本发明专利技术公开了一种水空两用式湿地多功能检测装置，包括装置主体、驱动装置主体水上运动和空中运动的驱动装置、检测单元，所述检测单元包括传感器、放置若干不同功能传感器的容纳仓、传感器抓取装置，所述装置主体底部设置有凹槽，凹槽内部侧面设置传感器容纳仓，所述传感器抓取装置设置于凹槽内，所述传感器抓取装置用于将传感器从传感器容纳仓中抓出。通过驱动装置主体水上运动和空中运动的驱动装置使检测装置可以到达湿地任意环境下进行检测，一个检测装置设置多个传感器，使湿地环境检测更全面，并根据检测需求抓取对应传感器进行检测，不用所有传感器共同工作，增加传感器的使用寿命。用寿命。用寿命。
A multifunctional water air wetland detection device
【技术实现步骤摘要】
一种水空两用式湿地多功能检测装置
[0001]本技术涉及湿地环境检测，具体是涉及一种水空两用式湿地多功能检测装置。
技术介绍
[0002]湿地是最富生物多样性、高生产力的生态系统，富有多种资源，利用价值和潜力巨大，经济潜值高；具有涵养水源、均化洪水、调节气候、净化环境、提供野生动植物生存环境、提供资源和休闲观光场所等生态环境和社会服务功能。
[0003]运用科学的评价体系和方法，能够对湿地的生态功能进行定性、定量的评价，也是湿地保护和合理利用的基础。湿地检测作为湿地评价中重要的一环，通过测度湿地在一定时期内生态特征的变化，维持湿地生态的平衡。因此对湿地进行多指标检测是十分有必要的。
[0004]目前部分无人化湿地检测设备局限于单一检测方式和单一检测指标，进行多指标检测时需配备多个检测装置，操作麻烦，耗费人力物力，且只能定点对某处湿地环境检测，对多地湿地检测时检测设备移动困难，且存在人工无法到达的区域，以至于无法将检测设备带到该处，使湿地环境检测不全面。
技术实现思路
[0005]技术目的：针对以上缺点，本技术提供一种自动化全面检测的水空两用式湿地多功能检测装置。
[0006]技术方案：为解决上述问题，本技术采用一种水空两用式湿地多功能检测装置，包括装置主体、驱动装置主体水上运动和空中运动的驱动装置、检测单元，所述检测单元包括传感器、放置传感器的传感器容纳仓、传感器抓取装置，所述装置主体底部设置有凹槽，凹槽内部侧面设置传感器容纳仓，所述传感器容纳仓放置有若干不同功能的传感器，所述传感器抓取装置设置于凹槽内，所述传感器抓取装置包括转盘电机、第一电动伸缩杆、抓取爪，所述转盘电机与装置主体固定连接，转盘电机输出轴延伸方向垂直于装置主体底面，第一电动伸缩杆固定端与转盘电机固定连接，且第一电动伸缩杆延伸方向垂直于转盘电机输出轴延伸方向，第一电动伸缩杆输出端与抓取爪连接，抓取爪用于将传感器从传感器容纳仓中抓出。
[0007]进一步的，所述传感器容纳仓包括若干传感器容纳单元，不同功能的传感器分别置于不同的传感器容纳单元中，每个所述传感器容纳单元内部固定设置电磁吸附装置，每个所述传感器设置有磁性装置，传感器通过磁性装置吸附于传感器容纳单元中的电磁吸附装置上。
[0008]进一步的，还包括风向测定仪和风速测定仪，所述风向测定仪和风速测定仪均设置于装置主体前方。
[0009]进一步的，所述装置主体左右两侧分别设置有浮筒。
[0010]进一步的，所述驱动装置包括在空中驱动装置主体运动的叶片和在水中驱动装置主体运动的螺旋桨。
[0011]进一步的，所述装置主体上方固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆一端连接叶片，且第二电动伸缩杆延伸方向垂直于叶片的旋转平面。
[0012]有益效果：本技术相对于现有技术，其优点是通过驱动装置主体水上运动和空中运动的驱动装置使检测装置可以到达湿地任意环境下进行检测，一个检测装置设置多个传感器，使湿地环境检测更全面，并根据检测需求抓取对应传感器进行检测，不用所有传感器共同工作，增加传感器的使用寿命。
附图说明
[0013]图1是本技术检测装置的底部视角的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术检测装置的顶部视角的整体结构示意图；
[0015]图3是本技术检测装置的主视图；
[0016]图4是本技术检测装置的侧视图；
[0017]图5是本技术中第二电动伸缩杆与叶片连接的剖视图；
[0018]图6是本技术中螺旋桨电机与螺旋桨连接的剖视图；
[0019]图7是本技术中检测单元的剖视图。
[0020]图8是本技术中抓取爪的结构示意图。
具体实施方式
