一种数字车间IGV智能仓储调度设备制造技术

本实用新型专利技术涉及智能仓储技术领域，且公开了一种数字车间IGV智能仓储调度设备，包括用于工作人员远程操作管理的仓储管理端模块，所述仓储管理端模块输出端连接有用于记录仓储车间叉车运动线路的仓储线路模块，所述仓储线路模块输出端连接有用于向运送货物的叉车发送路线运动指令信息的线路指令模块。本实用新型专利技术通过线路指令模块设立叉车运动的线路，车体IGV控制模块控制叉车跟随路线进行运动，实现车体的智能行走及数据的上传和交互，仓储车间现场可实现无人货物运输，仓储导向立柱对应设立在线路的交叉口，利用监测摄像头和红外扫描仪对叉车的进行运动监控，确定叉车通过该线路交叉口，提高叉车运动的准确性。提高叉车运动的准确性。提高叉车运动的准确性。

A digital workshop IGV intelligent storage scheduling equipment

【技术实现步骤摘要】
一种数字车间IGV智能仓储调度设备


[0001]本技术涉及智能仓储
，具体为一种数字车间IGV智能仓储调度设备。

技术介绍

[0002]现有的车间大多通过人工叉车运输的方式进行货物的搬运，或者部分更先进的企业采用无人叉车进行货物运输，但是仅限于货物的搬运，无法将订单数据，货物数据与系统对接，同时叉车的行走路径相对固定，无法通过系统自动调整优化路线，不能了解运送货物的叉车是否准确在指定线路上运动，效率较低，信息不透明。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种数字车间IGV智能仓储调度设备，解决了无法通过系统自动调整优化路线，不能了解运送货物的叉车是否准确在指定线路上运动，效率较低，信息不透明的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数字车间IGV智能仓储调度设备，包括用于工作人员远程操作管理的仓储管理端模块，所述仓储管理端模块输出端连接有用于记录仓储车间叉车运动线路的仓储线路模块，所述仓储线路模块输出端连接有用于向运送货物的叉车发送路线运动指令信息的线路指令模块，所述线路指令模块输出端连接有控制叉车运动的车体IGV控制模块；
[0007]所述仓储管理端模块包括仓储导向立柱，所述仓储导向立柱顶部固定设置有安装槽，所述安装槽内部固定设置有监测摄像头和红外扫描仪，仓储管理端模块输出端连接有用于监测运送货物的叉车运动状态的车体行进监测模块，所述监测摄像头和红外扫描仪输出端与车体行进监测模块相连通。
[0008]优选的，所述仓储线路模块连接端连接有用于规划更新新的运动线路的线路优化模块。
[0009]优选的，所述仓储管理端模块输出端连接有用于远程遥控叉车运动的车体远程遥控模块，所述车体远程遥控模块连接端与车体IGV控制模块连接端相连接。
[0010]优选的，所述车体IGV控制模块输入端连接有用于输入数据编码信息的编码器模块、用于监测仓储车间环境信息的激光雷达单元和用于检测红外信息的红外传感单元。
[0011]优选的，所述仓储管理端模块输入端连接有用于记录仓储车间信息的车间ERP信息管理模块，所述车间ERP信息管理模块输入端连接有仓储监控模块。
[0012]优选的，所述仓储导向立柱由金属材料制成，所述仓储导向立柱表面固定设置有指示灯牌。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种数字车间IGV智能仓储调度设备，具备以下有益效果：
[0015](1)、本技术通过设置将通过线路指令模块设立叉车运动的线路，车体IGV控制模块控制叉车跟随路线进行运动，实现车体的智能行走及数据的上传和交互，仓储车间现场可实现无人货物运输，仓储导向立柱对应设立在线路的交叉口，利用监测摄像头和红外扫描仪对叉车的进行运动监控，确定叉车通过该线路交叉口，提高叉车运动的准确性。
[0016](2)、本技术通过设置仓储监控模块对仓储车间进行摄像监控，方便仓储管理端模块的工作人员实时了解车间情况，仓储导向立柱表面固定设置有指示灯牌，在确定好路线后，对应线路上的仓储导向立柱就会开始工作，指示灯牌发光标记，方便工作人员在监控图像中了解线路情况，车体远程遥控模块在叉车出现偏离路线时，远程遥控操作叉车回到指定线路，提高仓储调度效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的拓扑结构示意图；
