械手主体，机械手主体的输出端连接有用于夹取圣代杯和甜筒杯的取料爪。机械手主体能将取料爪移动到确定位置，方便取料爪取圣代杯和甜筒杯、并进行接取冰淇淋。
[0019]作为本技术的优选方案，所述取料爪上设置有用于取圣代杯的取料圈，取料圈设置有开口；所述取料爪上还设置有用于取甜筒杯的杯座，杯座位于取料圈下侧。取圣代杯时，圣代杯能落到取料圈上；取甜筒杯时，甜筒杯能落到杯座上。
[0020]作为本技术的优选方案，所述机体上安装有显示屏。显示屏可显示取餐情况。
[0021]本技术的有益效果为：
[0022]本技术的机械手伸到落杯器处抓取圣代杯或伸到甜筒架处抓取甜筒杯，再移到冰淇淋机的冰淇淋挤出机构处，自动接取冰淇淋，实现自动取杯和接取冰淇淋。上夹爪机构和下夹爪机构能准确分离最下层的甜筒杯，实现自动抓取甜筒杯，避免了人工操作。
附图说明
[0023]图1是本技术的结构示意图；
[0024]图2是护罩、落杯器和甜筒架的结构示意图；
[0025]图3是上夹爪机构和下夹爪机构的结构示意图；
[0026]图4是升降机构的结构示意图；
[0027]图5是机械手的结构示意图。
[0028]图中：1
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机体；2
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冰淇淋机；3
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机械手；4
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护罩；5
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落杯器；6
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甜筒架；7
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升降机构；8
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动冰淇淋机，其特征在于：包括机体(1)，机体(1)上分别安装有冰淇淋机(2)、机械手(3)和杯架；所述杯架包括护罩(4)，护罩(4)上安装有用于放置圣代杯的落杯器(5)和用于放置甜筒杯的甜筒架(6)，护罩(4)内安装有升降机构(7)和用于支撑上层甜筒杯的上夹爪机构(8)，升降机构(7)的输出端上安装有用于支撑下层甜筒杯的下夹爪机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动冰淇淋机，其特征在于：所述上夹爪机构(8)包括上舵机(81)，上舵机(81)安装于护罩(4)内，护罩(4)内转动连接有两个上夹爪(82)，两个上夹爪(82)之间通过齿轮传动连接，上舵机(81)的输出端与其中一个上夹爪(82)的转轴连接。3.根据权利要求1所述的一种自动冰淇淋机，其特征在于：所述下夹爪机构(9)包括下舵机(91)，下舵机(91)安装于升降机构(7)上，升降机构(7)上转动连接有两个下夹爪(92)，两个下夹爪(92)之间通过齿轮传动连接，下舵机(91)的输出端与其中一个下夹爪(92)的转轴连接。4.根据权利要求1所述的一种自动冰淇淋机，其特征在于：所述升降机构(7)包括舵机安装架(71)，舵机安装架(71)上安装有升降舵机(72)，升降舵机(72)的输出端连接有摆动板(73)，摆动板(73)上设置有导槽(731)；所述舵机安装架(71)上固定有滑轨(74)，滑轨(74)上套设有滑块(75)，滑块(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳杰，郑友林，
申请(专利权)人：成都海科机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：