[0021]如图1至图4所示，本实施例中一种水空两用式湿地多功能检测装置，包括装置主体1、驱动装置主体1水上运动和空中运动的驱动装置、检测单元。装置主体1采用铝合金材料，轻质耐用，可以减少使用过程中的磨损，延长机体的使用寿命。装置主体1左右两侧固定焊接有浮筒架10，浮筒架10用于固定连接浮筒2，浮筒2采用强韧高分子聚乙烯材料，具有良好的抗侯性及抗冲击破坏性，能够延长检测装置使用寿命，通过设置浮筒2增加检测装置在水中行使的稳定性。
[0022]驱动装置包括叶片5和螺旋桨11，如图5所示，叶片5通过第二电动伸缩杆4与装置主体1连接，第二电动伸缩杆4延伸方向垂直于叶片5的旋转平面，第二电动伸缩杆4固定端固定焊接于装置主体1上方，第二电动伸缩杆4输出端固定连接叶片转动电机19的固定端，叶片5与叶片转动电机19的输出轴连接，叶片转动电机19输出轴的延伸方向垂直于叶片5的旋转平面，叶片转动电机19带动叶片5旋转，从而带动装置主体1在空中运动，控制第二电动伸缩杆4的伸缩微调装置主体1的高度。如图6所示，螺旋桨11设置于装置主体1后端通过螺旋桨电机20驱动，螺旋桨11旋转带动装置主体1在湿地水域中正常运行，螺旋桨11的转动速度为60转/分钟，通过叶片5和螺旋桨11带动检测装置运动，以适应湿地各种环境，可以到达湿地任意区域。
[0023]检测单元包括传感器15、放置传感器15的传感器容纳仓、传感器抓取装置，装置主体1底部设置有凹槽16，在本实施例中设置圆柱形凹槽16，凹槽16内部侧面设置传感器容纳仓，传感器容纳仓包括若干传感器容纳单元17，在本实施例中设置6个传感容纳单元17，分别放置有水温传感器、盐度传感器、PH值传感器、溶解氧传感器、土壤温度传感器和土壤含
水量传感器，传感器容纳单元为凹槽16侧面挖出的存储空间，每个传感器容纳单元17放置一个传感器，不同功能的传感器分别置于不同的传感器容纳单元17中，每个传感器容纳单元17内部固定胶接有电磁吸附装置18，每个传感器设置有磁性装置，电磁吸附装置18通电时产生磁性，此时传感器15通过磁性装置吸附于传感器容纳单元17中的电磁吸附装置18上，保证传感器15存储的稳定性。在需要抓出传感器15时，对应的电磁吸附装置18断电。
[0024]传感器抓取装置设置于凹槽16内，传感器抓取装置包括转盘电机21、第一电动伸缩杆13、抓取爪14，转盘电机21固定于装置主体1内部，转盘电机21输出轴延伸方向垂直于装置主体1底面，转盘电机21输出轴通过联轴器12与第一电动伸缩杆13固定连接，联轴器12设置于圆柱形凹槽16的轴心位置，第一电动伸缩杆13延伸方向垂直于转盘电机21输出轴延伸方向，转盘电机21带动第一电动伸缩杆13在平行于凹槽16底面的平面内转动，第一电动伸缩杆13输出端与抓取爪14连接，转盘电机21带动第一电动伸缩杆13转动，从而使抓取爪到达需要取出的传感器15所在传感器容纳单元17所在位置，再通过第一电动伸缩杆伸长靠近传感器，抓取爪14将传感器从传感器单元17中抓出。
[0025]装置主体1前方固定胶接有风向测定仪6和风速测定仪8，风向测定仪6完成风向的精准检测，风速测定仪8完成瞬时风速和平均风速的精准检测，通过叶片本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水空两用式湿地多功能检测装置，其特征在于，包括装置主体(1)、驱动装置主体(1)水上运动和空中运动的驱动装置、检测单元，所述检测单元包括传感器、放置传感器的传感器容纳仓、传感器抓取装置，所述装置主体(1)底部设置有凹槽，凹槽内部侧面设置传感器容纳仓，所述传感器容纳仓放置有若干不同功能的传感器，所述传感器抓取装置设置于凹槽内，所述传感器抓取装置包括转盘电机(21)、第一电动伸缩杆(13)、抓取爪(14)，所述转盘电机(21)与装置主体(1)固定连接，转盘电机(21)输出轴延伸方向垂直于装置主体(1)底面，第一电动伸缩杆(13)固定端与转盘电机(21)固定连接，且第一电动伸缩杆(13)延伸方向垂直于转盘电机(21)输出轴延伸方向，第一电动伸缩杆(13)输出端与抓取爪(14)连接，抓取爪(14)用于将传感器从传感器容纳仓中抓出。2.根据权利要求1所述的水空两用式湿地多功能检测装置，其特征在于，所述传感器容纳仓包括若干传感器容纳单元(17)，不同功能的传感器分别置于不同的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王意，徐香翠，苏慧，朱林，蒋凯佳，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：
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