[0018]图2为本技术的系统结构示意图；
[0019]图3为本技术仓储导向立柱的整体结构示意图。
[0020]图中：1、仓储管理端模块；2、仓储线路模块；3、线路指令模块；4、车体IGV控制模块；5、仓储导向立柱；6、安装槽；7、监测摄像头；8、红外扫描仪；9、车体行进监测模块；10、线路优化模块；11、车体远程遥控模块；12、编码器模块；13、激光雷达单元；14、红外传感单元；15、车间ERP信息管理模块；16、仓储监控模块；17、指示灯牌。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种数字车间IGV智能仓储调度设备，包括用于工作人员远程操作管理的仓储管理端模块1，所述仓储管理端模块1输出端连接有用于记录仓储车间叉车运动线路的仓储线路模块2，所述仓储线路模块2输出端连接有用于向运送货物的叉车发送路线运动指令信息的线路指令模块3，所述线路指令模块3输出端连接有控制叉车运动的车体IGV控制模块4，线路指令模块3设立叉车运动的线路，车体IGV控制模块4控制叉车跟随路线进行运动，实现车体的智能行走及数据的上传和交互，仓储车间现场可实现无人货物运输；
[0023]所述仓储管理端模块1包括仓储导向立柱5，所述仓储导向立柱5顶部固定设置有安装槽6，所述安装槽6内部固定设置有监测摄像头7和红外扫描仪8，仓储管理端模块1输出端连接有用于监测运送货物的叉车运动状态的车体行进监测模块9，所述监测摄像头7和红外扫描仪8输出端与车体行进监测模块9相连通，仓储导向立柱5对应设立在线路的交叉口，利用监测摄像头7和红外扫描仪8对叉车的进行运动监控，确定叉车通过该线路交叉口，提高叉车运动的准确性，同时还可以对仓储货物进行扫描记录，方便货物的管理。
[0024]进一步的，所述仓储线路模块2连接端连接有用于规划更新新的运动线路的线路优化模块10，线路优化模块10对已经设置的线路进行优化，设置路程距离更短、耗时更少以
及不影响其他线路的方案。
[0025]进一步的，所述仓储管理端模块1输出端连接有用于远程遥控叉车运动的车体远程遥控模块11，所述车体远程遥控模块11连接端与车体IGV控制模块4连接端相连接，车体远程遥控模块11在叉车出现偏离路线时，远程遥控操作叉车回到指定线路，提高仓储调度效率。
[0026]进一步的，所述车体IGV控制模块4输入端连接有用于输入数据编码信息的编码器模块12、用于监测仓储车间环境信息的激光雷达单元13和用于检测红外信息的红外传感单元14，工作人员利用编码器模块12对叉车进行数据编辑，设置指定程序，激光雷达单元13和红外传感单元14实现将车间现场的地图记录在数据叉车的系统中，从而实现车体的智能行走及数据的上传和交互，仓储车间现场可实现无人货物运输。
[0027]进一步的，所述仓储管理端模块1输入端连接有用于记录仓储车间信息的车间ERP信息管理模块15，所述车间ERP信息管理模块15输入端连接有仓储监控模块16，ERP信息管理模块15收录仓储车间的信息，仓储监控模块16运用仓储车间的摄像头对车间进行摄像监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字车间IGV智能仓储调度设备，包括用于工作人员远程操作管理的仓储管理端模块(1)，其特征在于：所述仓储管理端模块(1)输出端连接有用于记录仓储车间叉车运动线路的仓储线路模块(2)，所述仓储线路模块(2)输出端连接有用于向运送货物的叉车发送路线运动指令信息的线路指令模块(3)，所述线路指令模块(3)输出端连接有控制叉车运动的车体IGV控制模块(4)；所述仓储管理端模块(1)包括仓储导向立柱(5)，所述仓储导向立柱(5)顶部固定设置有安装槽(6)，所述安装槽(6)内部固定设置有监测摄像头(7)和红外扫描仪(8)，仓储管理端模块(1)输出端连接有用于监测运送货物的叉车运动状态的车体行进监测模块(9)，所述监测摄像头(7)和红外扫描仪(8)输出端与车体行进监测模块(9)相连通。2.根据权利要求1所述的一种数字车间IGV智能仓储调度设备，其特征在于：所述仓储线路模块(2)连接端连接有用于规划更新新的运动线路的线路优化模块(10)。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈育新，
申请(专利权)人：福建方广盛世信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：