应用于自动驾驶教学车辆的CAN通讯模块及车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种应用于自动驾驶教学车辆的CAN通讯模块，包括：CAN收发器，CAN收发器与多接口的插接件连接，CAN收发器与多个输出接口连接；解决了智能网联汽车教学实训过程中反复插拔、测量和排故的需求问题，更有利于学生深入了解和学习CAN通信的原理。于学生深入了解和学习CAN通信的原理。于学生深入了解和学习CAN通信的原理。

Can communication module and vehicle for self driving teaching vehicle

【技术实现步骤摘要】
应用于自动驾驶教学车辆的CAN通讯模块及车辆


[0001]本技术涉及自动驾驶通讯设备
，特别涉及一种应用于自动驾驶教学车辆的CAN通讯模块及车辆。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
[0003]当今社会智能网联汽车技术日益成熟，已经可以在固定场景下实现产业化。未来对于相关人才的需求会越来越旺盛。面对更多的人才需求，越来越多的院校开设智能网联汽车方向的课程，在智能网联汽车的众多课程中，实训课程必不可少，拆装，测量是实训课程所必要的，因此自动驾驶车辆中CAN通讯稳定性是重中之重。
[0004]专利技术人发现，当前市面上的一些CAN通讯转接设备模块化程度不高，接口少，不易设置故障，无法满足教学和实训的要求。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的不足，本技术提供了应用于自动驾驶教学车辆的CAN通讯模块及车辆，解决了智能网联汽车教学实训过程中反复插拔、测量和排故的需求问题，更有利于学生深入了解和学习CAN通信的原理。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]本技术第一方面提供了一种应用于自动驾驶教学车辆的CAN通讯模块。
[0008]一种应用于自动驾驶教学车辆的CAN通讯模块，包括：CAN收发器，CAN收发器与多接口的插接件连接，CAN收发器与多个输出接口连接。
[0009]进一步的，CAN收发器采用SN65HVD232D CAN收发器。
[0010]更进一步的，多接口的插接件采用40接口插接件，包括第一CAN收发器，第一CAN收发器的TXD接口与插接件的第31接口连接，第一CAN收发器的GND接口与插接件的第30接口连接，第一CAN收发器的RXD接口与插接件的第29接口连接。
[0011]更进一步的，第一CAN收发器的方式选择端口通过第一电阻与第一CAN收发器的GND接口连接。
[0012]更进一步的，第一CAN收发器的CANL接口分别与第一输出接口、第二输出接口和第三输出接口的第一端口连接，第一CAN收发器的CANH接口分别与第一输出接口、第二输出接口和第三输出接口的第二端口连接。
[0013]更进一步的，多接口的插接件采用40接口插接件，还包括第二CAN收发器，第二CAN收发器的TXD接口与插接件的第33接口连接，第二CAN收发器的GND接口与插接件的第34接口连接，第二CAN收发器的RXD接口与插接件的第37接口连接.
[0014]更进一步的，第二CAN收发器的方式选择端口通过第二电阻与第二CAN收发器的GND接口连接。
[0015]更进一步的，第二CAN收发器的CANL接口分别与第四输出接口和第五输出接口的第一端口连接，第而CAN收发器的CANH接口分别与第四输出接口和第五输出接口的第二端口连接。
[0016]更进一步的，第二CAN收发器的CANL接口和CANH接口之间连接有第三电阻。
[0017]本技术第二方面提供了一种自动驾驶教学车辆，包括本技术第一方面所述的CAN通讯模块。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1、本技术所述的CAN通讯模块，解决了智能网联汽车教学实训过程中反复插拔，测量，排故的需求问题，更有利于学生深入了解和学习CAN通信的原理。
[0020]2、本技术所述的CAN通讯模块，采用40P排线与处理器固定连接，连接稳定可靠。采用DC
‑
DC接口与底盘和各个传感器建立连接，保证了CAN通讯稳定性，保证了设备稳定运行。
[0021]3、本技术所述的CAN通讯模块，一路SN65HVD232D 3.3V CAN收发器并列输出三个接口，提高了使用率，降低了成本。
[0022]本技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0024]图1为本技术实施例1提供的CAN通讯模块的电路连接示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0026]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0027]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0028]在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]实施例1：
[0030]如图1所示，本技术实施例1提供了一种应用于自动驾驶教学车辆的CAN通讯模块，包括：CAN收发器，CAN收发器与多接口的插接件连接，CAN收发器与多个输出接口连接。
[0031]本实施例采用SN65HVD232D 3.3V CAN收发器来接发数据，配合外围电路扩展接口，接口使用DC接头，易插拔，实现了多路CAN线之间的隔离通讯。
[0032]SN65HVD230D 3.3V CAN收发器中，其中第1脚、第4脚分别为TXD和RXD，分别为CAN控制器发送数据输入端和CAN总线接收数据输出端；第6脚、第7脚分别为CAN_H和CAN_L，分别为高电平CAN电压和低电平CAN电压输入输出端，第2脚和第3脚分别为GND和VCC，如表1所示。
[0033]表1：SN65HVD230D收发器各引脚功能。
[0034]引脚号引脚名称引脚功能描述1D输入CAN控制器发送数据输入端2GND地接地3V
CC
+3V电源+3V电源电压4R输出CAN总线接收数据输出端5VREF参考电压参考电压输出6CANLCAN总线低低电平CAN电压输入/输出7CANHCAN总线高高电平CAN电压输入/输出8R
S
方式选择斜率电阻器输入
[0035]多接口的插接件采用40接口插接件，包括第一CAN收发器，第一CAN收发器的TXD接口与插接件的第31接口连接，第一CAN收发器的GND接口与插接件的第30接口连接，第一CAN收发器的RXD接口与插接件的第29接口连接。
[0036]第一CAN收发器的方式选择端口通过第一电阻与第一CAN收发器的GND接口连接。
[0037]第一CAN收发器的CANL接口分别与第一输出接口、第二输出接口和第三输出接口的第一端口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于自动驾驶教学车辆的CAN通讯模块，其特征在于：包括：CAN收发器，CAN收发器与多接口的插接件连接，CAN收发器与多个输出接口连接；多接口的插接件采用40接口插接件，包括第一CAN收发器，第一CAN收发器的TXD接口与插接件的第31接口连接，第一CAN收发器的GND接口与插接件的第30接口连接，第一CAN收发器的RXD接口与插接件的第29接口连接。2.如权利要求1所述的应用于自动驾驶教学车辆的CAN通讯模块，其特征在于：CAN收发器采用SN65HVD232D CAN收发器。3.如权利要求2所述的应用于自动驾驶教学车辆的CAN通讯模块，其特征在于：第一CAN收发器的方式选择端口通过第一电阻与第一CAN收发器的GND接口连接。4.如权利要求2所述的应用于自动驾驶教学车辆的CAN通讯模块，其特征在于：第一CAN收发器的CANL接口分别与第一输出接口、第二输出接口和第三输出接口的第一端口连接，第一CAN收发器的CANH接口分别与第一输出接口、第二输出接口和第三输出接口的第二端口连接。5.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一，张宪科，孙灿，秦纪平，鲍言，井绪龙，亓振兴，
申请(专利权)人：山东星科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：